目錄contents國內無人機的應用123無人機產業市場調研無人機行業解決方案一、國內無人機的應用國土資源能源勘測特殊警務防災減災農林牧漁商業用途醫療防疫個人應用城鎮規劃道路建設礦產開發考古研究電力線路巡檢石油天然氣管線巡檢電站巡檢交通管制應急監控森林防護邊境巡檢災害巡查防汛抗旱各類災害救援病蟲防控災害防控農情監測草原林場巡檢影視拍攝新聞采集商廣宣傳物流配送緊急遠程診斷醫療物資配送航拍制作商業活動AB當前民用無人機市場分為兩類：A、針對特定行業需求服務的無人機。B、針對個人消費類型需求的無人機。。一、國內無人機的應用剛性需求市場政府職能部門、國家能源型企事業單位、武警、部隊等國家機關。各類工礦企業、農林牧漁企業、以及專業性較強的科研教育單位。

柔性需求市場影視傳媒、物流配送。廣告制作、個人。國內無人機行業市場需求分類二、無人機產業市場調研——中國民用無人機市場分析未來5-10年整體無人機市場將迎來高速增長期，國內無人機市場將進入高速發展階段。初步估算國內無人機市場的年銷售額近5億元，有超過170家生產企業，預計3-5年之后，國內無人機領域就將進入批量采購和應用的階段，市場規模有望超預期實現年均30%以上的加速增長，年銷售額達10億元。二、無人機產業市場調研——中國民用無人機領域投資從市場規模角度，警用無人機，農業植保無人機、測繪與巡線無人機由于市場剛性需求，政策障礙小，技術相對成熟，預計3-5年內，具有相當大的投資價值；大數據服務是未來市場需求趨勢，投資價值與投資風險并存；飛機控制技術是民用無人機的核心技術之一，預計1-2年內，掌握飛機控制技術的企業具有較大的投資價值。中國民用無人機領域投資價值及表現分析二、無人機產業市場調研全球每賣出10架無人機，就有架是中國制造。——《我國無人機行業概況及現狀分析》7二、無人機產業市場調研智能無人機市場份額≠需求份額航拍軍用農業其他新機會1:3:6二、無人機產業市場調研——市場預測自2014年算起，未來十年，世界無人機市場規模將達到

億美元。大約

億美元將用于無人機生產，

億美元用于技術研發和實驗設計，維護服務約為30億美元。美國《航空與太空技術周刊》673356287二、無人機產業市場調研——專業無人機研發公司二、無人機產業市場調研——專業無人機研發公司行業現狀：網絡營銷是民用無人機非常重要的銷售渠道，使得大眾更容易購買民用無人機，而且可以迅速獲取愛好者的關注。行業問題：大疆在網絡推廣的布局較全面，其它企業僅局限在電商渠道。機遇與威脅：大疆占據了民用無人機市場50%的份額，其他公司在渠道選擇和細節把控提出針對性策略。二、無人機產業市場調研——人群分析重點區域國內：北京、廣州、浙江、上海、江蘇重點人群圈子：個人航拍：極限、親子商業航拍：影視、搜尋、快遞性別：男性年齡：30-39二、無人機產業市場調研——技術壁壘技術壁壘

發動機|飛控|有效載荷飛行控制技術

中低高發動機技術

高

中

低有效載荷技術

高

低

高軍用無人機民用無人機微型無人機三、無人機行業解決方案民用無人機未來5~10年迎來產業化浪潮市場規模：電力巡檢10億油氣管道18億警用60億農業400億其他百億量級三、無人機行業解決方案將進入黃金發展軌道近百年緩慢發展|未來10-20年無人機行業消費者除了航拍///無人機還能幫你做什么？三、無人機行業解決方案反恐維穩公安執法

應急救援與救護搶險救災海岸線巡查等航拍農林植保地質勘探電力巡檢油氣管路巡查

高速公路事故管理森林防火巡查物流運輸三、無人機行業解決方案城市規劃與管理影視航拍三、無人機行業解決方案消防救援農業植保三、無人機行業解決方案快遞目錄contents桿塔精確巡查方案123精確巡檢主要檢查項目無人機電力架線一、桿塔精確巡查方案電力巡檢解決方案適用范圍

電力|通訊|事故預警和排查……

應用優勢自動任務規劃|自主任務執行|可見光+紅外熱像+紫外成像|三維實施重建|遙感數據共享……實踐探索+政策出臺，有望開啟10億市場。一、桿塔精確巡查方案自主起飛自主降落單塔精確巡查塔間快速轉移可見光相機紅外成像儀紫外成像儀一、桿塔精確巡查方案電力巡檢解決方案精準識別定位搭載專用電力巡線設備，準確定位桿塔；2m內定點拍照和實時傳輸，無死角、無盲區；智能檢測，快速探測輸電線路故障、本體缺陷、通道隱患……應對惡劣氣候

6-7級抗風、防雨；視頻去霧、增強，消抖動；可抗強電磁干擾；通信中繼應對……一、桿塔精確巡查方案電力巡檢解決方案自主任務執行可編程開放接口；自動避障；超視距自動駕駛；第一時間突發事故應對……復雜作業目前搭載的任務載荷可檢測到線路的主要缺陷包括：線路通道障礙，線路金具的松脫、缺失和磨損，絕緣子劣化、破裂和污穢，部件錯誤搭接，間隔棒松脫和損壞，導線和地線磨損，金具內部的損傷、導線連接點過熱等……一、桿塔精確巡查方案二、精確巡檢主要檢查項目

（一）利用可見光技術巡檢項目利用可見光攝像機、可見光相機檢查桿塔基礎、導地線金具、絕緣子等部件的運行狀態，桿塔區域的樹木生長影響；可替代線路每年1次的登塔檢查項目、放電間隙檢查等項目。桿塔掛點處缺銷子桿塔側導線間隔棒斷開二、精確巡檢主要檢查項目（二）利用紅外成像技術巡檢項目利用紅外成像儀對線路上的導線接續管、耐張管、跳線線夾、導地線線夾、金具、絕緣子等進行拍攝分析；可以替代線路地面周期性紅外測試項目。合成絕緣子芯棒發熱二、精確巡檢主要檢查項目（三）利用紫外成像技術巡檢項目檢測運行中電力設備外絕緣子閃絡痕跡；高壓輸電線路斷股及繩徑過小而引起的電暈放電。

紫外雙光譜成像可見光紅外超聲測量目標電暈、電弧老化破損局部發熱點電暈絕緣子缺陷癥狀早期晚期中晚期早期探測距離可大于100米可大于100米可大于100米較近確定故障位置√√√×特點直觀形象耗時費力環境敏感間接測量二、精確巡檢主要檢查項目高壓線路故障紫外圖像三、無人機電力架線山林溝壑地形如采用傳統人工展放導引繩等架線工藝存在很大困難：跨越施工難度大，安全風險高，展放時間長等困難。以無人機作為導引繩的牽引動力，使用特制尼龍繩作為導引繩，通過為無人直升機配備的專用遙控器控制無人機的運行來進行放線操作。在導引繩投放之后，將引導繩與鋼制牽引繩連接，使用牽引機牽引，再連接電纜，即可快速完成架設任務。導引繩三、無人機電力架線

國家電網進行架線工程施工過程中，經常會遇到山地、灌木叢、原始森林等情況，無法繞行，大大影響施工的進度。而使用無人直升機架線系統，可輕松的飛越樹木，向地面空投導引繩。同樣在施工中也會遇到沼澤，農田，高速公路等，人拉馬拽都難以實現架線施工的時候，架線直升機同樣大顯身手，輕松完成跨越任務。（一）山地、農田、沼澤跨越架線三、無人機電力架線

傳統的水面架線作業中，只能由拖船將牽引繩拖過水面，必須首先對施工水面進行封航，而封航會給國家和施工方造成很大經濟損失。采用無人機架線系統，操作人員站在船上操作架線無人直升機，遙控無人機從水面上空拖拽導引繩飛過，完全可避免架線過程中的封航。（二）湖面、河道牽引“不封航”架線三、無人機電力架線

在高壓線路新建、改造過程中，經常需要在一條帶電高壓線路的上方橫跨一條新的線路，為了保證施工人員的安全，無論多重要的線路，傳統施工只能對原線路進行斷電后才能施工。而采用無人機架線系統完全可以從帶電線路上方直接跨過，從而避免高壓線路斷電情況。（三）高壓帶電跨越架線三、無人機電力架線（四）復雜情況下的資源空運

電力系統發生緊急事件的情況下，山區條件下設備物資人力運輸極其困難。目錄contents反恐維穩應用123針對安保及反恐任務采用的無人機平臺無人機平臺系統功能一、反恐維穩應用反恐及社會公共領域安全影響社會穩定的不良因素增多，社會治安面臨長期壓力搶險救災與緊急搜救自然災害頻發，人民生命財產安全受到嚴重威脅緝私禁毒與邊境犯罪預防邊境犯罪活動猖獗，走私、販毒分子犯罪能力增強險情預警、偵聽和監視對多種性質的犯罪活動提前預判，加強監視一、反恐維穩應用快速、簡便、靈活、高效、安全避免人員傷亡，減少負面政治影響；使用無人直升機機費用低，飛行效率高；有效增加了治安與救援覆蓋范圍；增加了行動的靈活性；增強了對既定區域的態勢感知能力；增加了對不法分子的威懾力，提高了群眾信心。

衛星網

高空無人機網中低空無人直升機網地面網地面機器人飛行器指揮與控制聯合指揮與控制地面機器人警用無人機體系設想二、針對安保及反恐任務采用的無人機平臺二、針對安保及反恐任務采用的無人機平臺旋翼類無人機（含直升機和多旋翼）空中定點/小范圍視頻監控空中心理威懾與宣傳非致命武器投放固定翼類無人機邊境巡邏檢查恐怖分子窩點偵查/監視逃犯追捕協助定點清除（反恐戰）利用無人機系統實現困難復雜任務提升任務執行效率保障任務人員安全降低任務執行費用遠距離、高速度長航時、載荷適中中距離、運輸靈活專用載荷DCF-8015DCH-8030DCH-8020短距離、低高度、任意起降快速長距離遠程偵查遠程偵查數據傳遞智能控制、自主飛行獲取第一信息后可靈活布置監控點便于快速運動至騷亂現場多手段現場控制現場周圍靈活監控相對遠離不法分子，保證人員安全地面保障設備簡便，可隨時完成起飛任務長時間定點監控快速遠程偵查群體事件空中監控空中武力打擊V750大載荷、遠距離、長航時搭載多種任務載荷可對不法分子進行武力打擊二、針對安保及反恐任務采用的無人機平臺二、針對安保及反恐任務采用的無人機平臺快速遠程偵查---DCF-8015固定翼無人機平臺當不法分子在逃竄時，可用無人機做實時空中追蹤、監視，掌握其逃跑路線，及時制定最合理抓捕方案；當不法分子控制一定區域時，利用無人機快速空中偵察，掌握不法分子動向，及時制定合理圍剿方案；當沙漠戈壁等無人區域內，有人發生意外時，無人機能快速進入無人區進行緊急搜索和救援。對于境內關鍵路徑（特別是荒漠、山區地帶）行進日間、夜間定航線巡查，及時發現非法潛入境的境外恐怖分子的行徑快速偵察型固定翼無人機系統飛行時間長、飛行速度快。機體由加強型復合材料制成，具有良好的結構可靠性。采用地面滑跑或彈射起飛，可實現全天候不間斷空中偵察。飛行過程自主控制，預編程序，任務航路點可由地面站實時控制。二、針對安保及反恐任務采用的無人機平臺集會/游行空中監控空中喊話、撒傳單飛行控制與管理系統功能三、無人機平臺系統功能三、無人機平臺系統功能定點姿態保持持續監控以選定的目標點為中心，無人機自主控制定點懸停、自主糾偏，陀螺穩定光電吊艙連續調整光電設備的角度、方位、仰俯，穩定監控目標點高清監控圖片拍攝攜載高清攝像裝置，拍攝高清圖片，通過高清圖傳系統實時傳遞到地面站，并通過地面站傳遞回指控中心。犯罪分子面部識別建立可以恐怖份子數據庫，以所拍攝的高清圖片為依據，進行后臺基于人臉特征技術的恐怖分子識別，快速發現重要恐怖分子三、無人機平臺系統功能某點至某點從任意起飛點自主起飛，飛行至任務點某區域盤旋到達任務區域后，在規定高度作盤旋，并與指揮中心實時通信按某航線飛行飛機可按照預先設置的航線自主飛行，完成規劃航線兩側的巡邏監視全過程故障監控在飛行全過程中，無人直升機具有故障與威脅監控功能，可完成返航與緊急降落，確保飛機自身安全。三、無人機平臺系統功能以旋翼類無人機執行任務為例接受并啟動任務無人機系統部署準備起飛并飛抵任務現場現場視頻實時回傳地面監控分析現場是否正常啟動任務設備（喊話、投放等）任務執行效果監控反饋是是否否持續監控至任務結束是否啟動任務設備返航并著陸三、無人機平臺系統功能四軸穩定陀螺光電吊艙，可以支持多種任務載荷的快速安裝，提供足夠的穩定度以完成對指定區域的拍攝及對特定目標的搜索與跟蹤。可見光攝像照相紅外攝像系統類型4軸陀螺穩定穩定度20urad航向轉動角度范圍-170°~+170°俯仰轉動角度范圍+15o---120最大轉動速度60o/Sec最大轉動加速度200o/Sec典型任務載荷--航測任務系統：三、無人機平臺系統功能可在大、中型無人機選擇搭載中國測繪科學研究院的SWDC數字航空攝影儀，可以完成復雜地形成像、高精度空中拍攝、基礎數據測繪等任務。可以更換不同焦距的鏡頭可寬像對飛行，保證大比例尺測圖精度幅面大：1.6億像元(6.8μ)/2.4億像元(6μ)基高比大，可達0.87（35MM焦距時）可以隨時進行像機檢校典型任務載荷--航測任務系統：三、無人機平臺系統功能飛行高度：50米飛行速度：10米/秒分辨率：1.5CM地面GSD：6.8mm光圈：f4.5快門：1/800初步結論：SWDC單相機在大型無人機平臺上成像質量良好，無人直升機的振動對成像無不良影響實際像素顯示航測任務試驗目錄contents石油設備管線無人機巡檢123系統構成及其優勢精確巡檢主要檢查項目一、石油設備管線無人機巡檢目前，無人直升機智能巡檢系統已經被能源部列入直升機/無人機智能巡檢試點工程建設。科學研究院研制的無人機智能巡檢系統在進行抽油機飛行巡檢無人機巡護是一種新型抽油機、輸油管線的巡護模式，巡護過程中可以同時進行高清視頻信號錄制，管道沿線地貌圖片拍攝，三樁、水工保護設施、場站以及閥室安全監測，管道沿線地表地質變化情況、雜散電流排流系統監測等管道本體、周邊情況以及管道附屬設施監測，能夠有效提高巡檢效率和質量。無人機巡檢：一、石油設備管線無人機巡檢油氣管道解決方案年均燃油動力無人機需求高達18億元。適用范圍能源|傳輸|通訊|電力|事故預警和排查|管道生命管理……應用優勢智能飛控|雙目立體視覺|集成模塊設計|便捷攜帶|一鍵自主飛行|視頻圖像實時傳輸……一、石油設備管線無人機巡檢采用大載荷長航時無人直升機跟隨油氣管線飛行，使用可見光、紅外遙感設備，周期性檢查大范圍的輸油管路設備異常、環境異常和盜取異常。采用無人機直升機進行抽油機群周期性空中自動巡查，精確拍攝檢查抽油機工作狀態；采用無人機和抽油機建立動態通信網絡，定周期收集抽油機工況數據。

長距離輸油管線整體巡查抽油機群精確巡查與遠程數據采集石油管線設計路線勘查在石油管線路線勘查設計時，山區復雜環境采用無人機快速快速大范圍空中勘查，為設計決策提供支持石油采輸設備無人機巡檢方案一、石油設備管線無人機巡檢自主起飛自主降落

油井精確巡視油井工況數據采集油井間快速轉移可見光相機紅外成像儀抽油機群精確巡查方案：一、石油設備管線無人機巡檢DN111°30′119″E38°20′369″H—直升機相對線路導線的垂直高度D—直升機相對線路導線的水平距離a—直升機掃描視場角機艙底板滑軌吊架紅外成像儀光電檢測儀aV750—大型無人直升機100km二、系統構成及其優勢一架V750長航時大型無人直升機；一套包括可見光、紅外、紫外的的實時遙感系統；信息遠程遙感遙控系統；機動地面控制站。系統軟硬件構成二、系統構成及其優勢抽油機數量龐大多分布在道路崎嶇的高原油井多為無人值守工況數據只能人工采集油氣管線縱橫千里油氣管線長度很大人工巡檢，原油盜取情況嚴重管線蜿蜒在各種復雜地形二、系統構成及其優勢大型無人機：性能穩定系統采用大型無人機，起飛重量超過750KG，飛控系統國內最先進，飛行性能穩定可靠，抗異常氣象條件能力很強。復雜路徑設定、自主導航：巡線無人機具備超過100航跡點定義能力，可設定復雜的巡航路徑，具備GPS自主導航與慣性制導相結合、油氣管線自動追蹤等飛行控制功能。貼線飛行：無人機巡線可根據油氣管線的走向、海拔高度、轉角等自動化進行線路跟蹤飛行，使無人機在高200米處緊貼著油氣管線進行貼身巡查。系統優勢：二、系統構成及其優勢系統優勢：自動定位：依據油氣管線的GPS數據和特征識別技術，對于油氣管線進行精確定位、目標識別、自動對焦，使安裝的可見光、紅外攝像設備自動對焦到油氣管線等目標并快速曝光，生成高清晰的設施、場站、管道沿線地貌等可見光、紅外夜視影像；管線異常自動識別和重點監控識別對于油氣管線周邊出現的異常情況，如設施異常、地形異常變化、盜油情況進行快速識別，重點監控拍攝。實時監控地面站實時接收無人機測控信息、視頻信息，可根據情況發出飛控指令，隨時可對無人機實施安全可靠的人工操作控制。二、系統構成及其優勢三、精確巡檢主要檢查項目以當前起飛位置為依據，通過已經建立的抽油機GPS地理位置信息，根據油井之間距離、往返距離等條件，快速規劃本次精確巡查的多抽油機巡查路徑；以目視可控為基本條件，可人工調整抽油機巡線路徑。在多抽油機間自主轉移：在一個抽油機巡查完成之后，按照規劃路徑和自身位置，自主導航飛行至下一抽油機位置。自主起降：在完成巡查任務后，自主返回起飛點定點降落。（一）自動規劃油井群巡查路徑三、精確巡檢主要檢查項目（一）自動規劃油井群巡查路徑三、精確巡檢主要檢查項目無人機與RTU動態組網無人機與RTU傳遞工況數據傳感器采集工況數據傳感器將數據傳至RTU無人機飛臨抽油機上空RTU暫存一定時間工況數據（二）無人機與抽油機通信模塊動態組網三、精確巡檢主要檢查項目工作溫度抽油機壓力電機電流電機電壓抽油機載荷抽油機位移溫度傳感器壓力傳感器電流傳感器電壓傳感器載荷傳感器位移傳感器RTU工況數據暫存工況數據壓縮工況數據傳遞RTU可暫存72小時工況數據傳感器固定周期采集數據ZIGBEE通信模塊遠程喚醒

動態組網工況數據上傳抽油機工作狀態ZIGBEE動態網絡原理：油井工作狀態傳感器主要有溫度傳感器，壓力傳感器，電機電流、電壓傳感器、抽油機載荷、位移傳感器、變壓器一次側電流傳感器，它們將油井的工作狀態變換成對應的電壓或電流值送至井口控制器。（二）無人機與抽油機通信模塊動態組網三、精確巡檢主要檢查項目（二）無人機與抽油機通信模塊動態組網1000米范圍內無人機與抽油機通信模塊動態組網基于ZIGBEE技術的動態網絡傳輸速率達512Kbps抽油機視頻巡查和工況數據無線傳遞并行實現抽油機RTU增加ZIGBEE通信模塊ZIGBEE通信模塊支持長時間野外環境作業ZIGBEE通信模塊可長時間處于休眠狀態三、精確巡檢主要檢查項目（三）多臺抽油機數據采集與數據集中傳遞采集點終端C采集點終端A采集點終端B協調器近距離范圍內的多臺抽油機組成一個抽油機群以中心位置的ZIBGBEE模塊為協調器協調器集中收集其他抽油機的工況數據協調器與無人機組網并集中傳遞多臺設備工況數據三、精確巡檢主要檢查項目（四）油井管線鋪設前期地形勘察在油井管線的鋪設前期需要對地形進行勘察，制定可行性路線圖，遇到高山、原始森里、海洋湖泊這些人工勘察困難的地方，可以利用搭載了可見光、紅外攝像機等設備的無人機進行高空巡視勘察作業，提高勘察效率，節省勘察費用。三、精確巡檢主要檢查項目（五）復雜地形條件下的設備運載

V750無人直升機,凈載荷能夠達到80公斤，最大載荷能夠達到100公斤,起飛重量大，可達到750公斤，可有效克服山脊上升氣流對無人機高度穩定的影響，可以進行野外復雜地形條件的搶險救援或故障維修等復雜情況下的物資運輸。目錄contents無人機遙感監測系統123遙感監測系統的組成無人機遙感系統在國土資源管理中的應用舉例一、無人機遙感監測系統該系統是由無人駕駛飛行器、數碼相機、穩定平臺、GPS導航定位、飛行控制系統及地面遙測遙控系統組成的高智能化、高機動性低空無人機遙感監測實用化系統，為國土資源管理提供快速獲取高空間分辨率遙感監測數據的技術手段。二、遙感監測系統的組成系統的組成及主要設備飛行器平臺飛行控制系統地面遙測遙控系統機載傳感器三軸穩定平臺三、無人機遙感系統在國土資源管理中的應用舉例（一）應用一：農林植保解決方案農林植保解決方案遠勝人工植保，政策催生年均400億市場。適用范圍通訊|氣象|災害監測|地質|交通|石油……應用優勢高負荷起飛載重|高倍槳效、持久續航|全適配掛載平臺|可編程開放接口|自動任務執行……三、無人機遙感系統在國土資源管理中的應用舉例（一）應用一：農林植保解決方案農林植保解決方案指定航線智能搜索與識別移動目標；自動導航、失控自主返航；遠程遙控、實時定位和實時無線通信；螺旋機翼，復雜環境仿地飛行……便捷使用不受地形和高度限制，垂直起降，一鍵起飛、一鍵收回；遠程遙控、實時定位和無線通信技術，無經驗也可快速學會飛行操控技巧；影像數據實時傳輸，地面站實時觀察和監測……三、無人機遙感系統在國土資源管理中的應用舉例（一）應用一：農林植保解決方案農林植保解決方案低成本、高能效定制大小飛行平臺，適合不同農田、農作物特征的飛行工作；地面站系統精密計算藥量、噴速，最優覆蓋、節約成本……安全性高、耐用性強機體反復利用率高、折舊率低、能源消耗小、人工成本低、維修成本低；遠距離自動操作功能，避免人工長時間接觸農藥中毒，或身體內有毒物質超標……覆蓋密度高防治效果好無人機噴灑飛行速度為3.5m/s，噴灑裝置寬度為4.5m，作業寬度為7-10m，能與農作物的距離最低保持在1.5m的固定高度；旋翼氣流動力學，平均分布植物受藥，減少藥物飄失、增加藥物穿透；作業效率能達到100畝/時，比常規噴灑至少高出110倍……二、無人機遙感系統在國土資源管理中的應用舉例（一）應用一：農林植保解決方案二、無人機遙感系統在國土資源管理中的應用舉例（一）應用一：農林植保解決方案三、無人機遙感系統在國土資源管理中的應用舉例（二）應用二：對防災減災的快速響應在緊急情況發生時，無人機可做到快速響應，第一時間獲取受災地區的影像數據，為搶險救災提供及時的數據保障。無人機航空遙感影像圖三、無人機遙感系統在國土資源管理中的應用舉例（三）應用三：國土資源執法監測通過無人機遙感監測成果，及時發現和依法查處被監測區域國土資源違法行為，建立利用科技手段實行國土資源動態巡查監管，違法行為早發現、早制止、早查處的長效機制。三、無人機遙感系統在國土資源管理中的應用舉例（四）應用四：規劃設計及土地開發整理無人機遙感監測系統還能用于規劃設計及土地開發整理中大比例尺地形圖的獲取。二、無人機遙感系統在國土資源管理中的應用舉例（四）應用四：規劃設計及土地開發整理三、無人機遙感系統在國土資源管理中的應用舉例（五）應用五：新農村建設和產權測量用于低空小面積區域遙感，是小城鎮、農村產權發證和新農村建設的重要遙感數據獲取手段，擴展了我國航空遙感應用的領域。目錄contents我國無人機空域管理規定123我國無人機及無人機駕駛員管理規定我國無人機相關法律規定4無人機維護一、我國無人機空域管理規定（一）民用航空空域劃分飛行情報區管制空域①A類空域②B類空域③C類空域④D類空域禁區限制區危險區航路航線一、我國無人機空域管理規定（一）民用航空空域劃分美國空域劃分一、我國無人機空域管理規定（二）低空空域劃分低空空域指的是1000米以下的飛行區域。民用航空飛行高度一般在6000米以上。我國已經開放低空空域，將低空空域開放給廣大老百姓的私人飛行器（包括有人駕駛和無人駕駛的飛行器）使用，以發展繁榮我國的航空業。低空空域劃分為三類：

（1）管制空域

（2）監視空域

（3）報告空域一、我國無人機空域管理規定（三）無人機飛行空域劃分視距內運行（VisualLineofSightoperations，VLOS）超視距運行（ExtendedVLOS，EVLOS）融合空域隔離空域人口稠密區重點地區機場凈空區一、我國無人機空域管理規定（三）無人機飛行空域劃分融合空域有其它載人航空器同時運行的空域3隔離空域專門分配給無人航空器系統運行的空域，通過限制其它航空器的進入以規避碰撞風險4國際民航組織已經開始為遙控駕駛航空器（RPA）及其相關系統制定標準和建議措施（SARPs）、空中航行服務程序（PANS）和指導材料的任務。這項活動的目標是最終建立一個完整的監管框架，一旦技術出現必要的進步之后，遙控駕駛航空器系統就能夠在非隔離空域和機場與有人駕駛航空器融合。二、我國無人機及無人機駕駛員管理規定（一）無人機飛行管理的要求無人機云系統（簡稱無人機云）電子圍欄主動反饋系統被動反饋系統民用無人機駕駛員資格要求禁止灑駕控制能力要求二、我國無人機及無人機駕駛員管理規定（二）駕駛員和航空器運動執照滑翔機自由氣球初級飛機自轉旋翼機小型飛艇私照商照航線照飛機直升機飛艇傾轉旋翼機無人機駕駛員培訓證書飛行執照二、我國無人機及無人機駕駛員管理規定（三）無人機檔案一架無人機在可以合法的飛行之前，必需由局方進行國籍登記，等同于注冊。飛機的國籍登記文件頒發給飛機所有者以作為證明，必須隨時隨機攜帶。無須證照管理的無人機①Ⅰ類無人機（空機重量和起飛全重小于1.5千克）。②在室內、攔網內等隔離空間運行的無人機。二、我國無人機及無人機駕駛員管理規定（四）無人機特許適航文件在飛機被檢查后，認為滿足局方的要求，且處于安全運行狀態，局方的代表就可以頒發一份無人機特許適航文件。頒發條件：經局方檢查并滿足條件文件需隨系統攜帶轉讓時隨機一同轉讓三、我國無人機相關法律規定民用多旋翼無人機飛行管理文件《通用航空飛行管制條例》《民用無人機空中交通管理辦法》《關于民用無人機管理有關問題的暫行規定》《民用無人機適航管理工作會議紀要》《民用無人駕駛航空器系統駕駛員管理暫行規定》《關于民用無人駕駛航空器系統駕駛員資質管理有關問題的通知》《輕小無人機運行規定（試行）》無人駕駛航空器系統研究組正積極致力于制訂標準和措施，以解決遙控駕駛員頒照、運營人認證，遙控駕駛航空器系統及其部件的合格審定，以及從航空器上撤出駕駛員所產生的登記和通信要求，探測和避讓能力及機場運行等事宜。這些標準和建議措施預計將在未來幾年成熟，分階段推出實施。未來運輸航空私用飛行直升機無人機三、我國無人機相關法律規定四、無人機維護無人機的保管、檢查、大修和維修及部件替換經驗表明，無人機每飛行20小時需進行預防性維護，每50小時進行較小的維護。運行類型和環境不同時，維護要求有所差異。制造商提供維護無人機時應該使用的維護手冊，部件目錄，和其他服務信息。無人機檢查周期：民用無人機至少一年一次。檢查實施方：由認證持有檢查授權人員/制造商/認證的維修站執行。沒有完成檢查的無人機將不能運行。四、無人機維護保持無人機有最新的特許適航文件和國籍登記文件；維持無人機處于適航狀態，包括遵守所有適用的適航指令；確保維修被正確的記錄；與最新的涉及無人機運行維護的規章保持同步；地址的變更、無人機的銷售和出口、注冊飛機的資格丟失等事項都要立即通知局方注冊處；無人機系統無線電資源的使用需要持有局方無線電管理部門的許可證。無人機所有者/運營者職責目錄contents無人機快遞的起源123無人機快遞目前的發展情況無人機快遞發展的阻力和動力一、無人機快遞的起源美國Matternet公司曾使用“無人機”，其能攜帶2公斤物體飛行9.7公里。Matternet公司CEO安德里亞斯-拉普托普洛斯(AndreasRaptopoulos)希望這個無人機快遞網絡將用于鄉村地區或者未建立便捷交通道路的國家。（一）美國Matternet公司一、無人機快遞的起源飛行器來運送小型包裹，派件用時只需要30分鐘。無人機可飛行16公里，運送重量小于2.26公斤的物品。（二）亞馬遜一、無人機快遞的起源“無人機”由順豐自主研發，采用八旋翼，下設載物區，飛行高度約100米。該“無人機”內置導航系統，工作人員預先設置目的地和路線，“無人機”將自動到達目的地，誤差在2米以內。（三）順豐二、無人機快遞目前的發展情況該公司希望進一步擴張計劃，來替換當前的快遞網絡，并建立一個“無人機”配件全球供應系統，為這些自控飛行器提供保障。同時，該公司還計劃建立充電基站，使“無人機”可以沿途降落進行充電。（一）美國Matternet公司二、無人機快遞目前的發展情況亞馬遜CEO杰夫·貝索斯首次對外透露了一個名為PrimeAir的物流計劃。按照該計劃，亞馬遜今后將使用無人機。不過，美國聯邦航空局(FAA)只準警察及發燒友使用無人機。對此亞馬遜希望美國聯邦航空局能夠在2015年部署好相關規則。美國電商巨頭亞馬遜和速運公司UPS紛紛宣布正在試驗無人機送貨項目，這讓平時只出沒于航拍、偵查等特殊場景中的小型無人機走進了大眾視野。（二）亞馬遜二、無人機快遞目前的發展情況美國UPS快遞公司此前也在開發無人機快遞，不過UPS認為無人機快遞目前需求過小，無法克服成本和技術挑戰。目前，UPS正在測試用無人機將包裹從機場UPS包裹中心送達到同城的分揀中心，不涉及直接接觸用戶的測試。（三）UPS投入巨大不直接接觸用戶二、無人機快遞目前的發展情況順豐內部特別開辟一個研發部門，主要研究如何將快遞更快的送到客戶手中。“順豐給用戶一種快的印象不是因為順豐擁有更多的貨運飛機，而是在物流的每一個過程中，比如包裹怎樣裝進快遞袋最快，貨運司機用什么樣的姿勢下車最節省時間等等，都是研發部門要研究的。”2013年9月，國內的快遞企業順豐速運已經在廣東省東莞市進行了無人機測試。2013年12月，順豐的無人機配送已經結束了測試階段，進入了試運行階段。（四）順豐二、無人機快遞目前的發展情況來自哈爾濱工業大學的大學生創業團隊研發的無人機配送項目“Linkall”，提出了一整套配送服務方案，用技術來彌補配