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第二節變形體的虛功原理一、功廣義力和廣義位移

常力偶所做的功等于力偶矩與角位移的乘積，即W=Mθ靜定結構的位移計算由此可知，功包含了兩個要素——力和位移。做功的力可以是一個力，也可以是一個力偶，有時甚至可能是一對力或一個力系，統稱為廣義力。位移可以是線位移也可以是角位移，即為廣義位移。因此，功可以統一表示為廣義力和廣義位移的乘積，即：

靜定結構的位移計算由此可知，功包含了兩個要素——力和位移。做功的力可以是一個力，也可以是一個力偶，有時甚至可能是一對力或一個力系，統稱為廣義力。位移可以是線位移也可以是角位移，即為廣義位移。因此，功可以統一表示為廣義力和廣義位移的乘積，即

靜定結構的位移計算二、虛功當作功的力與相應位移彼此相關時，即當位移是由做功的力本身引起時，此功稱為實功。上述集中力F與力偶矩M所做的功均為實功。當做功的力與相應位移彼此獨立無關時，就把這種功稱為虛功。

靜定結構的位移計算虛功中“虛”字在這里并不是虛無的意思，而是強調做功的力與位移無關這一特點。因此在虛功中可將做功的力與位移看成是分別屬于同一體系的兩種彼此無關的狀態。

力系所屬狀態稱為力狀態或第一狀態，

位移所屬狀態稱為位移狀態或第二狀態。

當位移與力的方向一致時，虛功為正；相反時虛功為負。靜定結構的位移計算靜定結構的位移計算Δij產生位移的地方產生位移的原因第一狀態第二狀態三、變形體的虛功原理

——虛功方程靜定結構的位移計算注意：上面的分析過程中，并沒有涉及材料的物理性質，因此對于彈性、非彈性、線性、非線性的變形體系，虛功原理都適用。靜定結構的位移計算

虛功原理在具體應用時有兩種方式：

?一種是對給定的力狀態，另虛設一個位移狀態，利用虛功原理求力狀態中的未知力；

?另一種是給定位移狀態，另虛設一個力狀態，利用虛功原理

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