工業機器人系統運維員復習試題及答案一判斷題

1、機械手亦可稱之為機器人。對(正確答案)錯2、完成某一特定作業時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。對(正確答案)錯3、關節空間是由全部關節參數構成的。對(正確答案)錯4、任何復雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉動的簡單運動的合成。對(正確答案)錯5、關節i的坐標系放在-1關節的末端。對錯(正確答案)6、手劈解有解的必要條件是串聯關節鏈中的自由度數等于或小于6。對錯(正確答案)7、對于具有外力作用的非保守機械系統，其拉格朗日動力函數L可定義為系統總動能與系統總勢能之和。對錯(正確答案)8、由電阻應變片組成電橋可以構成測量重量的傳感器。對(正確答案)錯9、激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。對(正確答案)錯10、運動控制的電子齒輪模式是-種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統。對(正確答案)錯11、諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任--點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。對錯(正確答案)12、軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點之后，一次完成，再提交給再現過程的。對(正確答案)錯13、格林(格雷)碼被大量用在相對光軸編碼器中。對錯(正確答案)14、圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1.背景部分置2。對錯(正確答案)15、圖像增強是調整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。對(正確答案)錯16、機器人的自由度數等于關節數目。對(正確答案)錯17、結構型傳感器與結構材料有關。對錯(正確答案)18、與超聲傳感器相比，紅外測距的準確度更高。對錯(正確答案)19、超聲測距是-種接觸式的測量方式。對錯(正確答案)20、交互系統是實現機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。對(正確答案)錯21、最大工作速度通常指機器人單關節速度。對錯(正確答案)22、精度是指實際到達的位置與理想位置的差距。對(正確答案)錯23、工業機器人末端操作器是手部。對(正確答案)錯24、自動化裝置“木鳥”是諸葛亮發明的。對錯(正確答案)25、機械手亦可稱之為機器人。對(正確答案)錯26、機器人的自由度數目就是機器人本體上所具有的轉軸數目。對錯(正確答案)27、ABB機器人屬于瑞典。對(正確答案)錯28、承載能力是指機器人在工作圍的任何位姿上所能承受的最大質量。對(正確答案)錯29、工業機器人最早出現在日本。對錯(正確答案)30、美國在軍用機器人的研究、應用等方面處于絕對的領先地位。對(正確答案)錯31、好奇號是目前最先進的火星探測車。對(正確答案)錯32、機器人軌跡泛指工業機器人在運動過程中所走過的路徑。對錯(正確答案)33、軌跡規劃與控制就是按時間規劃和控制手部或工具中心走過的空間路徑。對(正確答案)錯34、結構型傳感器的結構比起物性型傳感器的結構相對簡單。對錯(正確答案)35、結構型傳感器的原理比起物性型傳感器的原理相對清晰。對(正確答案)錯36、電感式傳感器只能檢測與鐵磁性物體間的距離。對(正確答案)錯37、電動機上的絕對光軸編碼器是用來檢測運動加速度的。對錯(正確答案)38、由電阻應變片組成電橋可以構成測量重量的傳感器。對(正確答案)錯39、借助于電磁波和聲波可以構成接觸型傳感器。對錯(正確答案)40、傳感器的精度是反映傳感器輸出信號與輸入信號之間的線性程度。對錯(正確答案)41、傳感器的精度是指傳感器的測雖輸出值與實際被測量值之間的誤差。對(正確答案)錯42、傳感器的重復性是指在其輸入信號按同一方式進行全量程連續多次測量時,相應測試結果的變化程度。對(正確答案)錯43、相對而言，紅外測距儀測距的準確度不高，測量距離相對較短，但由于價格低，也很適合于機器人應用。對(正確答案)錯44、機器視覺是指用計算機實現人的視覺功能對客觀世界的三維場景的感知、識別和理解。對(正確答案)錯45、控制系統中涉及傳感技術、驅動技術、控制理論和控制算法等。對(正確答案)錯46、三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態。對(正確答案)錯47、分辨率指機器人每根軸能夠實現的最小移動距離或最小轉動角度。對(正確答案)錯48、機器人的分辨率和精度之間不一定相關聯。對錯(正確答案)49、機器人的自由度數大于關節數目。對錯(正確答案)50、機器人三原則是捷克作家卡雷爾'卡佩克提出的。對錯(正確答案)51、和人長的很像的機器才能稱為機器人。對錯(正確答案)52、阿西莫夫被稱為“機器人學之父”。對(正確答案)錯53、醫用機器人應具有定位準確、狀態穩定等特點。對(正確答案)錯54、美國的達芬奇外科手術機器人系統是目前最為成功的醫用機器人系統之一。對(正確答案)錯55、諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任--點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。對錯(正確答案)56、由電阻應變片組成電橋可以構成測量重量的傳感器。對(正確答案)錯57、激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。對(正確答案)錯58、在示教器找到機器人的序列號。對(正確答案)錯59、機器人手動操作時，示教使能器要一直按住對(正確答案)錯60、機器人四大家族是發那科，安川電機,ABB，酷卡對(正確答案)錯61、機器人工作時，工作圍可以站人對錯(正確答案)62、機器人不用定期保養對錯(正確答案)63、機器人可以做搬運，焊接,打磨等項目對(正確答案)錯64、機器人可以有六軸以上對(正確答案)錯65、安川機器人屬于日本對(正確答案)錯66、程序模塊只能有一個對錯(正確答案)67、機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手。對(正確答案)錯68、工業機器人特點是:可編程、擬人化、自動化、機電一體化。對錯(正確答案)69、目前國際工業機器人技術日趨成熟、基本沿著兩條路徑發展:一是模仿人的手，二是模仿人的腳。對錯(正確答案)70、描述物體相對于坐標系進行獨立運動的數目稱為自由度。對(正確答案)錯71、在ABB機器人的橫向關節中，末端執行器落下即為關節坐標正方向。對(正確答案)錯72、在ABB機器人的縱向關節中，拇指指向機器人末端，四指自然彎曲，四指所指方向即為關節坐標的負方向。對錯(正確答案)73、工作空間又叫做可達空間。對(正確答案)錯74、工作空間又叫做總工作空間。對(正確答案)錯75、三個工作空間的關系式是:W(p)=Wp(p)+Wp(s)對錯(正確答案)76、關節機器人分為多關節機器人、平面關節機器人和四軸碼垛機器人。對(正確答案)錯77、六關節機器人的機械結構由四大部分構成:機身、臂部、肘部和腕部。對錯(正確答案)78、機器人的臂部又分為大臂和小臂。對(正確答案)錯79、機器人腕部的單自由度有偏轉、俯仰和翻轉。對(正確答案)錯80、機器人單自由腕部有B、R、P三種表示方法。對錯(正確答案)81、機器人二自由度腕部關節有RR、BB、RB三種表示方法。對錯(正確答案)82、機器人三自由度腕部關節有RRR、BBR、RBR三種表示方法。對(正確答案)錯83、腕部的驅動方式分為直接驅動腕部和間接驅動腕部。對錯(正確答案)84、能用于減速的機械傳動，常見的有齒輪傳動、帶傳動、鏈傳動、蝸桿傳動。對(正確答案)錯85、傳感器是一種以一定精度將被測量轉換為與之有確定對應關系、易于精確處理和測量的某種物理量(一般為電信號)的測量部件或裝置。對(正確答案)錯86、位置傳感器，能感受被測物的位置并轉換成可用輸出信號的傳感器。對(正確答案)錯87、按基本動作機構，工業機器人通常可分為直角坐標機器人、圓柱坐標機器人、球面坐標機器人和關節型機器人等類型。對(正確答案)錯88、表示工具中心點的英文縮寫是MP。對錯(正確答案)89、WaitDo指令用來等待數字輸入信號。對錯(正確答案)90、z100zone可獲得最圓滑路徑。對(正確答案)錯91、機器人速度是用單位in/min表示。對錯(正確答案)92、為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限1600mm/s。對錯(正確答案)93、機器人經常使用的程序可以設置為主程序，每臺機器人可以設置1個主程序。對(正確答案)錯94、機器人的定義中，突出強調的是模仿人的功能。對錯(正確答案)95、為了獲得非常平穩的加工過程，希望作業啟動(位置為零)時，速度恒定，加速度為零。對錯(正確答案)96、機器人逆運動學求解有多種方法，一般分為5類。對錯(正確答案)97、機器人的英文單詞是robot。對(正確答案)錯98、步行機器人的行走機構多為履帶。對錯(正確答案)99、ABB工業機器人可以允許有多個主程序main。對錯(正確答案)100、在輸入輸出窗口可以定義機器人輸入輸出。對(正確答案)錯101、示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態,作為進而追加的功能,當握緊力過大時，為急停報錯狀態。對(正確答案)錯102、當代機器人大軍中最主要的機器人為工業機器人對(正確答案)錯103、德國曾經贏得了“機器人王國”的美稱。對錯(正確答案)104、應用通常的物理定律構成的傳感器稱之為結構性。對(正確答案)錯105、GPS全球定位系統，只有同時接收到3顆衛星發射的信號，才可以解算出接收器的位置。對錯(正確答案)106、操作機手持粉筆在墻上的黑板寫字，在X軸方向只有力的約束而無速度約束。對(正確答案)錯107、示教再現控制為一種在線編程方式，它的最大問題是占用生產時間。對(正確答案)錯108、模擬通信系統與數字通信系統的主要區別是調制方式不一樣。對錯(正確答案)109、CCD(ChargeCoupledDevice)攝像頭輸出信號為25幀/秒。對(正確答案)錯110、當傳動比i>1,其傳動是增速。對錯(正確答案)111、當傳動比i=1，其傳動是等速。對(正確答案)錯112、剛輪是一個剛性齒輪，其齒輪齒為外都有齒。對錯(正確答案)113、在諧波減速器中，一般剛輪比柔輪多二齒。對(正確答案)錯114、在下列T2運行模式下，機器人不得進行示教。對錯(正確答案)115、把角位移轉變成電信號叫碼片。對錯(正確答案)116、出廠情況下機器人工具坐標系原點在機器人六軸法蘭盤中心。對(正確答案)錯117、極坐標型機器人又叫做球面坐標型機器人。對(正確答案)錯118、工業機器人按照技術水平分類，第一代工業機器人稱為示教再現型機器人。對(正確答案)錯119、工業機器人按照技術水平分類，第二代工業機器人稱為智能機器人。對錯(正確答案)120、按機器人結構坐標系的特點分類，操作靈活性最好的機器人是多關節坐標型機器人。對(正確答案)錯二單項選擇題

1、下列表示工具中心點的英文縮寫是（）A、LINEB、MPC、TPD、TCP(正確答案)2、機器人TP面板中R綠燈表示什么意思？（）A、運行至工作程序的最后一條B、工作程序正在運行(正確答案)C、運行至工作程序的第一條D、沒有選定工作程序3、機器人零點丟失后會有什么后果？（）A、僅能單軸運行(正確答案)B、僅能在規定路徑上運行C、僅能用專用裝置驅動D、機器人不能運動4、機器人面板上的提示符號是什么意思？（）A、狀態性提示B、說明性提示(正確答案)C、確認性提示D、對話信息5、標準KRC2控制柜（不增加控制柜的情況下）可擴展到幾軸？（）A、2軸B、8軸(正確答案)C、10軸D、12軸6、在下列哪種運行模式下，機器人不得進行示教（）A、T1B、T2C、AUTD、AUTEXT(正確答案)7、T1表示KUKA機器人的運行方式為？（）A、自動運行B、手動快速運行C、外部自動運行D、手動慢速運行(正確答案)8、KUKA機器人配備的零點標定專用儀器叫作？（）A、KRC4B、KCPC、EMD(正確答案)D、PTP9、正常情況下機器人六軸極限運行可以達到多少度？（C）A、180°(正確答案)B、360°大于360°D、90°10、KUKA機器人操作面板又叫做什么？（）A、KCP(正確答案)B、TPC、MPD、PHG11、OUTB22=5中“5“表示什么含義？（）A、網絡中的第5個設備B、網絡中的第5個網段C、設備在網絡中的第5個字節(正確答案)D、設備在網絡中的第5個字12、程序被修改后你需要做什么？（）A、程序需再次進入B、控制系統需再次被引導C、重新命名D、降低速度，測試程序(正確答案)13、下列哪一個操作面板的按鍵可以實現窗口的選擇切換（）

A、(正確答案)

B、

C、

D、14、更改語言需要在哪個菜單下操作（）A、編輯-設置(正確答案)B、配置-設置C、文件-更改D、顯示-窗口15、出廠情況下機器人工具坐標系原點在哪兒？（）A、機器人底座中心B、機器人外部某一個點C、機器人六軸關節處D、機器人六軸法蘭盤中心(正確答案)16、笛卡爾坐標系中與XYZ對應的旋轉運動是_____？（）A、A-B-CB、B-C-AC、C-B-A(正確答案)D、C-A-B17、機器人電機的旋轉變壓器旋轉一圈發出多少個脈沖？（）A、1024B、2048C、4096(正確答案)D、51218、機器人控制SCA涂膠設備，涂膠量由機器人發出的什么控制？（）A、數字量B、模擬量(正確答案)C、二進制數D、M位19、強制數字量輸出信號，需要在下列哪項操作中進行？（）A、顯示-輸入輸出端B、配置-輸入輸出端C、顯示-診斷(正確答案)D、顯示-修改變量20、指令“Anakonst”是什么意思？（）A、方形波模擬電壓B、同速度成正比的模擬電壓C、恒定的模擬電壓(正確答案)D、同速度成反比的模擬電壓21、焊接機器人分為點焊機器人和（）A、線焊機器人B、面焊機器人C、弧焊機器人(正確答案)D、非點焊機器人22、工業機器人在各行業應用中，用于焊接的機器人，我們稱為（）A、焊接機器人(正確答案)B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人23、工業機器人在各行業應用中，用于涂膠的機器人,我們稱為（）A、焊接機器人B、噴涂機器人(正確答案)C、裝配機器人D、碼垛機器人24、工業機器人在各行業應用中，用于噴漆的機器人，我們稱為（）A、焊接機器人B、噴涂機器人(正確答案)C、裝配機器人D、碼垛機器人25、工業機器人在各行業應用中，用于裝配的機器人，我們稱為（）A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人(正確答案)D、碼垛機器人26、工業機器人在各行業應用中，用于碼垛的機器人，我們稱為（）A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人(正確答案)27、我們稱為噴涂機器人具有兩個功能:（）A、焊接機器人B、噴涂機器人(正確答案)C、裝配機器人D、碼垛機器人28、國際發展模式中的歐洲模式的特點是（）A、各司其職,分層面完成交鑰匙工程B、—攬子交鑰匙工程(正確答案)C、采購與成套設計相結合D、仿造機器人29、工業機器人按照技術水平分類，第一代工業機器人稱為（）。A、示教再現型機器人(正確答案)B、感知機器人C、智能機器人D、情感機器人30、工業機器人按照技術水平分類，第二代工業機器人稱為（）。A、示教再現型機器人B、感知機器人(正確答案)C、智能機器人D、情感機器人31、工業機器人按照技術水平分類，第三代工業機器人稱為（）A、示教再現型機器人B、感知機器人C、智能機器人(正確答案)D、情感機器人32、按機器人結構坐標系的特點分類，操作靈活性最好的機器人是（）A、直角坐標型機器人B、圓柱坐標型機器人C、極坐標型機器人D、多關節坐標型機器人(正確答案)33、極坐標型機器人又叫做（）A、長方型機器人B、圓柱坐標型機器人C、球面坐標型機器人(正確答案)D、橢圓型機器人34、工業中常用的外部傳感器主要有（）。A、力覺傳感器、接近傳感器、觸覺傳感器(正確答案)B、力覺傳感器、溫度傳感器、觸覺傳感器C、力覺傳感器、溫度傳感器、加速度傳感器D、溫度傳感器、接近傳感器、觸覺傳感器35、（）是機器人用來探測機器人自身與周圍物體之間相對位置或距離的一種傳感器。A、力覺傳感器B、接近傳感器(正確答案)C、觸覺傳感器D、溫度傳感器36、多關節機器人常見的有六軸和（）。A、四軸B、五軸(正確答案)C、七軸D、八軸37、平面關節機器人代表是（）。A、碼垛機器人B、SCARA(正確答案)C、噴涂機器人D、焊接機器人38、常見的碼垛機器人是（）。A、三軸B、四軸(正確答案)C、五軸D、六軸39、用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器(正確答案)D、壓覺傳感器40、機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關節角的位置控制系統的設定值。A、運動學正問題B、運動學逆問題(正確答案)C、動力學正問題D、動力學逆問題41、ABB機器人屬于哪個?（）A、美國B、中國C、瑞典(正確答案)D、日本42、在何處找到機器人的序列號?（）A、控制柜名牌B、示教器(正確答案)C、操作面板D、驅動板43、ABB機器人的額定電壓是多少?（D）A、24v(正確答案)B、36vC、110vD、380V44、安川機器人屬于哪個國家?（）A、日本(正確答案)B、挪威C、俄羅斯D、美國45、ABB可以允許有幾個主程序main（）A、—(正確答案)B、二C、三D、四46、在哪個窗口可以改變操作時的工具（）A、程序編輯器B、手動操作(正確答案)C、輸入輸出D、其它窗口47、ABB機器人中哪條指令用來等待數字輸入信號（）A、WaitDi(正確答案)B、WaitDoC、DiWaitD、WaitTime48、精確到達工作點用那個zone（）A、z1B、z50C、z100D、Fine(正確答案)49、哪個zone可獲得最圓滑路徑（）A、z1B、z5C、z10D、z100(正確答案)50、ABB機器人中哪個指令可最方便回到六軸的校準位置?（）A、MoveLB、MoveJC、MoveAbsJ(正確答案)D、ArcL51、機器人速度是那個單位?（）A、cm/minB、in/minC、mm/sec(正確答案)D、in/sec52、哪條指令將數字輸出信號置1（）A、Set(正確答案)B、ResetC、SetAOD、PulseDo53、用何功能保存模塊（）A、程序另存為B、另存模塊為(正確答案)C、另存工具為D、系統另存為54、在哪個窗口可以定義機器人輸入輸出（）A、程序編輯器B、手動操作C、輸入輸出(正確答案)D、控制面板55、在哪個窗口可以標定機器人的零位（）A、程序編輯器B、手動操作C、校準(正確答案)D、控制面板56、在哪個窗口可以看到故障信息（）A、程序數據B、控制面板C、事件日志(正確答案)D、系統信息57、在急停解除后，在何處復位可以使電機上電（）A、控制柜白色按鈕(正確答案)B、示教器C、控制柜部D、機器人本體58、對機器人進行示教時,作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行，與示教作業人員一起進行作業的監護人員，處在機器人可動圍外時，（），可進行共同作業。A、不需要事先接受過專門的培訓B、必須事先接受過專門的培訓(正確答案)C、沒有事先接受過專門的培訓也可以D、具有經驗即可59、使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常，同時對電極頭的要（）。A、更換新的電極頭(正確答案)B、使用磨耗量大的電極頭C、新的或舊的都行D、電極頭無影響60、通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置()，可提高工作效率。A、相同(正確答案)B、不同C、無所謂D、分離越大越好60、為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制為()A、50mm/sB、250mm/s(正確答案)C、800mm/sD、1600mm/s62、正常聯動生產時,機器人示教編程器上安全模式不應該打到（）位置上。A、操作模式B、編輯模式C、管理模式(正確答案)D、安全模式63、示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態,作為進而追加的功能,當握緊力過大時，為（）狀態。A、不變B、ONC、OFF(正確答案)D、急停報錯64、位置等級是指機器人經過示教的位置時的接近程度，設定了合適的位置等級時，可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應的軌跡，其中位置等級(A)。CNT值越小，運行軌跡越精準(正確答案)CNT值大小，與運行軌跡關系不大CNT值越大，運行軌跡越精準只與運動速度有關65、試運行是指在不改變示教模式的前提下執行模擬再現動作的功能，機器人動作速度超過示教最高速度時，以（）。A、程序給定的速度運行B、示教最高速度來限制運行(正確答案)C、示教最低速度來運行D、程序報錯66、機器人經常使用的程序可以設置為主程序，每臺機器人可以設置（）主程序。A、3個B、5個C、1個(正確答案)D、無限制67、機器人三原則是由（）提出的。A、森政弘B、約瑟夫英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫(正確答案)68、當代機器人大軍中最主要的機器人為（）。A、工業機器人(正確答案)B、軍用機器人C、服務機器人D、特種機器人69、手部的位姿是由（）構成的。A、位置與速度B、姿態與位置(正確答案)C、位置與運行狀態D、姿態與速度70、運動學主要是研究機器人的（）。A、動力源是什么B、運動和時間的關系(正確答案)C、動力的傳遞與轉換D、運動的應用71、動力學主要是研究機器人的（）。A、動力源是什么B、運動和時間的關系C、動力的傳遞與轉換(正確答案)D、動力的應用72、傳感器的基本轉換電路是將敏感元件產生的易測量小信號進行變換，使傳感器的信號輸出符合具體工業系統的要求，一般為（）。A、4~20mA或-5~5V(正確答案)B、0~20mA或0~5VC、-20mA~20mA或-5~5VD、-20mA~20mA或0~5V73、傳感器的輸出信號達到穩定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度(正確答案)74、6維力與力矩傳感器主要用于（）。A、精密加工B、精密測量(正確答案)C、精密計算D、精密裝配75、模擬通信系統與數字通信系統的主要區別是（）。A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣(正確答案)C、調制方式不一樣D、編碼方式不一樣76、日本日立公司研制的經驗學習機器人裝配系統采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況，其觸覺傳感器屬于下列（）傳感器。A、接觸覺B、接近覺C、力/力矩覺(正確答案)D、壓覺77、機器人的定義中，突出強調的是（）。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一樣思維(正確答案)D、感知能力很強78、當代機器人主要源于以下兩個分支（）。A、計算機與數控機床B、遙操作機與計算機C、遙操作機與數控機床(正確答案)D、計算機與人工智能79、（）曾經贏得了“機器人王國”的美稱。A、美國B、英國C、日本(正確答案)D、中國80、機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統誤差。一般說來（）。A、絕對定位精度高于重復定位精度B、重復定位精度高于絕對定位精度(正確答案)C、機械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度81、一個剛體在空間運動具有（）自由度。A、3個B、4個C、5個D、6個(正確答案)82、對于轉動關節而言，關節變量是D-H參數中的（）。A、關節角(正確答案)B、桿件長度C、橫距D、扭轉角83、對于移動(平動)關節而言，關節變量是D-H參數中的（）。A、關節角B、桿件長度C、橫距(正確答案)D、扭轉角84、運動正問題是實現如下變換（）。A、從關節空間到操作空間的變換(正確答案)B、從操作空間到迪卡爾空間的變換.C、從迪卡爾空間到關節空間的變換D、從操作空間到關節空間的變換85、運動逆問題是實現如下變換（）。A、從關節空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關節空間的變換(正確答案)D、從操作空間到任務空間的變換86、動力學的研究容是將機器人的（）聯系起來。A、運動與控制(正確答案)B、傳感器與控制C、結構與運動D、傳感系統與運動87、機器人終端效應器(手)的力量來自（）。A、機器人的全部關節B、機器人手部的關節C、決定機器人手部位置的各關節D、決定機器人手部位姿的各個關節(正確答案)88、在θ--R操作機動力學方程中，其主要作用的是（）。A、哥氏項和重力項B、重力項和向心項C、慣性項和哥氏項D、慣性項和重力項(正確答案)89、對于有規律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用（）獲得中間點的坐標。A、優化算法B、平滑算法C、預測算法D、插補算法(正確答案)90、力傳感器安裝在工業機器人上的位置，通常不會在以下哪個位置（）。A、關節驅動器軸上B、機器人腕部C、手指指尖D、機座(正確答案)91、陀螺儀是利用（）原理制作的。A、慣性(正確答案)B、光電效應C、電磁波D、超導92、用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數是（）。A、定位精度B、速度C、工作圍D、重復定位精度(正確答案)93、工業機器人的（）直接與工件相接觸。A、手指(正確答案)B、手腕C、關節D、手臂94、機器人語言是由（）表示的0"和"1組成的字串機器碼。A、二進制(正確答案)B、十進制C、八進制D、十六進制95、機器人的英文單詞是（）A、botreB、boretC、robot(正確答案)D、rebot96、FIMC、是（）的簡稱。A、加工中心B、計算機控制系統C、永磁式伺服系統D、柔性制造單元(正確答案)97、由數控機床和其它自動化工藝設備組成的（），可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節拍的工件，并能適時地自由調度和管理。A、剛性制造系統B、柔性制造系統(正確答案)C、彈性制造系統D、撓性制造系統98、工業機器人的額定負載是指在規定圍（）所能承受的最大負載允許值A、手腕機械接口處(正確答案)B、手臂C、末端執行器D、機座99、工業機器人運動自由度數一般（）。解析:手腕一般有2~3個回轉自由度A、小于2個B、小于3個C、小于6個(正確答案)D、大于6個100、步行機器人的行走機構多為（）A、滾輪B、履帶C、連桿機構(正確答案)D、齒輪機構101、國際標準化組織的英文縮寫是（）。A、RIAB、JIRAC、WTOD、ISO(正確答案)102、（）年戴沃爾與美國發明家約瑟夫·英格伯格聯手制造出第一臺工業機器人開創了機器人發展的新紀元。A、1886B、1920C、1954D、1959(正確答案)103、《羅薩姆的萬能機器人》中最早使用機器人一詞、劇中機器人“（）"這個詞一直沿用至A、MachineB、MaripulatorC、Robot(正確答案)D、Main104、在國際上較有影響力的、著名的FANUC公司是（）的。A、美國B、日本(正確答案)C、德國D、瑞典105、在國際上較有影響力的、著名的KUKA公司是（）的。A、美國B、日本C、德國(正確答案)D、瑞典106、在國際上較有影響力的、著名的OTC公司是（）的。A、美國B、日本(正確答案)C、德國D、瑞典107、在機器人坐標系的判定中，我們用拇指指向（）。A、X軸B、Y軸C、Z軸(正確答案)D、R軸108、在機器人坐標系的判定中，我們用食指指向（）。A、X軸(正確答案)B、Y軸C、Z軸D、R軸109、在機器人坐標系的判定中，我們用中指指向（）。A、X軸B、Y軸(正確答案)C、Z軸D、R軸110、（）是機器人其它坐標系的參照基礎，是機器人示教與編程時經常使用的坐標系之一,它的y原點位置沒有硬性的規定，一般定義在機器人安裝面與第一轉動軸的交點處。A、基坐標系(正確答案)B、工具坐標系C、關節坐標系D、工件坐標系111、（）的原點設置在機器人各關節中心點處，反映了該關節處每個軸相對該關節坐標系原點位置的絕對角度。A、基坐標系B、工具坐標系C、關節坐標系(正確答案)D、工件坐標系112、（）是原點安裝在機器人末端的工具中心點(TCP)處的坐標系，原點及方向都是隨著末端位置與角度不斷變化的。A、基坐標系B、工具坐標系(正確答案)C、關節坐標系D、工件坐標系113、（）指連接在機器人末端法蘭上的工具。也就是指機器人的手部。A、末端執行器(正確答案)B、TCPC、工作空間D、奇異形位114、（）指末端執行器的工作點。A、末端執行器B、TCP(正確答案)C、工作空間D、奇異形位115、機器人正常運行時，末端執行器工具中心點所能在空間活動的圍稱為（）。A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間(正確答案)D、奇異形位116、（）指總工作空間邊界面上的點所對應的機器人的位置和姿態。A、末端執行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位(正確答案)117、末端執行器以任意姿態達到的點所構成的工作空間稱為（）。A、靈活工作空間(正確答案)B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位118、我們把動力輸入的輪稱為主動輪，把輸出動力的輪稱為從動輪,而傳動比i就等于（）。A、主動輪轉速比上從動輪轉速(正確答案)B、從動輪轉速比上主動輪轉速C、大輪轉速比上小輪轉速D、小輪轉速比上大輪轉速119、當傳動比i>1,其傳動是（）。A、加速B、減速(正確答案)C、增速D、等速120、當傳動比i=1，其傳動是（）。A、加速B、減速C、增速D、等速(正確答案)三多項選擇題

1、在機器人動作范圍內示教時,需要遵守的事項有（）。A、保持從正面觀看機器人(正確答案)B、遵守操作步驟(正確答案)C、考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應變方案(正確答案)D、將機器人運行方式設置為T1(正確答案)2、在進行機器人保養時，為防止未經許可的重新開機可采取下列哪些措施（）A、掛安全鎖(正確答案)B、貼警示標簽(正確答案)C、保持自動狀態D、移動機器人到安全區域E、按下機器人急停開關(正確答案)3、下列哪些屬于工業機器人必須裝備的安全設備或裝置（）A、隔離性防護裝置(正確答案)B、緊急停止按鈕(正確答案)C、失知制動裝置(正確答案)D、軸范圍限制裝置(正確答案)4、下列哪幾項在“顯示”菜單下（）A、計數器(正確答案)B、變量(正確答案)C、雜項D、診斷(正確答案)E、開關/選項5、KUKA機器人的運行方式可分為（）。A、T1(正確答案)B、T2(正確答案)C、AUT(正確答案)D、AUTEXT(正確答案)6、通常構成機器人系統的各軸根據其功能分別稱作（）。A.機器人軸(正確答案)B.基座軸(正確答案)C.工裝軸(正確答案)D、坐標軸7、機器人控制系統在物理上分為兩級，但在邏輯上一般分為如下三級：（）。A、PID控制器驅動控制器C、作業控制器(正確答案)D、運動控制器(正確答案)8、KUKA機器人工藝移動方式（）A、PTPB、KLIN(正確答案)C、CIRCD、KCIRC(正確答案)E、CALL9、對機器人進行示教時,為了防止機器人的異常動作給操作人員造成危險,作業前必須進行的項目檢查有（）等。A、機器人外部電纜線外皮有無破損(正確答案)B、機器人有無動作異常(正確答案)C、機器人制動裝置是否有效(正確答案)D、機器人緊急停止裝置是否有效(正確答案)10、下列哪些選項屬于KUKA機器人標準移動指令（）A、PTP(正確答案)B、LIN(正確答案)C、CIRC(正確答案)D、SUB11、下列哪些屬于KUKA機器人坐標系:（）A、足部坐標系(正確答案)B、世界坐標系(正確答案)C、基坐標系(正確答案)D、法蘭坐標系(正確答案)E、工具坐標系(正確答案)12、工業機器人的手部也稱末端執行器，由（）和手指三部分組成．是一個獨立的部件。A、驅動機構(正確答案)B、執行機構C、傳動機構(正確答案)D、動力機構13、機械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。A、夾式夾持器B、外撐式夾持器C、外夾式夾持器(正確答案)D、撐式夾持器(正確答案)14、常見機器人手部分為（）三類。A、機械式夾持器、(正確答案)B、吸附式執行器(正確答案)C、專用工具(正確答案)D、電磁式夾持器E、通用工具15、機器人的吸附式執行器分為（）。A、機械式夾持器B、磁吸式執行器(正確答案)C、氣吸式執行器(正確答案)D、電吸式執行器16、氣吸式執行器又可分為（）三類。A、吸氣式負壓氣吸B、真空氣吸(正確答案)C、噴氣式負壓氣吸(正確答案)D、擠壓排氣負壓氣吸(正確答案)17、在程序運行時，我們可以通過操作面板上的軟件選擇程序運行方式為（）A、手動運行(正確答案)B、連續運行(正確答案)C、半手動D、全速運行18、目前，KUKA機器人的三種編程方式為（）A、示教在線編程(正確答案)B、離線編程(正確答案)C、文字編程(正確答案)D、圖形編程19、完整的傳感器應包括敏感元件、（）三個基本部分。A、轉化元件(正確答案)B、輸出元件C、發射元件D、基本轉化電路(正確答案)20、編碼器按照碼盤刻孔方式分為（AC）。A、增量式編碼器(正確答案)B、減量式編碼器C、絕對式編碼器D、相對式編碼器21、對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設備發出的啟動信號描述錯誤的是（）。A、無效B、有效(正確答案)C、延時后有效(正確答案)D、視情況而定(正確答案)22、力覺傳感器分為（）。A、臂力傳感器B、腕力傳感器(正確答案)C、指力傳感器(正確答案)D、關節力傳感器(正確答案)23、工業中常用的外部傳感器主要有（）。A、力覺傳感器(正確答案)B、接近傳感器(正確答案)C、觸覺傳感器(正確答案)D、溫度傳感器24、安川機器人NX100控制柜上的動作模式有（）。A、示教模式(正確答案)B、急停模式C、再現模式(正確答案)D、遠程模式(正確答案)25、安川機器人中，對機器人進行示教時，示教編程器上手動速度可分為（）A、高速(正確答案)B、微動(正確答案)C、低速(正確答案)D、中速(正確答案)26、對安川機器人進行軸操作時，可以使用的坐標系有（）。A、直角坐標系(正確答案)B、關節坐標系(正確答案)C、圓柱坐標系(正確答案)D、工具坐標系(正確答案)E、用戶坐標系(正確答案)27、美國發往火星的機器人是（）號。A、勇氣(正確答案)B、機遇(正確答案)C、小獵兔犬D、挑戰者E、哥倫比亞28、一個機器人系統一般由（）三大部分組成。A、機器人(正確答案)B、控制柜(正確答案)C、示教器(正確答案)D、計算機29、哪些不是編碼器的發射部分的作用是（）。A、發出平行光B、發出電信號(正確答案)C、發出磁信號(正確答案)D、處理平行光(正確答案)30、完整的傳感器應包括（）三個基本部分。A、敏感元件(正確答案)B、轉化元件(正確答案)C、基本轉化電路(正確答案)D、發射元件31、諧波減速器的結構組成是（）。A、柔輪(正確答案)B、硬輪C、剛輪(正確答案)D、波發生器(正確答案)32、氣吸式執行器又可分為（）三類。A、真空氣吸B、吸氣式負壓氣吸(正確答案)C、噴氣式負壓氣吸(正確答案)D、擠壓排氣負壓氣吸(正確答案)33、機器人的吸附式執行器分為（）。A、機械式夾持器B、電吸式執行器C、磁吸式執行器(正確答案)D、氣吸式執行器(正確答案)34、常見機器人手部分為（）三類。A、機械式夾持器(正確答案)B、通用工具C、吸附式執行器(正確答案)D、專用工具(正確答案)35、機械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。A、夾式夾持器B、外撐式夾持器C、撐式夾持器(正確答案)D、外夾式夾持器(正確答案)36、工業機器人的手部也稱末端執行器，由（）和手指三部分組成。是一個獨立的部件。A、手指(正確答案)B、執行機構C、驅動機構(正確答案)D、傳動機構(正確答案)37、關于測速發電機的輸出信號類型，下列說法錯誤的是（）。A、模擬量B、數字量(正確答案)C、開關量(正確答案)D、脈沖量(正確答案)38、下面不屬于平面關節機器人的是（）。A、碼垛機器人(正確答案)B、SCARAC、噴涂機器人(正確答案)D、焊接機器人(正確答案)39、在