上海通用別克汽車制動系統的常見故障與診斷目錄1、前言 11.1研究背景 11.2研究意義 11.3國內外研究現狀 21.3.1制動系統發展現狀 21.3.2汽車故障診斷與檢測技術研究現狀 32、汽車制動系統的概述 52.1制動系統的概念 52.2制動系統的功用 52.3制動系統分類 62.3.1行車制動系統 62.3.2駐車制動系統 72.3.3ABS防抱死制動系統 82.4汽車數據流理論 82.4.1汽車數據流的概念 82.4.2獲得汽車數據流的方法 92.5ABS系統結構及工作原理 102.5.1ABS系統結構 102.5.2ABS工作原理 103、上海通用別克汽車制動系統常見故障診斷 123.1汽車行車制動失靈 123.1.1故障現象及原因 123.1.2故障診斷與維修 123.2汽車制動側滑與制動跑偏 123.2.1故障現象及原因 123.2.2故障診斷與維修 133.3汽車制動噪音及維修 133.3.1故障現象及原因 133.3.2故障的診斷與維修 143.4駐車制動器失靈 143.4.1故障現象及原因 143.4.2故障的診斷與維修 143.5ABS主要部件的檢修 153.5.1輪速傳感器的檢修 153.5.2ABSECU的檢修 153.5.3制動壓力調節器的檢修 153.5.4ABS電腦的檢修 164、上海通用別克制動系統故障診斷及檢修實例 174.1故障案例（車輛制動距離過長） 174.1.1故障現象 174.1.2檢修過程 174.1.3故障排除 184.1.4回顧總結 184.2故障案例（制動踏板吃力） 184.2.1故障現象 184.2.2檢修過程 194.2.3進行路試 194.2.4回顧總結 194.3故障案例（ABS故障指示燈不熄滅） 194.3.1故障現象 194.3.2故障檢查 204.3.3故障確認與排除 204.3.4回顧總結 214.4提高汽車制動系統檢修管理的建議 214.4.1選擇合適的檢修策略 214.4.2改善汽車制動系統檢修的監理工作 214.4.3提高設備維修診斷技術 214.4.4熟悉汽車制動系統維修操作 225、總結 235.1結論 235.2展望 23參考文獻 241前言1.1研究背景隨著人民生活質量不斷提升，人們對汽車的需求量也在不斷增長，制動器汽車的購買率不斷增加。對此，出于安全考慮，對汽車的功能也有更高的要求，尤其是制動器的故障檢修。制動器是許多汽車的重要組成部分，而且制動器的結構比較精密，工作環境較差且動作頻繁，比較容易出現故障。安裝制動器的汽車如果發現油色異常、出現焦味、發動機的轉速偏高或者在汽車行駛過程中速度明顯下降等現象，都表明制動器可能存在故障隱患。當變速器的故障小較小，往往不會立即使汽車喪失行駛能力，也不容易被察覺，但是如果不能夠及時進行檢修，其損壞程度會逐漸加重，最后會嚴重損害重要的零件，繼而失去檢修的價值。制動系統是一個復雜的系統工程，技術、經濟和安全操作性要求都很高，其維修任務的規劃對制動系統的可靠性、安全性和經濟性有非常重要的影響。因此，對于汽車制動系統，應該進行及時的檢修，制定合理有效的維修策略保證制動系統平時良好的工作狀態，不可讓其帶病運行，以免對汽車造成更大的損害。制動性能是汽車的主要性能之一。當汽車在制動過程中，車輪抱死滑移時，車輪與路面間的縱向附著系數減小很多，側向附著系數則完全消失。這時，如果轉向輪先制動抱死滑移而后輪還在滾動，汽車將失去轉向能力；如果后輪先制動抱死滑移而前輪還在滾動，汽車將產生側滑（甩尾）現象。這些都極易造成嚴重的交通事故[1]。本文主要是以研究上海通用別克轎車制動系統的常見故障為目的，在于能夠對車輛制動系統的常見故障進行深度的分析與研究。針對汽車制動系統存在控制不夠完善之處而進行改進，對汽車制動系統進行常見故障分析，解決制動系統中存在的一些具體問題，以達到控制效果良好，提高汽車行駛經濟性，從而實現節約能源和保護環境的目的，并提高汽車的安全。1.2研究意義汽車現現如今是集機械、電子一體的高科技產品，但其仍存在很多結構和控制不完善的地方，汽車制動系統就是其中之一。行駛中的汽車，對于其變速器各個運動機件的工作狀態而言，處于超負荷狀態；行駛的汽車，在復雜路況時，必須進行頻繁的變換檔位。在進行換擋這一過程之中，變速器內部因其齒輪與齒輪間及與軸之間相對運動的改變，致使碰撞沖擊出現，帶來變速器各部機件的相互磨損，如果駕駛員出現不合理操作或者不妥檔位調整時這種磨損將更為激烈，損耗變速器使用壽命，嚴重時可能把變速器機件損壞掉，從而引起汽車變速器出現故障，最終影響到汽車的安全行駛。對變速器進行快速精準地故障診斷并對發現的故障進行預處理，來保障車輛正常的換擋與運行，這對提高行車可靠性和同時在減少乘客傷亡等方面具有重要意義。自適應車制動系統的應用就顯得尤為重要，對提高行車安全，保障人民的生命財產以及我國的交通事業的發展具有重要的意義。1.3國內外研究現狀1.3.1制動系統發展現狀國內汽車產業雖然取得了比較大的進步，產品的國際競爭力不斷提高，然而一些核心技術與國外仍然存在比較大的差距。其中制動器便是其一。由于尚未實現真正的產業化，尚處在受制于人的局面。RosenbergEight車率先使用車率先使用了轎車液壓制動器?？巳R斯勒的四輪液壓制動器于1924年問世。通用和福特分別于1934年和1939年采用了液壓技術。到20世紀50年代,液壓助力制動器才成為現實。1968年，ABS防抱死系統開始在汽車領域逐步被研究。70年代初期，歐美國家在新型汽車開始在前輪或者前后輪采用盤式制動器，以配合ABS系統在汽車上的應用。隨后，ABS控制系統逐漸進入產品化的階段，成熟的ABS控制系統開始生產使用。20世紀80年代后期,隨著電子技術的發展,世界汽車技術領域最顯著的成就就是防抱制動系統(ABS)的實用和推廣。國外對ABS控制系統技術的研究不斷加深，控制精度也在逐步提高，同時對ABS系統常見故障的診斷與維修技術也在日趨完善，并形成了成熟的維修與診斷經驗。歷經了長遠的發展之后，制動體系的樣式大體明確了。不過伴隨電子，尤其是一些大面積的電路獲取的成就，該項制動體系的樣式也隨之出現了許多改變。如凱西-海斯公司在一輛實驗車上安裝了一種電-液制動系統，此體系完全的打破了制動設備的活動思想。通過采用4個比例閥和電力電子控制裝置，K-H公司的EBM就能考慮到基本制動、ABS、牽引力控制、巡航控制制動干預等情況，此時無需再添設別的設備。我們國家研制開發ABS系統較晚，起始于上世紀80年代末。但我國非常重視ABS系統的研發，為此制訂了相應的國家標準和法規促進ABS系統的發展。EBM系統潛在的優點是比標準制動器能更加有效地分配基本制動力，可以將制動距有效地縮小。一種完全無油液、完全的電路制動的開發使傳統的液壓制動裝置成為歷史。目前我國大部分轎車都是以合資為主，其技術話語權也主要由外方控制，所以國內ABS尚未掌握核心技術。因為我們國家在ABS系統的自主研發方面還未取得關鍵性進展，相應的使得ASR技術的研發工作同樣沒有實質性的進展，因此，與國外相比，我國ASR技術的研發仍然還處于起步階段。1.3.2汽車故障診斷與檢測技術研究現狀早在20世紀中葉,工業化發達國家就形成了以故障診斷和性能調試為主的單項檢測技術和生產單向檢測設備。70年代初，美國密西根大學的學者們就將計算機模擬技術應用到汽車制動動態過程研究中，建立故障診斷與檢測技術逐漸將單項檢測技術聯線建站。隨著傳感技術、微電子、計算機軟硬件和數字信號處理技術、專家系統、模糊集理論等綜合智能系統的應用，設備狀態監測和先進診斷技術的研究得到發展，成為汽車系統中的一個重要研究領域。人工神經網絡系統理論應用于汽車故障診斷的研究是近年來得到迅速發展的一個國際前沿研究領域。人工神經網絡的發展涉及到計算機科學、人工智能、信息科學、自動控制、系統工程等眾多的領域，并對這些領域產生了重要的影響。Marko等把神經網絡引入到汽車控制系統和柴油發動機的故障診斷中，利用神經網絡的學習功能和強大的非線性映射特性和很強的容錯性能，實現故障的快速分類。北京理工大學的張濱剛和姜正根通過建立汽車制動過程的整車模型、制動系統模型和輪胎模型，分析影響制動過程的各種因素，并將制動實驗數據和仿真結果進行對比分析，為汽車制動穩定性檢測和ABS技術的發展提供了依據。吉林大學的李洪東通過建立液壓制動系統電磁閥的數學模型，并利用殘差決策的方法實現了電磁閥的故障診斷。M.L.Smith為Eaton公司開發的汽車制動系統集成診斷系統，通過對診斷輸入信息和事實數據進行規則和神經網絡交互式推理完成制動系統的診斷。西北工業大學柳衛東采用基于滑模觀測器的故障重構方法實現了車輛電子穩定性控制系統的橫擺角速度傳感器和側向加速度傳感器故障檢測和重構，其實驗數據證明了該方法的可行性。因此，此方法亦可應用到ABS故障模擬系統中。雖然我國汽車診斷技術水平得到了提高，但與發達國家相比仍然存在較大差距，主要體現在汽車診斷理論的基礎研究不夠完善，診斷技術手段不夠先進，汽車檢測儀器的產品可靠性、智能化水平以及實際應用等方面存在不同程度缺陷。另外，汽車檢測診斷系統品種不夠齊全，技術更新速度慢，技術含量較低，甚至某些高性能的產品只能依賴于國外的技術輸入。但可以預見的是，汽車故障診斷技術的研究方興未艾，從理論研究到實際應用將日益普及，并取得明顯的經濟效益和社會效益。2汽車制動系統的概述2.1制動系統的概念制動系統是汽車輪胎針對路面施加一定的力，從而對其進行一定程度的強制制動的一系列專門裝置，是保證行車安全的極為重要的一個系統。圖2.1汽車制動系統完整的制動系統應具有行車制動系統、駐車制動系統和ABS防抱死制動系統[1]。作為制動系統，作用當然就是讓行駛中的汽車按我們的意愿進行減速甚至停車。工作原理就是將汽車的動能通過摩擦轉換成熱能。汽車制動系統主要由供能裝置、控制裝置、傳動裝置和制動器等部分組成，常見的制動器主要有鼓式制動器和盤式制動器。隨著轎車車速的不斷提高，近年來采用盤式制動器的轎車日益增多，尤其是中高級轎車，一般都采用了盤式制動器。為了保持制動力系數的穩定性以及考慮到盤式制動器的優點，在更多車輛盤式制動器已基本取代鼓式制動器，特別是浮動鉗盤式。2.2制動系統的功用使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進行強制減速甚至停車；使已停駛的汽車在各種道路條件下穩定駐車；使下坡行駛的汽車速度保持穩定[2]。對汽車起制動作用的只能是作用在汽車上且方向與汽車行駛方向相反的外力，而這些外力的大小都是隨機的、不可控制的，因此汽車上必須裝設一系列專門裝置以實現上述功能，所以說制動系統對于車輛在道路上能夠正常行駛來說是非常重要的，而且隨著現在車輛的逐漸增多，技術的逐漸升級，制動系統的功用也在不斷的完善中。1一制動踏板2一推桿3一主缸活塞4一制動主缸5一油管6一制動輪缸7一輪缸活塞8一制動鼓9一摩擦片任10一制動蹄11一制動底板12一支承銷13一制動蹄回位彈簧圖2.2制動系工作原理示意圖制動時車輪上的制動力Fe隨踏板力及其產生的制動力矩Mm的增加而增加,但受到輪胎與路面附著情況的限制,制動力不可能超過附著力。最大制動距離和最短制動距離并不是在車輪抱死時出現,而是在車輪將要抱死又未完全抱死時出現,即在所謂“臨界狀態”時,達到最大值。2.3制動系統分類汽車制動系統至少應有兩套獨立的制動裝置，即行車制動系統和駐車制動系統，然而先在絕大多車上面都有ABS防抱死制動系統。行車制動系統和駐車制動系統最大區別即在行車過程中，一般都采用行車制動（腳剎），便于在前進的過程中減速停車。不單是使汽車保持不動。駐車制動，一般叫做手剎，（個別也有用腳操作），它的作用就是在停車時，給汽車一個阻力，使汽車不溜車。駐車制動，也就是手剎或者自動檔中的停車檔，鎖住傳動軸或者后輪。駐車制動比行車制動的力小很多很多，僅僅是在坡路停車不溜車，就可以了。若行車制動失靈時才采用駐車制動。當車停穩后，就要使用駐車制動（手剎），防止車輛前滑和后溜。2.3.1行車制動系統行車制動系統用于使行使中的汽車強制減速或停車，由駐車制動手柄；駐車制動拉索；擺臂；凸輪軸；滾輪；制動蹄；搖臂組成。制動器安裝在汽車的全部車輪上，行車制動系統用作強制行駛中的汽車減速或停車，應急制動用于當行車制動裝置意外發生故障而失效時，并使汽車在下坡時保持適當的穩定車速[3]。圖2.3盤式行車制動系統盤式制動器也叫碟式制動器，主要由制動盤、制動鉗、摩擦片、分泵、油管等部分構成[4]。盤式制動器通過液壓系統把壓力施加到制動鉗上，在輸出相同制動力矩的情況下結構尺寸和質量較小,使制動摩擦片與隨車輪轉動的制動盤發生摩擦，從而達到制動的目的。2.3.2駐車制動系統駐車制動器時,所需附加的駐車制動驅動機構較復雜。駐車制動系統用于使汽車可靠而無時間限制的停駐在一定位置甚至斜坡上，反映汽車其他系統的結構性能對汽車制動性能的影響。其業有助于汽車在破路上起步。駐車制動系統應采用機械式驅動機構，以免其產生故障。圖2.4駐車制動系統圖解駐車制動器可以是獨立的，也可以與行車制動器共用。如果是獨立的駐車制動器，一般布置在變速器之后，萬象傳動裝置之前，可以用鼓式制動器，也可以用盤式制動器[5]。如果與行車制動器共用，一般是在后輪制動器上增加一套機械操縱機構，用制動手柄控制。2.3.3ABS防抱死制動系統ABS防抱死制動系統是一種具有防滑、防鎖死等作用的汽車安全控制系統，在現代汽車上普遍大量安裝防抱死制動系統。ABS系統主要由傳感器、電子控制裝置和執行器三個部分組成[6]。ABS既有普通制動系統的制動功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動狀態下仍能轉向，保證汽車的制動方向穩定性，防止產生側滑和跑偏，避免的很多交通事故的發生，是汽車上最先進、制動效果最佳的制動裝置。圖2.5ABS防抱死制動系統使用該裝置可以減小制動距離，保證制動過程中轉向操縱依然有效。尤其緊急制動，能充分利用輪胎的峰值附著性能，提高汽車抗側滑能力，縮短制動距離，充分發揮制動效能。制動過程中，ABS控制單元不斷從車輪速度傳感器獲取車輪的速度信號，并加以處理，進而判斷車輪是否即將被抱死。ABS剎車制動其特點是當車輪趨于抱死臨界點時，制動分泵壓力不隨制動主泵壓力增加而增高，壓力在抱死臨界點附近變化。2.4汽車數據流理論2.4.1汽車數據流的概念汽車數據流是指隨著一定的時間和工作的變化，來獲取傳感器和執行器的電子控制單元ECU的數據參數。維修人員通過診斷儀來讀取汽車的數據流，從而了解汽車的工作狀態，及時作出汽車診斷方法。讀取車輛數據流可以檢測每個傳感器的工作狀態，并檢查車輛的工作狀態。在車輛電子控制系統(ECU)中，對傳感器和執行機構的工作狀態進行了分析，為車輛的故障診斷提供了支持。非常特殊的診斷工具。它還可以使用穩定的運行數。2.4.2獲得汽車數據流的方法（1）電腦通信方式。電腦通信方式是指控制系統通過計算機的實時數據參數從診斷插座的數據通訊線路發送給診斷儀。數據流包括故障信息，控制計算機的實時運行參數，計算機與診斷之間的控制指令。在接收到數據和其它信號的診斷機器后，通過預先確定的通信協議、內容的文本、數字和數量，通過對系統運行狀態和內容的分析，找出不合理的信息和故障診斷。計算機診斷分為通用診斷儀診斷和專用診斷儀診斷兩種類型。通用診斷儀可進行多種測試，應用廣泛。被稱為通用儀器，但與特殊的診斷儀器相比，不能發揮某些特殊的功能，這也是最常用的儀器的不足。專用診斷儀是汽車制造商的專業測試儀器。除了通用診斷儀的功能外，專用診斷儀還具有參數修改、數據設置、防盜密碼設置等功能。專用診斷儀是汽車制造企業通過不同的車型設計的，從而達到與本企業車型搭配使用的診斷儀。（2）電路在線測量方式。電路在線測量方法是通過控制計算機電路的在線檢測，將各個輸入輸出端的電信號直接傳輸到電路分析儀的測量中。萬用表具有小型數字萬用表的功能，也具有特殊的工程測試功能。汽車示波器主要用波形圖表的方式來展現汽車電路運動參數隨時間變化過程的專業診斷儀器。它是一個能連續顯示電路中電參數的專業儀器。多通道信號的同時顯示具有高速動態分析信號間關系的優點。（3）元器件模擬方式。組件模擬傳輸控制是作為信號模擬器，而不是傳感器來傳輸模擬傳感器信號來控制計算機，并分析和比較計算機響應參數的測量方法。單通道信號模擬器和同步信號模擬器是信號模擬器的兩種方式。單通道信號模擬器，顧名思義就是只用一個信號模擬傳感器從單通道信號發生器模擬動態信號的。0~15V一般為主要模擬信號的可變電壓信號，逆變器dc和交流信號為0~10hz，信號質量為可變電阻，另一種方法是使用動態信號分析和控制系統的計算機仿真分析的可變反應控制系統，以及計算機工作。2.5ABS系統結構及工作原理2.5.1ABS系統結構ABS防抱死制動系統是一種具有防滑、防鎖死等作用的汽車安全控制系統，在現代汽車上普遍大量安裝防抱死制動系統。ABS系統主要由傳感器、電子控制裝置和執行器三個部分組成[2]。ABS既有普通制動系統的制動功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動狀態下仍能轉向，保證汽車的制動方向穩定性，防止產生側滑和跑偏，避免的很多交通事故的發生，是汽車上最先進、制動效果最佳的制動裝置。圖2.6ABS防抱死制動系統輪速傳感器的作用是將車輪轉速信號轉換為電信號并輸出，ABS控制器通過檢測傳感器輸出信號的頻率來檢測車輪轉速。ABS控制器處理輪速傳感器輸出的信號，計算出輪速，并估計出車速，運行ABS控制算法。ABS執行器即液壓控制單元。主要包括電磁閥、回液泵電機和儲液器，執行器安裝在制動主缸和制動輪缸之間，接收電子控制單元的控制指令，自動調節制動輪缸的制動壓力。2.5.2ABS工作原理ABS的控制結構框圖如圖2.7所示。圖2.7ABS控制結構框圖使用該裝置可以減小制動距離，保證制動過程中轉向操縱依然有效。尤其緊急制動，能充分利用輪胎的峰值附著性能，提高汽車抗側滑能力，縮短制動距離，充分發揮制動效能。制動過程中，ABS控制單元不斷從車輪速度傳感器獲取車輪的速度信號，并加以處理，進而判斷車輪是否即將被抱死。ABS剎車制動其特點是當車輪趨于抱死臨界點時，制動分泵壓力不隨制動主泵壓力增加而增高，壓力在抱死臨界點附近變化。3上海通用別克汽車制動系統常見故障診斷3.1汽車行車制動失靈3.1.1故障現象及原因駕駛員的在進行制動操作時，如果發現車輪制動器沒有進行制定或缺乏制動的動力，氣壓系統不能提供足夠的壓力以及有關制動部件處于非正常工作狀態，這樣會延長汽車的制動距離，制動效果差，加強制動難度。在緊急制動的情況下，還可能會導致交通事故的發生，威脅駕駛員的安全。如曲柄連桿機構各件間隙過大,活塞與缸壁間隙過大，導致汽車制動失靈現象的原因主要有:制動膜損壞、制動臂推桿過長、空氣壓縮機未進行正常工作、空氣壓縮系統異常、制動踏板自由行程過大、摩擦片與制動鼓間距過大等[7]。3.1.2故障診斷與維修汽車制動距離大小無非就是制動加速度的大小的討論，而制動加速度與汽車制動力有關還與輪胎與地面的附著系數有關，兩者都能達到很大數值自然就能獲得大的減速度，自然就能獲得小的制動距離。汽車在發生制動失靈時，應根據制動故障產生的原因進行逐項排查。通常情況下，首先應查看制動氣壓表，觀察顯示氣壓，在氣壓為零時，查看制動踏板在踩踏時是否會出現放氣聲，如果出現放氣聲，則可以判斷為氣壓表故障，應及時更換新的氣壓表。如果制動踏板在踩踏時沒有任何聲響，則可以判斷為空氣壓縮系統出現了故障，壓力不足，或未產生壓力，這是應該檢查空氣壓縮機。在檢查相應的空氣壓縮機部件后，未發現故障的，同時氣壓表顯示零，則應該檢查空氣壓縮機的氣缸和排氣閥等，確定相關故障部位并采取維修措施。3.2汽車制動側滑與制動跑偏3.2.1故障現象及原因如果感覺到方向盤有明顯的拽手的感覺就是跑偏。在汽車的緊急制動等情況下，如果出現制動側滑和制動跑偏，則會導致汽車的方向不穩，甚至會出現側翻等安全事故，極大的降低了汽車的安全性，因此，加強對汽車制動側滑和跑偏故障的診斷和維修具有重要的意義。制動側滑和制動跑偏盡管都屬于制動故障中的單項故障，但是兩者也有明顯的區別，制動側滑主要是指汽車在制動時車輪與地面出現橫向的滑移[8]。導致制動跑偏故障的原因也有很多：第一，雙側制動時間不一致會引起制動跑偏，車輪同軸左右的制動器在制動時間上，應保持一致，一旦出現制動時間、制動接觸面積、制動間隙、回位彈簧彈力等不一致的現象，則會引發制動跑偏。第二，兩側汽車輪胎的氣壓、胎面磨損程度、車輪阻力等差異過大，也會造成汽車制動的跑偏。第三，汽車前后軸間的平行度、制動鼓形狀、磨損程度、摩擦片狀態等，都是汽車制動跑偏故障的影響因素。3.2.2故障診斷與維修在汽車出現制動側滑和跑偏等故障時，駕駛員應及時將汽車送到維修站進行診斷和維修。在故障的診斷和排除時，首先應找出存在制動障礙的車輪。例如，汽車在發生向左跑偏時，通常為右側車輪存在一定的制動問題和障礙。檢查汽車的制動系統后，如果未發現制動系統存在異常，則應該檢查輪胎的氣壓和制動間隙等，檢查輪缸以及摩擦片的狀態是否正常。根據檢查出的導致汽車發生側滑和跑偏的因素，進行汽車的維修。在測試內容、車輪前束值/角、車輪外傾角、主銷后傾角和主銷內傾稱為前輪定位，還可以稱為前輪定位四要素，車輪前束和推力角的測量原理。第一、定位前檢查流程。在做四輪定位之前，必須要進行仔細的全車檢查，在車輛將要上舉升機之前，通過視覺觀察車輛使用和不明顯的下沉或傾斜的,查看定位手冊來判斷哪些車輛需要解除和如何解除這項功能。第二、四輪定位儀器的使用。在待檢測的車輛，先要檢查每個胎壓是否相同并達到規定值，花紋深度是否超出標準值。兩個前輪的傳感器機頭水平放置并朝前，由前述的基準平面得到四輪定位的相關參數。直到兩者一致，其他各傳感器重復這樣的操作就可以了。通過安裝在車輪上的光學鏡面或傳感器不僅可以檢測前輪前束、后輪前束，其余各種類型的四輪定位儀均是采用測量角度的傳感器，包括車輪前束角都可以用角度傳感器直接或間接測量。3.3汽車制動噪音及維修3.3.1故障現象及原因駕駛員在汽車制動的過程中，如果出現較大的噪音，則表明汽車的制動存在一定的問題和故障。通常情況下，在制動鼓發生變形時，則會導致汽車制動時發現尖銳的撞擊聲。摩擦片表面不夠粗糙，會降低摩擦力，在制動時，缺乏足夠的制動壓力，會出現噪聲。制動襯片出現磨損且磨損程度嚴重時，由于襯片表面不平整，無法與制動鼓進行完全的接合，從而出現制動噪音。在前輪軸承損壞時，會導致體表出現麻坑、滾道，甚至出現溝槽，導致制動噪音的發生。3.3.2故障的診斷與維修制動卡鉗與制動盤的設計對制動噪音的影響。制動卡鉗和制動活塞面積小、摩擦片面積大的盤式制動器易產生振動。摩擦材料與制動器的匹配對制動噪音的影響。制動卡鉗與制動背板的振幅要低于摩擦系數高的摩擦襯片的振幅，而產生制動噪音。不同的行駛環境和工況下，行駛的車輛，隨著制動時間的不確定，制動時產生的溫度與制動壓力也相應不容易確定，導致在制動過程中制動噪音的產生有不確定的產生因素與產生幾率。汽車出現制動噪音，表明汽車的制動系統的相關部件存在一定問題，應及時進行維修，提高汽車的安全性能。根據噪音的類型以及導致噪音出現的原因進行逐一排查。對于變形的制動鼓、損壞的前輪和軸承、變形或損壞的摩擦片應進行及時的更換。對于表面不夠粗糙的摩擦片，應采用砂紙進行打磨，增加粗糙程度，消除汽車制動的噪音。3.4駐車制動器失靈3.4.1故障現象及原因常見拉索或外套銹蝕、牽引彈簧折斷、脫落或彈性消失，致使駐車制動操縱拉索或制動拉索在其外套內拉動不靈活，由此手制動松不開而工作失效。應檢查制動操縱拉索和制動系統部件表面有無損傷，手柄操縱動作是否靈活，無卡滯現象；拉索連接頭和固定部位是否松動損壞，必要時修復或換件。3.4.2故障的診斷與維修這一現象為車輪制動器故障，如制動蹄片有油或接觸不良、摩擦片老化、磨損、制動鼓磨損不均。應對制動技術狀況進行檢查，必要時進行調整和修復。檢修時對拉索加注潤滑脂進行潤滑或更換損壞件，重新按修理規范調整制動手柄轉動量。過多地擠壓制動器活塞，防止活塞縮回的0形環松動，同時用力過大，容易使其破裂。另外，由于活塞緊固時未對準、緊固和定位銷變形導致活塞未能縮進。用196N力作用于駐車制動手柄上，向上拉起手柄齒板移動5~7個齒[9]，即可完全制動駐車為正常手柄行程；若齒板移動超過7齒以上，則表明制動間隙過大或拉索伸長，應重新進行調整。3.5ABS主要部件的檢修上海通用別克轎車的防抱死制動/牽引力控制系統(ABS/TCS)由ABS/TCS控制模塊控制。該系統還具有電子控制制動力分配(EBD)功能,也由ABS/TCS控制模塊控制。3.5.1輪速傳感器的檢修ABS故障的檢修可以通過拆下輪胎調整速度傳感器，并檢查傳感器的工作狀態是否正常的方式來實現，如果傳感器的工作狀態異常，那么應當對傳感器的功能進行核對。輪速傳感器可能出現的故障有：感應線圈短路、斷路或接觸不良，傳感器齒圈上的齒有缺損或臟污，信號探頭安裝不牢或磁極與齒圈之間有贓物等。在傳感頭端面貼紙墊片(標注R)，35腳電腦ABS的紙墊片厚度為0.65mm。裝復傳感頭，擰緊固定螺栓，推傳感頭向傳感器齒圈頂端移動，至紙墊片與齒圈接觸為止。輪速傳感器在安裝時注意其傳感頭的額定扭矩，不要擰得過緊或過松，否則極軸與齒圈的間隙過小或過大，影響輪速信號的產生與輸出；檢查輪速傳感器與橋殼之間無間隙；傳感器齒圈的齒面應無刮痕、裂縫、變形或缺齒等，嚴重時應更換轉子軸總成。3.5.2ABSECU的檢修首先檢查ABSECU線束插接器有無松動，連接導線有無松脫；再檢查其線束插接器各端子的電壓、電阻值或波形與標準值進行比較。如果與之相連的部件和線路正常，則應更換ECU再試。更換ABSECU時，將點火開關關閉，拆下ECU上的線束插頭，拆下舊的ECU，固定好新的ECU，插上所有的線束插頭（注意線束不能損壞和腐蝕，插頭應接觸良好）對角線擰緊固定螺釘；起動發動機，紅色制動燈和ABS燈應顯示系統正常。3.5.3制動壓力調節器的檢修制動壓力調節器可能會出現電磁閥線圈不良、閥門泄漏等故障。檢測電磁閥線圈的電阻，如果電阻值無窮大或過小等，均說明其電磁閥有故障；將制動壓力調節器電磁閥加上其工作電壓，看閥能否正常動作，如果不能正常動作，則應更換制動壓力調節器；如果懷疑是制動壓力調節器有問題，則應在制動壓力調節器內無高壓制動液時，拆下調節器進一步檢查。3.5.4ABS電腦的檢修圖3.1ABS電腦卡ABS電腦的檢修一般用替代法來診斷，即用一個好的電腦替代原電腦，再觀察ABS的工作情況，如果系統恢復正常，說明電腦存在故障，必須更換。更換ABS電腦時，應注意要關閉點火開關，再拆下電腦上的線束插頭，將新的電腦固定，插上所有的線束插頭(注意線束不能損壞和腐蝕，插頭應接觸良好)，啟動發動機試車，若故障燈不亮，則說明ABS系統工作正常。4上海通用別克制動系統故障診斷及檢修實例4.1故障案例（車輛制動距離過長）4.1.1故障現象一輛2006年產的別克君越，車主反映車輛制動距離過長。車輪鎖死時為滑動摩擦，完全未鎖死為滾動摩擦，提供最大制動力的情況下車輪處于“邊滾邊滑”的狀態，汽車在行駛中，一腳或連續幾腳制動，制動踏板均被踏到底，制動突然失靈。圖4.1制動鎖死狀態圖4.1.2檢修過程影響剎車距離的主要因素是車速，車速越快肯定剎車距離越長。制動器、路面摩擦力、輪胎、ABS以及駕駛方法等其實都與這個問題是相關的。維修人員試車后發現制動距離明顯過長，制動時感覺制動力不足。進行制動系統放氣，故障依舊。圖4.2故障摩擦片觀察此車的制動盤，已經進行過改裝，制動盤換成了帶有通風孔的大尺寸制動盤。換回原車配置的制動盤進行路試，制動性能沒有明顯改善。拆下制動摩擦片，發現摩擦片上的接觸痕跡只有幾個點。4.1.3故障排除使用刻度盤指示器（百分表）檢查制動盤端面跳動量（在制動盤邊緣內側10mm處測量）。，使用千分尺檢查制動盤的厚度，同一圓周上的最大厚度差≤0.01mm。如果厚度小于磨損極限，則更換制動盤。拆下制動摩擦片，用細砂紙仔細打磨凸出點，以使制動摩擦片進行快速磨合。車輛使用一段時間后，制動性能明顯改善，故障最終排除。4.1.4回顧總結制動摩擦片和制動盤是產生制動力的直接部件，它們出現的常見故障包括制動盤翹曲導致制動時車身抖動，制動摩擦片異響，制動摩擦片與制動盤接觸不良導致制動力下降等。在實際檢修工作中，應該重點檢查摩擦片和制動盤是否經過改裝以及配件是否合格。4.2故障案例（制動踏板吃力）4.2.1故障現象一輛2003年產別克凱越轎車，行駛里程2.6萬km。據車主反映，制動時需要將制動踏板踩到很低的位置才會有制動力。車緩慢行使時踩制動踏板，每當制動踏板快到最低位時能明顯感到制動踏板反彈，同時從前部傳出沉悶的響聲。未踩下制動踏板汽車也產生制動作用，或踏過制動踏板但已釋放踏板，汽車仍被制動的感覺，嚴重時個別輪轂發燙，車速上不去，且油耗上升。4.2.2檢修過程連接故障診斷儀V.A.G1552對ABS系統進行檢測，發現了2個故障含義分別為ABS泵供電電壓故障，右后輪轉速傳感器斷路或對正極短路的故障碼。根據故障碼的提示，決定確定一下執行元件的性能，于是利用診斷儀進行了執行元件診斷的操作。在進行液壓泵性能測試時，ABS液壓泵V39不動作，踏板無振動感。剎車總泵壓力內漏是由于剎車總泵內的推力皮碗老化無法正常建立油壓所引起，而異常泄漏的壓力并不一定會讓剎車油外漏。首先踏下制動踏板，觀察有無制動液滲漏部位。若外部正常，則應檢查分泵或總泵故障。使發動機原地怠速工作，緩慢踩下制動踏板，踏板會不斷下降，快速踩下制動踏板，踏板在較低的位置時才會感覺有制動力，保持施加踏板力，制動踏板會下降，踏板感覺柔軟。4.2.3進行路試在車速為30km/h左右時緩慢踩下制動踏板，車輛仍然向前行駛，明顯感覺制動效果不良，如果快速踩下制動踏板，車輛可以停住，但是制動踏板位置較低。之后準備讀取相關數據，看是否能有所發現，于是進入了ABS系統的數據流。將車輛舉起，用手轉動車輪，并觀察001組數據，結果診斷儀卻顯示右后輪輪速為零，看來輪速信號沒有被ABS控制單元收到或識別。為了排除制動系統存在空氣的可能，進行了制動系統放氣，但是未見氣泡，而且放氣后制動踏板不能回位，這說明制動總泵已經不能建立油壓。由于ABS系統的控制單元中沒有存儲左后輪傳感器的相關故障，我們先調整了左后輪傳感器的間隙，但波形依舊。故障排除：更換制動總泵后路試，故障排除。4.2.4回顧總結制動總泵是制動系統的核心部件，它將制動液壓縮到每個車輪的制動分泵以實施制動。根據實習的維修經驗，制動總泵出現最多的故障就是活塞(俗稱皮碗)密封不良，導致制動壓力無法建立或泄壓。4.3故障案例（ABS故障指示燈不熄滅）4.3.1故障現象一輛裝有ABS系統的別克陸尊3.0轎車，因左前輪制動器損壞，在某轎車修理廠檢修后，在干燥路面上作制動試驗，四個車輪抱死制動、拖痕整齊。在冰面上作制動試驗，有制動側滑、甩尾現象，由于該廠維修人員說該車制動無問題。所以車主就把車開走了。但是儀表板上的ABS故障指示燈總是亮著。4.3.2故障檢查由于該車修后儀表板上的ABS故障指示燈不熄滅，且有制動拖痕，說明ABS電腦儲存有ABS系統的故障代碼，使ABS系統不起作用，而以常規制動方式工作。首先利用該車的故障自診斷功能讀取故障碼。（1）將ABS系統維修用連接器接頭分開；（2）打開點火開關；（3）將發動機艙內的故障診斷插座或駕駛室內的故障診斷連接器（TDCL）中的TC與E1端子用診斷跨接線連接；為了確認傳感器本身及其線路連接狀況，將ABS控制單元J104的插接器拔下，找到與右前轉速傳感器的接線端子3腳和5腳，用萬用表測得其阻值為12.15歐，由于廠家提供得數據400—2300歐不精確，又用萬用表測量左前輪轉速傳感器得連線6腳和7腳之間得阻值作參考。測得左前輪轉速傳感器得阻值為1210歐，對比可知，右前輪轉速傳感器得阻值和連接線均正常。（4）根據ABS儀表板上的故障指示燈的閃爍讀取故障碼。儀表板上的ABS故障燈閃爍的故障碼為“32”?！?2”號故障代碼的內容為“左前輪速傳感器信號故障”。而左前輪正是原修理廠家所修的車輪。重新讀取制動系統的故障碼，發現00285故障碼重現，此外還多了一個18256故障碼，此碼的釋義為：發動機控制單元存儲器故障。查資料沒能找到此碼的產生原因及詳盡解釋。當用轉用診斷儀進入01-01讀取發動機控制單元的存儲故障時，系統卻顯示正常。對左前輪速傳感器進行檢測，傳感器的線路無故障，傳感器的電阻值為1.0KΩ，左前輪速傳感器前端與制動盤之間的間隙為0.85mm，均符合要求。用一個新的輪速傳感器取代原來的輪速傳感器試驗，故障現象依舊，這就說明左前輪速傳感器及線路均良好。4.3.3故障確認與排除詢問車主，車主說左前輪制動器總成更換過。于是拆下左前輪制動器總成進行檢查。左前輪制動器總成的確是新的，但不過是老式的，無輪速傳感器轉子齒環。老式和新式制動器總成在外觀上看一樣，只是一個無齒環，一個有齒環。換上新式左前輪制動器總成，清除故障碼。（清除故障碼的方法：用跨接線跨接TDCL或檢查連接器的針腳TC和E1，在3秒之內踏下制動踏板不少于8次，儲存器中的故障碼便被清除）故障徹底排除。此車故障主要是左前輪裝上老式無齒環的制動器總成，導致傳感器無法識別車輪轉速，從而錯送信號給電腦。4.3.4回顧總結針對汽車ABS的故障現象所進行的診斷與排除的案例分析。通過案例的講解來進一步鞏固ABS系統檢修的理論知識，強化對ABS系統檢修操作方法的實際運用。總之，在進行故障診斷時，首先要能夠基于原理，全面分析可能導致故障的原因，根據故障狀態下ABS系統車速傳感器的變化規律，按照診斷操作由簡到繁的順序，設計出故障診斷流程，既能將所有可能的故障原因都包含在流程中，又能夠以最小的人力物力消耗和最快的速度查找出故障點。4.4提高汽車制動系統檢修管理的建議4.4.1選擇合適的檢修策略汽車制動系統設備種類繁多，因為其重要的程度也各不相同，根據不同的設備信賴性的分析的結果，另外的檢查戰略。選擇了進步的現行的檢查方式，合理的檢查策略，分析不必要的特定的維護身體的限制，各種各樣的保養方式的具體內容，根據自身的特征和，維護的綜合的效果的最好的檢查的方式成為了優化小組。在保證合理的信賴性前提下，降低修理成本。設備為密碼的目的是一個代碼中唯一的標志的設備，對計算機設備的信息的各種簡潔、快速處理。4.4.2改善汽車制動系統檢修的監理工作大型技術改造項目的自動制動系統是一種特殊類型的汽車制動系統維修、大型工程項目實施、技術監督、基本使用車間維修項目管理實踐。由于對汽車制動系統維修質量的監督，強調了檢測和維護的質量。它是保證汽車維修質量的一項重要措施，在中長期內必須繼續提高。保證汽車制動系統安全可靠經濟地長周期運行。4.4.3提高設備維修診斷技術汽車制動系統廠應要注意必要的監控技術和設備，及時監測和積累原始數據和經驗。對于延長設備的使用壽命，相關人員應定期清潔汽車制動系統，保持房間清潔衛生以及定期對設備的除塵、清污、預熱、機械保養。根據總維修流程圖，找出故障點的預診斷方向，進一步細化和反映設備維修管理中存在的問題，找出故障原因并解決。規劃設備維護和診斷系統，建立完善的數據庫，依靠計算機進行輔助分析診斷，以及城鎮的維修過程，規范管理。為了降低維修成本，提高設備的可用性，檢驗人員可以通過現場檢查對設備進行檢查，并根據檢查情況及時安排維修。4.4.4熟悉汽車制動系統維修操作汽車制動系統的維修保養工作始終要由人來完成，引進汽車制動系統的安裝和調試過程中，要安排汽車工程技術人員全程參與。相關技術人員在上班前應接受專業化、系統化的培