常見的機(jī)械傳動(dòng)方式一、常見的機(jī)械傳動(dòng)方式1.一般機(jī)械的組成機(jī)械就是將具有一定強(qiáng)度的物體組合起來，接受外界提供的能量，實(shí)現(xiàn)確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而完成某些有效工作的裝置。機(jī)械一般由機(jī)架、輸入、傳動(dòng)、輸出及控制等部分組成。自行車是常見的簡(jiǎn)單機(jī)械。我們先通過自行車來了解機(jī)械的組成。自行車是由人蹬動(dòng)腳踏板而前進(jìn)的，人就是自行車的動(dòng)力；動(dòng)力通過鏈條傳送給車后輪，使車輪旋轉(zhuǎn)。鏈條是自行車的傳動(dòng)部分，車輪是輸出部分，車把和車閘是控制部分。自行車的各部分都安裝在車身上，車身就是它的機(jī)架。機(jī)械的一般組成部分有：

（1）輸入（動(dòng)力）部分（原動(dòng)機(jī)）：接受能量、物質(zhì)信息的部分。

（2）轉(zhuǎn)換、傳動(dòng)部分（傳動(dòng)機(jī)）：將接受的能量、物質(zhì)、信息等傳遞給其他機(jī)械，或者轉(zhuǎn)換成其他形式的部分。

（3）輸出、執(zhí)行部分（工作機(jī)）：直接完成指定工作的部分。

（4）安裝固定部分（機(jī)架）：使機(jī)械上的各個(gè)部分保持確定位置的部分。

（5）控制部分：決定機(jī)械運(yùn)動(dòng)性質(zhì)的部分。2.常見的機(jī)械傳動(dòng)方式

（1）鏈傳動(dòng)，如圖5-1聽示，自行車上的傳動(dòng)方式即為鏈傳動(dòng)。

（2）帶傳動(dòng)，如圖5-2所示。

（3）齒輪傳動(dòng)，如圖5-3所示。

（4）平面連桿傳動(dòng)，如圖5-4所示。有汽車門或電梯門的開門和關(guān)門的傳動(dòng)方式即為平面連桿傳動(dòng)。二、齒輪傳動(dòng)1.齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)（1）齒輪傳動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)是：①傳動(dòng)功率和速度的適用范圍很廠；②具有穩(wěn)定的傳動(dòng)比；③傳動(dòng)效率高，能傳遞的扭矩大；④使用壽命長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)緊湊等。

（2）齒輪傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)是：①傳動(dòng)不夠平穩(wěn)；②不宜用于軸向距離較大的傳動(dòng)；③制造齒輪需要專用機(jī)床和設(shè)備，成本較高。2.齒輪傳動(dòng)的主要形式

（1）兩平行軸之間的傳動(dòng)：如圓柱齒輪圖傳動(dòng)（圖5-3）。

（2）軸垂直交錯(cuò)的傳動(dòng)：如蝸桿傳動(dòng)（圖5-8）。

（3）將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)：如齒工作臺(tái)輪齒條傳動(dòng)（圖5-9）。

（4）兩相交軸之間的傳動(dòng)：如圓錐齒輪傳動(dòng)（圖5-10）。3.齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用

（1）減速速機(jī)：在制作機(jī)器人時(shí)，如果在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上安裝一個(gè)小齒輪，在車輪的軸上安裝一個(gè)大齒輪（圖5-11），那么，車輪的轉(zhuǎn)速就比電機(jī)的轉(zhuǎn)速慢很多，但輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)力卻比電機(jī)大很多。也就是說，當(dāng)采用同一電機(jī)做動(dòng)力源而采用不同的齒輪組合時(shí)，輸出軸上的齒輪轉(zhuǎn)速越快，輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)力就越小；齒輪轉(zhuǎn)速越慢，輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)力就越大。將多種齒數(shù)不同的齒輪組合在一起，構(gòu)成能夠輸出不間轉(zhuǎn)動(dòng)力及不同速度的機(jī)械裝置稱為齒輪箱，也稱變速箱。（2）直線驅(qū)動(dòng)動(dòng)機(jī)構(gòu)：機(jī)器人的直線驅(qū)動(dòng)方式，可以通過采用齒輪齒條把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)（圖5-9）。4.齒輪傳動(dòng)比的簡(jiǎn)單計(jì)算主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n1與從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n2之比稱為傳動(dòng)比，用i表示。i=Z2/Z1=n1/n2式中，Z為齒輪齒數(shù)。下角碼1指主動(dòng)（驅(qū)動(dòng)）輪，下角碼2指從動(dòng)輪。減速傳動(dòng)，i>1；增速傳動(dòng)，i<1。

以圖5-11為例，i=Z2/Z1=40/8=5i>1，為減速傳動(dòng)。三、連桿傳動(dòng)1.常見的連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)常用的連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，主要有：

（1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（圖5-12）。

（2）雙曲曲柄機(jī)構(gòu)（圖5-13）。（3）雙搖桿機(jī)構(gòu)（圖5-14）。

（4）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（圖5-15）。2.常見的連桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的應(yīng)用如果只是為了驅(qū)動(dòng)車輪，僅采用變速箱便可以實(shí)現(xiàn)。但如果要完成能將物體抓住、松開，或者是將物體拿起、放下這樣的動(dòng)作，僅靠旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是無法實(shí)現(xiàn)的。這就需