PAGEPAGE1云南開放大學《機電一體化系統》終結性考試復習題庫（附答案）一、單選題1.（）是嵌入式控制系統運行的硬件單元，是嵌入式系統的核心。A、嵌入式系統B、嵌入式處理器C、嵌入式軟件D、嵌入式應用程序答案：B2.在傳動鏈的設計中，下面（）傳動達到的精度最低。A、圓柱直齒輪B、斜齒輪機構C、蝸輪蝸桿機構D、圓錐齒輪答案：D3.機電一體化系統中電氣接口的作用是A、實現系統間信號聯系B、完成機械與機械部件連接C、完成機械與電氣裝置的連接D、提供人與系統間的交互界面答案：A4.機電一體化技術是以（）部分為主體，強調各種技術的協同和集成的綜合性技術。A、自動化B、微電子C、機械D、軟件答案：C5.在傳動鏈設計中，（）是行星齒輪機構精度最高的。A、圓柱直齒輪B、諧波齒輪C、少齒差行星齒輪D、漸開線行星齒輪答案：B6.以下抑制電磁干擾的措施，除了（），其余都是從切斷傳播途徑入手。A、屏蔽B、隔離C、濾波D、軟件抗干擾答案：D7.（）技術是一種改善人與計算機交互方式、提高計算機可操作性的人機界面綜合技術。A、計算機B、虛擬現實C、網絡D、通信答案：B8.PLC是以（）為核心的數字式電子、電氣自動控制裝置。A、計算機B、控制器C、微處理器D、自動控制技術答案：C9.半閉環控制的驅動裝置中，絲杠螺母機構位于閉環之外，所以它的（）。A、回程誤差不影響輸出精度，但傳動誤差影響輸出精度B、傳動誤差不影響輸出精度，但回程誤差影響輸出精度C、回程誤差和傳動誤差都不會影響輸出精度D、回程誤差和傳動誤差都會影響輸出精度答案：D10.步進電動機轉角的精確控制是通過輸入脈沖的（）來實現的。A、頻率B、數量C、步距角D、通電順序答案：B11.（）導軌結構簡單，制造方便，剛度大，抗震性高。A、滾動B、滑動C、直線D、曲線答案：B12.下面CNC機床中，（）不是按刀具相對工件移動的軌跡分類的。A、點位控制數控機床B、多坐標數控機床C、點位直線控制數控機床D、輪廓控制數控機床答案：B13.下面（）傳動機構可以對動力變換大小產生影響。A、絲杠螺母B、鏈輪鏈條C、齒輪齒條D、軟軸答案：A14.對同一種步進電動機，三相單三拍的步距角是三相六拍的（）倍。A、0.5B、1C、2D、3答案：C15.（）不屬于機電一體化產品中執行元件類型。A、電動B、氣動C、液壓D、自動答案：D16.下面（）不是機械本體的組成部分。A、機架B、檢測元件C、機械連接D、機械傳動答案：B17.下面說法中，錯誤的是（）。A、慣性加速度傳感器中的壓電加速度傳感器的特點是體積小，質量輕，但需要前置放大器。B、直線運動導軌是用來支承和引導運動部件按給定的方向作往復直線運動。C、滾珠螺旋傳動不能自鎖。D、一個完善的機電一體化系統，應包括以下幾個基本要素：機械本體、動力系統、監測傳感系統及執行部件，各要素和環節之間通過接口相聯系。答案：D18.下面關于步進電動機的描述，錯誤的是（）。A、工作狀態不易受各種因素干擾B、步距角有誤差C、步距角無誤差D、控制性能好答案：C19.在高精密的機電一體化產品中應用廣泛的導軌是（）。A、開式導軌B、閉式導軌C、滑動導軌D、滾動導軌答案：C20.多級齒輪傳動中,各級傳動比“先大后小”的分配原則使用于按()設計的傳動鏈A、等效傳動慣量最小原則B、輸出軸轉角誤差最小的原則C、質量誤差最小原則D、重量最輕原則答案：D21.（）用來存儲PLC的數據和程序。A、存儲器B、I/O單元C、PUD、電源答案：A22.以下（）不屬于系統功能結構圖的基本結構形式。A、串聯結構B、并聯結構C、環形結構D、星型結構答案：D23.以下除了（），均是由硬件和軟件組成。A、計算機控制系統B、PLC控制系統C、嵌入式系統D、繼電器控制系統答案：D24.下面關于步進電動機性能的描述，錯誤的是（）。A、步距角的大小與通電方式和轉子的齒數有關B、負載啟動頻率與負載慣量的大小有關C、驅動電源性能越好，最高工作頻率越高D、轉動后，輸出轉矩隨工作頻率的增高而增高答案：D25.（）只允許以特定頻率為中心的一段窄帶信號通過。A、帶通濾波器B、帶阻濾波器C、損耗濾波器D、高通濾波器答案：A26.控制器與檢測傳感元件之間的轉換接口通常是（）。A、電氣接口B、機械接口C、信息接口D、環境接口答案：A27.下面（）不屬于計算機仿真的基本要素。A、虛擬系統B、實際系統C、數學模型D、計算機答案：A28.（）直流伺服電動機多用于工業機器人、小型數控機床及線切割機床。A、印刷繞組電樞B、無槽電樞C、寬調速D、無刷答案：A29.HART現場總線技術最早由（）公司開發。A、德國B、日本C、美國D、英國答案：C30.（）直流伺服電動機適用于高速且負載慣量較小的場合。A、印刷繞組電樞B、無槽電樞C、寬調速D、無刷答案：B31.下面（）不是步進電動機的分類。A、旋轉式步進電動機B、三相步進電動機C、轉子步進電動機D、直線步進電動機答案：C32.傳感器與微機的接口的轉換輸入方式（）可以測得同一瞬時各傳感器輸出的模擬信號。A、單通道直接型B、多通道一般型C、多通道同步型D、多通道并行輸入型答案：C33.下面（）不是機電一體化系統常用的能源。A、石油B、電源C、氣壓源D、液壓源答案：A34.（）是一種類似于計算機匯編語言的一種文本編程語言，由多條語句組成一個程序段。A、LadderDiagramB、StatementListC、ontrolSystemFlowchartD、Phython答案：B35.導程L0=8mm的絲杠的總質量為6KG，標稱直徑為40mm，則其轉動慣量為（）kg.mm2A、1200B、480C、120D、48答案：A36.為提高機電一體化機械傳動系統的固有頻率，應設法（）。A、增大系統剛度B、增大系統轉動慣量C、增大系統的驅動力矩D、減小系統的摩擦阻力答案：A37.A/D轉換器是（）信號處理的重要器件。A、數字B、模擬C、脈沖D、電子答案：B38.步進電動機的（）性能與負載慣量的大小有關。A、步距角B、啟動頻率C、最高工作頻率D、矩頻特性答案：B39.（）是PLC的運算和控制核心。A、存儲器B、I/O單元C、PUD、電源答案：C40.利用（）原則設計的齒輪傳動系統，換算到電動機軸上的等效轉動慣量最小。A、等效轉動慣量最小B、質量最輕原則C、輸出軸轉角誤差最小的原則答案：A41.工作部件要求移動均勻、動作靈敏的場合一般選用（）導軌。A、滾動B、滑動C、直線D、曲線答案：A42.某機電一體化系統需要消除斜齒輪傳動齒輪側隙，采取（）調整法能夠實現調整過程中自動補償齒側間隙。A、偏心套B、軸向墊片C、薄片錯齒D、軸向壓簧錯齒答案：D43.脈沖分配器實現環形分配方法中，（）方法會占用計算機的運行時間。A、軟環分配器B、小規模集成電路環形分配器C、專用環形分配器答案：A44.（）電路將電場型傳感器輸出產生的電荷轉換為電壓。A、放大電路B、電橋電路C、電荷放大器D、濾波電路答案：C45.以下產品屬于機電一體化產品的是（）。A、游標卡尺B、移動電話C、全自動洗衣機D、非指針式電子表答案：C46.下面（）屬于液壓式伺服驅動系統。A、電動機B、氣缸C、液壓缸D、氣動馬達答案：C47.下面（）不屬于計算機控制系統的應用軟件。A、/D與D/A轉換程序B、數據采樣濾波程序C、控制算法程序D、操作系統答案：D48.計算機控制系統實際運行時，需要由用戶自行編寫（），具有實時性、針對性、靈活性和通用性A、實時軟件B、開發軟件C、系統軟件D、應用軟件答案：D49.（）不屬于計算機信息處理技術。A、人工智能B、專家系統C、傳感檢測D、神經網絡答案：C50.下面（）不屬于計算機控制系統的開發軟件。A、數據庫B、各種語言處理程序C、裝配程序D、仿真程序答案：A51.下面（）不屬于檢測傳感部分的作用。A、控制整個系統有目的地進行B、檢測機電一體化系統工作過程中本身和外界環境有關參量的變化C、將信息傳遞給電子控制單元D、電子控制單元根據檢查到的信息向執行器發出相應的控制答案：A52.機電一體化系統中人機接口的作用是A、實現系統間信號聯系B、完成機械與機械部件連接C、完成機械與電氣裝置的連接D、提供人與系統間的交互界面答案：D53.（）伺服驅動系統適合于重載的高加、減速驅動。A、電氣式B、液壓式C、氣壓式D、其他答案：B54.提高機電一體化系統的抗干擾能力必須從（）階段開始。A、制造B、設計C、調試D、維護答案：B55.下面（）不屬于同步帶的組成部分。A、承載繩B、帶背C、帶齒D、基帶答案：D56.計算機可以直接接收的信息是（）。A、模擬量B、數字量C、指紋D、傳感器獲取的信息答案：B57.下面（）傳感器一般不能用于測量力。A、光電式B、壓電式C、壓磁式D、電感式答案：A58.（）是電磁兼容抑制技術中心用的最普遍的一種濾波器，低頻信號可以很小地衰減通過，而高頻信號則被刪除。A、帶通濾波器B、帶阻濾波器C、高通濾波器D、低通濾波器答案：D59.多級齒輪傳動中，各級傳動比“先小后大”的分配原則不適用于按（）設計的傳動鏈。A、等效傳動慣量最小原則B、質量最輕原則C、輸出軸轉角誤差最小的原則D、質量誤差最小原則答案：B60.下面關于步進電動機的描述，錯誤的是（）。A、步進電動機轉動后，其輸出轉矩隨工作頻率增高而下降B、在啟動、停止與反轉時易丟步C、轉子轉過一定步數以后會出現累計誤差，但不會長期積累D、不易受電源電壓的波動影響答案：B61.分離活塞式油缸屬于系統的（）部分。A、機械B、驅動C、能源D、回收答案：B62.下面（）傳感器一般適用于動態和惡劣環境下進行的測量。A、光電式B、壓電式C、壓磁式D、電感式答案：B63.以下可對同步伺服交流電動機進行調速的方法是（）。A、變頻B、變壓C、轉變信號D、切換能源答案：A64.PWM指的是（）。A、機器人B、計算機集成系統C、脈寬調制D、可編程控制器答案：C65.在開環控制系統中，常用（）做驅動元件。A、直流伺服電動機B、步進電動機C、同步交流伺服電動機D、異步交流伺服電動機答案：B66.（）伺服驅動系統不是按照控制原理分類的。A、氣壓式B、開環C、全閉環D、半閉環答案：A67.融合了現代信息技術、先進仿真技術和先進制造技術的是（）。A、機械技術B、檢測技術C、傳感技術D、虛擬樣機技術答案：D68.下面（）不屬于我國同步帶的型號。A、MXLB、XLC、MD、H答案：C69.為了使減速系統結構結構緊湊，滿足動態性能和提高傳動精度的要求，可采用（）。A、一級傳動B、多級傳動C、自動傳動D、隨機傳動答案：B70.HRGP-IA噴漆機器人中的活塞式液壓缸屬于系統中的（）。A、能源部分B、傳感部分C、驅動部分D、執行機構答案：C判斷題1.FLASH屬于非易失型內存。A、正確B、錯誤答案：A2.電動機轉速越高，傳動比越大，對減小伺服電動機的等效轉動慣量、提高電動機的負載能力越有利。A、正確B、錯誤答案：A3.信息處理技術是指在機電一體化產品工作過程中，與工作過程各種參數和狀態以及自動控制有關的信息輸入、識別、變換、運算、存儲、輸出和決策分析等技術。A、正確B、錯誤答案：A4.帶阻濾波器只允許以特定頻率為中心的一段窄帶信號通過。A、正確B、錯誤答案：B5.傳感器濾波電路是通過低通及帶通濾波器消除傳感器的噪聲成分。A、正確B、錯誤答案：A6.壓電元件屬于電氣式伺服驅動系統。A、正確B、錯誤答案：B7.PLC中用的最多，且容易掌握的編程語言是梯形圖。A、正確B、錯誤答案：A8.高通濾波器是電磁兼容抑制技術中心用的最普遍的一種濾波器，低頻信號可以很小地衰減通過，而高頻信號則被刪除。A、正確B、錯誤答案：B9.自動控制是在人直接參與的情況下，通過控制器使被控制對象或過程自動地按照預定的規律運行。A、正確B、錯誤答案：B10.PLC各種控制功能的實現不依賴于硬件和軟件。A、正確B、錯誤答案：B11.選擇傳感器時，應選用精度盡可能高的傳感器。A、正確B、錯誤答案：B12.在機電一體化產品中，微動執行機構一般用于精確、微量的調節某些部件的相對位置。A、正確B、錯誤答案：A13.采用偏心軸套調整法對齒輪傳動的側隙進行調整，結構簡單，且可以自動補償側隙。A、正確B、錯誤答案：B14.RAM屬于靜態易失型內存。A、正確B、錯誤答案：A15.采用虛擬樣機代替物理樣機對產品進行創新設計測試和評估，延長了產品開發周期，增加了產品開發成本，但是可以改進產品設計質量，提高面向客戶與市場需求能力。A、正確B、錯誤答案：B16.反求設計是建立在概率統計基礎之上，主要任務是提高產品的可靠性，延長使用壽命，降低維修費用。A、正確B、錯誤答案：B17.從影響滾珠螺旋傳動的因素看，溫度誤差是影響傳動精度的因素之一。A、正確B、錯誤答案：A18.通常，步進電動機的最高連續工作頻率遠小于它的最高啟動頻率。A、正確B、錯誤答案：A19.系統的靜摩擦阻尼越大，使系統的回程誤差增大，定位精度降低。A、正確B、錯誤答案：A20.某機電一體化系統需要消除斜齒輪傳動齒輪側隙，采取薄片齒輪錯齒調整法能夠實現調整過程中自動補償齒側間隙。A、正確B、錯誤答案：B21.滑動導軌結構簡單，制造方便，剛度大，抗震性高。A、正確B、錯誤答案：A22.計算機可以直接對模擬量進行運算。A、正確B、錯誤答案：B23.產品的組成零部件和裝配精度高，系統的精度一定就高。A、正確B、錯誤答案：B24.機電一體化系統的主要功能就是對輸入的物質按照要求進行處理，輸出具有所需特性的物質。A、正確B、錯誤答案：B25.PLC具有完善的自診斷功能，能及時診斷出PLC系統的軟件、硬件故障，并能保護故障現場，保證了PLC控制系統的工作安全性。A、正確B、錯誤答案：A26.計算機控制系統的采樣周期越小，其控制精度就越高。A、正確B、錯誤答案：B27.PID調節器的設計，可以采用理論方法完成，也可以通過實驗確定。A、正確B、錯誤答案：A28.現代嵌入式系統的設計方法是將系統劃分為硬件和軟件兩個獨立的部分，然后按各自的設計流程分別完成。A、正確B、錯誤答案：B29.計算機控制系統設計完成后，進行硬件和軟件的調試。A、正確B、錯誤答案：B30.壓阻式傳感器主要用于惡劣環境下測量。A、正確B、錯誤答案：B31.傳感器接口電路應具有盡可能完善的抗干擾和抗高壓沖擊保護機制。A、正確B、錯誤答案：A32.反求設計的目的是為了開發新產品，可以說是正向設計的一個必要步驟。A、正確B、錯誤答案：A33.在滾珠絲杠螺母間隙的調整結構中，齒差式調隙機構的精度較高，且結構簡單，制作成本低。A、正確B、錯誤答案：B34.滾珠螺旋傳動不能自鎖。A、正確B、錯誤答案：A35.為提高抗干擾力矩的能力，常選用較小的傳動比。A、正確B、錯誤答案：B36.機電一體化系統產品設計中常遇到的電磁噪聲干擾是可以避免的。A、正確B、錯誤答案：B37.將虛擬現實技術引入CAD環境，便于設計人員對產品進行修改，從而替代沙盤模型，降低試驗費用。A、正確B、錯誤答案：A38.傳動機構轉動慣量取決于機構中各部件的質量和轉速。A、正確B、錯誤答案：B39.全物理仿真與計算機仿真相比較，在時間、費用和方便性上都具有明顯的優點，是一種經濟、快捷與實用的仿真方法。A、正確B、錯誤答案：B40.遲滯是傳感器靜態特性指標之一，反映傳感器輸入量在正反行程中，輸出輸入特性曲線的不重合度。A、正確B、錯誤答案：A41.操作系統屬于計算機控制系統的應用軟件。A、正確B、錯誤答案：B42.PID調節器由比例調節器、積分調節器和加法調節器通過線性組合而構成。A、正確B、錯誤答案：B43.在閉環系統中，因齒輪副的嚙合間隙而造成的傳動死區能使系統以1~5倍的間隙角產生低頻振蕩，采用消隙裝置，以提高傳動精度和系統穩定性。A、正確B、錯誤答案：A44.進行機械系統結構設計時，由于阻尼對系統的精度和快速響應性均產生不利的影響，因此機械系統的阻尼比取值越小越好。A、正確B、錯誤答案：B45.滿足采樣周期的采樣信號通過保持環節仍可復原或近似復原為模擬信號，而不丟失任何信息。A、正確B、錯誤答案：A46.測量準靜態力、動態力、壓力，環境惡劣可以選用壓電式傳感器。A、正確B、錯誤答案：A47.直線運動導軌是用來支承和引導運動部件按給定的方向作往復直線運動。A、正確B、錯誤答案：A48.伺服驅動系統在控制信息作用下提供動力，伺服驅動包括電動、氣動、液壓等各種類型的驅動裝置。A、正確B、錯誤答案：A49.實時性強是嵌入式系統設計時需要重點考慮的因素。A、正確B、錯誤答案：A50.PID是按偏差的比例、積分和微分進行控制的調節器，是連續系統中技術成熟、應用最為廣泛的一種調節器。A、正確B、錯誤答案：A51.數字化物理樣機就是一種結構設計軟件，強調結構上的設計。A、正確B、錯誤答案：B52.機電一體化系統的黏性阻尼摩擦不會對系統的快速響應性產生不利影響。A、正確B、錯誤答案：B53.系統決策是為了實現一個特定目標，在占有一定信息和經驗的基礎上，根據客觀條件與環境的可能，借助一定的科學方法，從各種可供選擇的方案中選出作為實現特定目標的最佳方案的活動。A、正確B、錯誤答案：A54.PLC采用掃描工作方式，掃描周期的長短僅決定于PLC的程序長短。A、正確B、錯誤答案：B55.直流伺服電動機和永磁同步交流伺服電動機都可以采用PWM控制方式進行控制。A、正確B、錯誤答案：A56.導軌的結構類型不會影響機電一體化系統中導軌的導向精度。A、正確B、錯誤答案：B57.采用雙螺母螺紋調隙以消除滾珠絲杠副軸向間隙，結構形式結構緊湊，工作可靠，調整方便，能夠進行很精確的調整。A、正確