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文檔簡介

《自動控制原理講》PPT課件前言與導論自動控制原理是現代工程領域中至關重要的基礎課程，它關注控制系統的基本概念和設計方法。讓我們一起開始這個精彩的學習旅程吧！控制系統的基本概念在這一部分，我們將深入研究控制系統的基本概念，包括信號、系統、閉環控制和開環控制，以及其在實際中的應用。系統建模了解如何對真實世界中的系統進行建模是控制系統設計的基礎。我們將探討傳遞函數、狀態空間和其他建模方法。時域分析時域分析是評估控制系統在時間上如何響應輸入信號的關鍵方法。我們將介紹步躍響應、階躍響應和其他時域分析技術。根軌跡法根軌跡法是一種圖形化分析方法，用于評估控制系統的穩定性和性能。我們將學習如何繪制和分析根軌跡，并應用于系統設計。頻域分析頻域分析是通過分析控制系統的頻率響應來評估其性能的方法。我們將研究頻率響應曲線、頻率域設計和其他頻域分析技術。穩定性分析穩定性是控制系統設計的一個關鍵指標。我們將探討穩定性的各種指標和評估方法，并學習如何確保系統的穩定性。PID控制器PID控制器是廣泛應用于工業控制系統中的一種經典控制器。我們將深入

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