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力矩簡介在物理學里,力矩是一個向量,可以被想象為一個旋轉力或角力,導致出旋轉運動的改變。這個力定義為線型力叉乘徑長。依照國際單位制,力矩的單位是牛頓-米。而依照英制單位,測量的單位則為英尺-鎊。力矩希臘字母是tau。定義力矩(torque):力臂(L)和力(F)的叉乘(M)。物理學上指使物體轉動的力乘以到轉軸的距離。即:M=L×F。其中L是從轉動軸到著力點的矢量,F是矢量力;力矩也是矢量。力矩的量綱是距離×力;與能量的量綱相同。但是力矩通常用牛頓-米,而不是用焦耳作為單位。力矩的單位由力和力臂的單位決定。力對物體產生轉動作用的物理量。可分為力對軸的矩和力對點的矩。力對軸的矩是力對物體產生繞某一軸轉動作用的物理量。它是代數(shù)量,其大小等于力在垂直于該軸的平面上的分力同此分力作用線到該軸垂直距離的乘積;其正負號用以區(qū)別力矩的不同轉向,按右手螺旋定則確定:以右手四指沿分力方向(X軸/Y軸),且掌心面向轉軸(X軸/Y軸)而握拳,大拇指方向(Z軸)與該軸正向一致時取正號,反之則取負號。力對點的矩是力對物體產生繞某一點轉動作用的物理量。它是矢量,等于力作用點位置矢r和力矢F的矢量積。例如,用球鉸鏈固定于O點的物體受力F作用,以r表示自O點至F作用點A的位置矢,r和F的夾角為a(見圖)。物體在F作用下,繞垂直于r與F組成的平面并通過O點的軸轉動。轉動作用的大小和轉軸的方向取決于F對O點的矩矢M,M=r×F;M的大小為rFsina,方向由右手定則確定。力矩M在過矩心O的直角坐標軸上的投影為Mx、My、Mz??梢宰C明Mx、My、Mz就是F對x,y,z軸的矩。力矩的量綱為L^2MT^(-2),其國際制單位為N·m。事實上,力矩與能量的關系是能量和一個對數(shù)矢量2π[lnK]的乘積,即t=2πQ[lnK],[lnk]的方向垂直于作用平面。因此用焦耳做單位也是不是錯誤的。做圓周運動時,K=e,因此使1牛頓-米的力矩,作用一全轉,需要恰巧2*Pi焦耳的能量。靜力觀念當一個物體在靜態(tài)平衡時,凈作用力是零,對任何一點的凈力矩也是零。關于二維空間,平衡的要求是:x,y方向合力均為0,且合力矩為0.動力觀念力矩是角動量隨時間的導數(shù),就像力是動量隨時間的導數(shù)。剛體的角動量是轉動慣量乘以角速度。什么是力矩電動機??所謂的力矩電動機是一種扁平型多極永磁直流電動機。其電樞有較多的槽數(shù)、換向片數(shù)和串聯(lián)導體數(shù),以降低轉矩脈動和轉速脈動。力矩電動機有直流力矩電動機和交流力矩電動機兩種。其中,直流力矩電動機的自感電抗很小,所以響應性很好;其輸出力矩與輸入電流成正比,與轉子的速度和位置無關;它可以在接近堵轉狀態(tài)下直接和負載連接低速運行而不用齒輪減速,所以在負載的軸上能產生很高的力矩對慣性比,并能消除由于使用減速齒輪而產生的系統(tǒng)誤差。交流力矩電動機又可以分為同步和異步兩種,目前常用的是鼠籠型異步力矩電動機,它具有低轉速和大力矩的特點。一般地,在紡織

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