3就于一體。隨著砂輪速度的提高，現在磨削去除率已猛增到了3O00另可定制2砂輪修整的分類修整砂輪的最初方式是用單刃金剛石車削砂輪。圖圖2-1Samann另可定制2.1.2持續修整圖2-2圖2-32.1.3采這種修整是運用高壓氣體以100,200m,s的速度傳送直徑252.2.2這種修整是運用YAG脈沖激光在樹脂結合劑CBN砂輪上實現的2.2.4電解持續修整另可定制隙被供以導電性電解液。圖2-4性不良的所謂ELID現在也出現了某些替代設計方案，如圖圖2-5現有ELID2.2.5高速電解持續修整,,顆粒形狀近似球形，慣用粒度為36,100之比(qd值)取+0.3?光修?退出的動作程序，不得錯步，否則滾輪壽命難以確保。1(另可定制2(開發修整的檢測、監控技術。化修整。3(開展多種成形砂輪的修整技術的研究。另可定制1步進電機及其驅動控制系統下列幾個優勢:(1)直接采用數字量控制;(4)(5)圖3-1機的三相電源用A,B,C表達，并且用1表達得電，用0表達斷電，控制字節中用D2--圖3-2當步進電機實現自動、手動快速進給或對其實施啟/停、變速控制時，有時會作頻率，為了克服這一不利因素，在系統軟件中必須要設立針對于步進電機升/降圖3-3在步進電機速度控制中，最方便的是按運行步數(脈沖數)控制運行的速度(脈沖頻率)。在擬定了突變速度和加速度(或加速時間)后，就能夠得出速度與運行位法來方便地進行步進電機的加減速控制。若已知步進電動機的持續運行頻率f，就能夠從工作矩頻特性曲線中查出轉矩行，它所拖動的負載轉矩必須不大于T，否則就會造成失步。dm數控機床的運行可分為兩種狀況:快速進給和切削進給。在這兩種狀況下，對能滿足規定。表表3-0項目相數步距角/()電壓/V/A矩/N.m頻率率131.5/3240.392131.5/3300.8828000480790BF006800050.18/0.362432.1562400110BF003700030.75/1.567.841500110BF004700030.75/1.53044.9500130BF001160000.38/0.7680109.33000150BF002800050.38/0.76801313.7150BF00350.38/0.76801315.642600假若規定進給驅動裝置有以下性能:在切削進給時的轉矩為Te，最大切削進給速度ve;在快速進給時的轉矩為Tk,最大快進速度為vk可按下面的環節檢查步進電動機能否滿足規定。F=1000v/600δ(Hz)(3-1)式中v——進給速度δ——脈沖當量fv代入可求得在切削進給時的最大工作頻率f;若將最大快速進給速度v代入，就可求得在快速進給時的最大工作頻率fT和Tk<T，就表明電動機是能滿足規定的，否則就是不能滿足要dmkdme3.3.圖3-4能實現所需的最小進給量為了確保敏捷度較高，微量進給機構應含有高剛度。根據敏捷度規定擬定微量進給機構的剛度計算條件。(2)根據設計的規定，砂輪修整時進給量不適宜太大普通控制在進給機構及構造如圖3-5圖3-5進c)滾珠絲杠還應受dndn?70000mmr,min;0max0max和步進電機的步距角θ之間存在下列關系:shisp,,,ps(3-2)式中h—絲杠導程(?)iθ—步進電機步距角，單位為度sx,p,(3-3)N另可定制4修整器的設計立如圖4-1圖4-1設規定修整后的砂輪最小半徑為r，砂輪修整滾輪的半徑為r，砂輪截面曲線是半徑為r=2mm的半圓，則如圖4-1所示，對砂輪截面曲線上的任意一點3(X，Y，ZB處的砂輪半徑為r，X，而實際修整后點B處的砂B輪半徑為r，X，δ按圖4-1的坐標系，有B點和修整輪中心不在同一點，而δ指的是修整輪中心與砂輪中心的高度差222，Y=r，Z=0(4-1)XB222(r，X，r)，δ=(r，X，δ，r)(4-2)，r(4-3)R=代入式(4-2)222R=(R，δ)(4-4)2222R，δ=R，2Rδ，δ(4-22δ，2Rδ,δ=0(4-6)221244,,，RR,zRB,(4-7),22,z,RB,(4-8)r，X，δ，rr，X，r(4-9),1BRB21B2因此:δ0(4-10)22,,,，,RRRBz(4-11)2,z2,，,RR(1)RB,(4-12),,122(n1)n1f(x)=f(0)，f(0)x，f(0)x!，…，f(0)x/(n,1)～，nnf(θx)x/n～,0,θ,1(4-13)1f(x)?f(0)，f(0)x(4-f(x)=(4-15)f(0)=1(4-1f(0)=0.5(4-X11，,，X(4-18)2,z11，,，X(4-19)代人上面式(4-12)2,z,，,R(11)RB,(4-20)2z,RB,,(4-21)由式(4-21)可知:δ近似地與δ的平方成正比，與R=r，X，r和δ的函數，即對應著不同的r、Y和δ值，有不同的δ值。對我們所使用磨床而言，外圓磨削時，砂輪半徑可在160mm到mm的范疇內變化，故取r=160r=190δlmm、2mm，11z取Y=0、1.414?、2?。B計算成果以下面表=2rnm這種狀況下，砂輪半徑取最小值，即r=160mm、X=0時，δ的最大值也僅0.01mm。表4-1修整后砂輪半徑的誤差δ值δrYXθRδ02271.4141.414226.4140.0022122250.00222102045169.3302197016001.4141.414196.41420020148.120201901.4141.414226.41420020169.330.0118102001.4141.414196.4141602019502045148.12誤差所引發的修整后砂輪半徑誤差并不大。即使在δ?這種狀況下，砂輪半徑取最小值，即r=160mm、X=0時，δ的最大值也僅0.01mm。另可定制4.1.2裝配誤差引發的修整后砂輪的誤差圖4-2軸向的裝配誤差e和徑向的裝配誤差ea即砂輪截面曲線是半徑為r=2mm的半圓，并假定修整輪圓弧刃的圓弧半徑為3r=0.3mm。因曲線以X軸為對稱，故下面只討論曲線的AC段。修整砂輪時，修整00之間的夾角在90到45的范疇內變化，這時，修整輪軸線的法面與0始終保持θ=45;而在DC，即00從45漸變到0。在圖D點時，修整輪圓弧刃的圓心位于O點，修整器繞Z中點位于a’點。1這是圓弧刃上aa段圓弧的復印。為反映裝配誤差的影響，圖4-e和在修整輪徑向的裝配誤差e。修整砂輪時，從A點修整到C點的過amm的圓弧就無法確保DC是半徑為r=2.0mm的圓弧，此時，修整輪圓弧刃圓心的軌跡OO’和DCo0修整D點時，修整輪上與砂輪接觸的地方是a點，當O點通過451達O’點時，若修整器不繞Z軸轉動，則修整輪上與砂輪接觸的地方是a’點，但由于修12整器繞Z軸轉動的成果，修整輪上與砂輪接觸的地方事實上是a’在裝配誤差偏心值e時，a’點與O’點之間的距離不不大于a’點與O’點之間的距離，因此產生了過切，若121(4-22)rar上是產生欠切了由此可見:不管e和e值是正值還是負值，均造成修整后砂輪截面形狀較大的誤r響。4.2.1穩定性分析圖4-3另可定制(1)頻率分析若用m表達活塞及運動部件質量，F為液壓缸外負載，p和Vdtp,，，,(4-23)KdtvA———液壓缸活塞的面積;V———液壓缸高壓腔及進口管路油液的體積;λcK———油液體積彈性模量(4-24)cpAmBvF,，，式中B———粘性阻尼系數由式(4-23)、式(4-24)可得液壓缸的速度-負載特性方程2VtmdvmVBcdvBFVdF,,,ctccct，，，，,,,()()(4-25)Avq2KAdtAKAdtAAKAdt2()ABK，,cc(4-26)KmVB,ctc，(4-27)2由于液壓缸中的泄露在普通狀況下很小，因此當λ時，能夠忽視不計，于2AK(4-28)nVm由式(4-28)能夠看出，液壓缸的移動部分質量m與液壓缸進油腔容積V越大，油液的體積彈性模量K與活塞有效工作面積另可定制的變化。當負載F和輸入流量q都為常數時，其穩態速度AqcF00,,(4-29)若啟動時靜摩擦力為F，在初始條件t=0，v=ζ<1時的響應為度v在FS,，,,mn,,,22v0tv1(sin1cos1)(4-30)其響應曲線如圖4-4所示，由圖中能夠看出圖4-4FFvmssn,,00,,,,,t22(sin1cos1)vvetvt,，,,,00,,,,nn(4-31)式中F———剛開始啟動時的靜摩擦力由式(4-31)可畫出液壓缸低速爬行時的速度-時間曲線如圖圖4-5(1)重時應鏜磨。(2)對的安裝液壓缸全伸出3種(3)液壓缸內工作壓力降到0.5,1(4)另可定制4.2.3液壓缸的對的使用:活塞和活塞桿表面粗糙度普通R0.8,這也是確保密封使用壽命的需要。如16MPa的密封件在16MPa液壓系統中的使用壽命為兩年;如果用于MPa液壓系統中則縮短為兩個月;如果使用于o另可定制(7)摩擦阻力為滿足多種規定，液壓油中添加了不同的添加劑。添加劑對密封材料的相容及使用壽命將產生較大影響，必須依油品選擇適宜的密封材料(1)設計時，應盡量避免密封圈有過大的拉伸。(3)密封圈安裝部位應倒棱，圓角半徑不不大于0.1,0.3?(4)與密封圈相對滑動面表面粗糙度取R0.2,R0.4。工作環境粉塵大，應加防塵圈4.2.46圖4-64.3圖4-7修整器運動示意圖1C—B—圓弧修整A—圓弧返回B—端面返回D—B—o張自強，閻秋生等(砂輪修整器安裝高度誤差對成型砂輪修整精度的影響TonshoffH(K(High—speedGrindingofCastIronCrankshaftswithCBNTools(IndustrialDiamondReview,1996,(4)張伯霖等(超高速切削的原理與應用(中國機械工程(1)[6][8]E(S(Lee(SurfacecharacteristicsintheprecisiongrindingofZnferritewithin-electro-dischargedressing(J(Mater(Process(Techo1(104()215-[10]M(X(Ma，B(Ving，X(K(Wang(Soft-elasticdressingotfinegrainwheels(J(Mater(Process(Techno1(103()l94—[11]康仁科等(超硬磨料砂輪的激光修銳技術研究中國機械工程—496[12]張建中檔(激光修銳砂輪的單片微機控制研究(電加工與模具，(3:32-34[13]D(Kramer，F(Rehsteiner(ECD(ElectrochemicalIn—pIl0—cessControlledDressing)，aNewMethodforGrindingofMod—ernHigh-PerformanceCuttingMaterialstoHighestQuality(AnnalsoftheCIPP[14]H(S(Lira，K(Fathimaeta1(Afundamentalstudyonthemechanismofelectrolyticin-processdressing(ELID)grinding(Int(J(Mach(ToolsManufact(42()935-4-86[16]YanQS,ZhangZQeta1(Studiesoncreepfeedgrinding(1strepor)一AnalysisofoffrictionandstressOntheseamingrollgrooves[J](In:Progressofcut