航空機(jī)械基礎(chǔ)項(xiàng)目二任務(wù)一繪制飛機(jī)主起落架收放機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖

一、機(jī)構(gòu)的組成原動(dòng)件：外力所作用的構(gòu)件。從動(dòng)件：除原動(dòng)件和機(jī)架以外的其余構(gòu)件。機(jī)架：固定不動(dòng)的構(gòu)件。根據(jù)運(yùn)動(dòng)情況，構(gòu)件可分為機(jī)架、原動(dòng)件和從動(dòng)件。

一、機(jī)構(gòu)的組成1.構(gòu)件兩構(gòu)件直接接觸并產(chǎn)生的活動(dòng)聯(lián)接。2.運(yùn)動(dòng)副

根據(jù)兩構(gòu)件接觸形式不同，運(yùn)動(dòng)副分為低副和高副。

低副：兩構(gòu)件通過面接觸形成的運(yùn)動(dòng)副。分為轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副。轉(zhuǎn)動(dòng)副移動(dòng)副高副：兩構(gòu)件通過點(diǎn)或線接觸形成的運(yùn)動(dòng)副。高副：兩構(gòu)件通過點(diǎn)或線接觸形成的運(yùn)動(dòng)副。蜂窩煤機(jī)中的高副機(jī)構(gòu)螺旋副球面副【考考你】螺旋副是（），球面副是（）。A.低副B.高副AA一個(gè)在平面自由的構(gòu)件具有3個(gè)自由度構(gòu)件可能出現(xiàn)的獨(dú)立的自由運(yùn)動(dòng)，稱為構(gòu)件的自由度。自由度：二、構(gòu)件的自由度和運(yùn)動(dòng)副的約束轉(zhuǎn)動(dòng)副6自由度一個(gè)在空間自由的構(gòu)件具有6個(gè)自由度運(yùn)動(dòng)副對(duì)構(gòu)件形成的運(yùn)動(dòng)限制。運(yùn)動(dòng)副的約束：低副的特性：每個(gè)低副引入2個(gè)約束，

保留1個(gè)自由度。轉(zhuǎn)動(dòng)副【問】兩構(gòu)件形成低副后，有幾種運(yùn)動(dòng)的可能性呢？【答】1種，轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)【問】兩構(gòu)件形成高副后，有幾種運(yùn)動(dòng)的可能性呢？移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Attnn【答】2種，移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)又滑又滾高副的特性：每個(gè)高副引入1個(gè)約束，保留2個(gè)自由度。移動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Attnn【問】什么條件下只滾不滑呢？接觸點(diǎn)是瞬心，兩構(gòu)件在接觸點(diǎn)速度相等表示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)情況的簡單圖形就稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。三、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖及其繪制

表示的內(nèi)容：①運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)目;②構(gòu)件的數(shù)目和運(yùn)動(dòng)尺寸。構(gòu)件的表示方法固定構(gòu)件同一構(gòu)件運(yùn)動(dòng)副的表示法轉(zhuǎn)動(dòng)副移動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副的表示法兩副構(gòu)件的表示法多副構(gòu)件的表示法[例]繪制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖1)分析機(jī)構(gòu)的組成和運(yùn)動(dòng)情況;2)弄清構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副數(shù)目及類型；3)選取合適的投影面；4)確定各運(yùn)動(dòng)副的位置；5)用規(guī)定的符號(hào)繪制構(gòu)件；6)標(biāo)注原動(dòng)件和構(gòu)件編號(hào)。步驟:分析定數(shù)選面定位畫件標(biāo)注D【練習(xí)】繪制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖12341234分析定數(shù)選面定位畫件標(biāo)注【練習(xí)】繪制機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖123123[練習(xí)]繪制機(jī)構(gòu)的運(yùn)