清華大學機械原理課件第6章間歇運動機構目錄間歇運動機構概述棘輪機構槽輪機構不完全齒輪機構凸輪式間歇運動機構01間歇運動機構概述間歇運動機構是一種能夠在其運動周期內產生步進式運動的機構，即其輸出構件能夠實現“停歇-運動-停歇-運動”的間歇性運動。定義間歇運動機構能夠在一定角度內實現精確的步進式運動，常用于實現精確的定位、分度、間歇輸送等功能。特點間歇運動機構定義010203棘輪機構利用棘輪和棘爪的嚙合關系實現間歇運動，常用于實現單向間歇運動。槽輪機構利用槽輪和撥盤的嚙合關系實現間歇運動，常用于實現雙向間歇運動。不完全齒輪機構利用不完全齒輪和標準齒輪的嚙合關系實現間歇運動，具有較大的傳動范圍和較高的傳動效率。間歇運動機構分類用于實現工件的間歇輸送、定位和分度。用于實現機械手的間歇移動、定位和分度。用于實現醫療器械的間歇移動、定位和分度。用于實現儀器儀表的間歇測量、定位和分度。自動化生產線機械手醫療器械儀器儀表間歇運動機構應用02棘輪機構棘輪機構工作原理010203棘輪機構是一種常見的間歇運動機構，由棘輪和棘爪組成。當外力作用在棘爪上時，棘爪沿著棘輪的齒槽移動，使棘輪產生間歇性的轉動。棘輪機構的轉動方向取決于棘輪的齒槽方向和棘爪的移動方向。結構簡單，制造方便，工作可靠。棘輪的轉動角度可以根據需要調整，可以實現較大的間歇角度。棘輪機構具有自鎖功能，可以在無外力作用下保持棘輪的位置。棘輪機構的轉動速度較低，不適合高速運動。棘輪機構特點棘輪機構用于控制鏈條的卡鎖，實現鏈條的鎖定和解鎖。自行車鏈條卡鎖攝影機快門打印機打印頭棘輪機構用于控制攝影機的快門，實現快門的開啟和關閉。棘輪機構用于控制打印頭的移動，實現打印頭的間歇性移動。030201棘輪機構應用實例03槽輪機構槽輪機構是一種常見的間歇運動機構，由主動輪和從動輪組成，通過調節主動輪的轉動角度實現從動輪的間歇性轉動。當主動輪的凸塊與從動輪的凹槽處于對齊位置時，主動輪轉動，從動輪靜止；當主動輪的凸塊與從動輪的凹槽錯開時，從動輪轉動。槽輪機構的轉動周期和轉動角度可以根據實際需求進行調節，從而實現間歇性轉動。槽輪機構工作原理結構簡單傳動平穩適用范圍廣調節方便槽輪機構由主動輪和從動輪組成，結構簡單，易于制造和安裝。槽輪機構的轉動過程平穩，沒有沖擊和振動。槽輪機構適用于各種需要間歇性轉動的機械系統中，如包裝機、印刷機等。槽輪機構的轉動周期和轉動角度可以根據實際需求進行調節，調節方便。02030401槽輪機構特點在包裝機中，槽輪機構用于控制包裝材料的間歇性送進，確保每個包裝袋之間的距離相等。包裝機在印刷機中，槽輪機構用于控制印版之間的間歇性轉動，確保印刷質量。印刷機在紡織機械中，槽輪機構用于控制紗線的間歇性輸送，確保織布質量。紡織機械槽輪機構應用實例04不完全齒輪機構

不完全齒輪機構工作原理工作原理不完全齒輪機構是一種實現間歇運動的機構，通過不完全齒輪與普通齒輪的嚙合，實現主動軸與從動軸之間的間歇性轉動。運動特點不完全齒輪機構在主動軸轉動一圈時，從動軸完成一次或多次的前進和停止的間歇運動。實現方式通過控制不完全齒輪的齒數和普通齒輪的齒數，可以調整從動軸的間歇運動周期和運動角度。運動可靠不完全齒輪機構運動可靠，能夠實現準確的間歇運動，適用于各種需要周期性運動的機械系統中。適用范圍廣不完全齒輪機構適用范圍廣，可以應用于各種類型的機械傳動系統，如包裝機械、印刷機械、化工機械等。結構簡單不完全齒輪機構結構簡單，主要由不完全齒輪和普通齒輪組成，易于設計和制造。不完全齒輪機構特點不完全齒輪機構應用于紙箱封口機中，實現紙箱的間歇式封口動作，提高生產效率和封口質量。紙箱封口機不完全齒輪機構應用于切紙機中，實現紙張的間歇式切割動作，保證切割質量和效率。切紙機不完全齒輪機構應用于化工攪拌機中，實現攪拌軸的間歇式轉動，確保攪拌效果和生產效率。化工攪拌機不完全齒輪機構應用實例05凸輪式間歇運動機構

凸輪式間歇運動機構工作原理凸輪式間歇運動機構由凸輪、從動件和機架組成，通過凸輪的輪廓曲線與從動件的相互作用，使從動件在一定范圍內實現間歇性運動。當凸輪輪廓曲線與從動件相切時，從動件在垂直于切線方向上產生位移，從而實現間歇性運動。凸輪式間歇運動機構可以實現多種運動規律，如轉動、擺動、直線往復運動等，以滿足不同的應用需求。ABDC結構簡單緊湊凸輪式間歇運動機構結構簡單，占用空間小，便于安裝和維護。運動規律多樣通過改變凸輪的輪廓曲線，可以實現多種運動規律，滿足不同的應用需求。傳動效率高凸輪式間歇運動機構采用接觸傳動，傳動效率高，能夠實現高速、高精度的間歇性運動。適用范圍廣凸輪式間歇運動機構適用于各種需要實現間歇性運動的機械系統中，如自動化生產線、包裝機械、醫療器械等。凸輪式間歇運動機構特點123在自動化生產線上，凸輪式間歇運動機構可用于實現工件的間歇性輸送、定位和裝配等操作。自動化生產線在包裝機械中