AB產品介紹1〔一〕、PLC的介紹1Logix控制引擎介紹11、CompactLogix簡介22、ControlLogix系統概述33、FlexLogix系統簡介64、SLC500控制器7〔二〕、變頻器的介紹81、PF4系列變頻器的介紹8PowerFlex4的介紹9PowerFlex40的介紹9PowerFlex40P的介紹10PowerFlex400的介紹122、PF7系列變頻器的介紹12POWERFLEX70簡介12PoweFlex700系列交流變頻器簡介13PowerFlex700S介紹14〔三〕、A-B的網絡151．ControlNet概述152．DeviceNet網絡163、EtherNet/IP網絡17AB產品介紹〔一〕、PLC的介紹Logix控制引擎介紹一直力于將最新科技與工業控制相結合的Allen-Bradley(A-B),帶著在可編程控制技術上三十年領先地位的輝煌，率先推出了新一代集成控制平臺-Logix*,全面覆蓋DCS、PLC、SCADA、高速傳動以及伺服等不同控制應用。與傳統控制平臺相比，Logix表達了真正的集成和統一，并給用戶帶來許多好處：●統一的Logix多功能控制引擎：用戶只需學習并掌握一種開發環境RSLogix5000..●統一的CIP工業網絡架構：無需任何編程，用戶即可從任意一點接入系統，遠程訪問、組態、診斷或維護多層工業網絡中的任意設備。●統一的FactoryTalk數據效勞：無需重新定義，用戶即可在全廠范圍內〔從底層控制系統、人機監控到生產管理系統〕直接使用相關生產控制數據。作為每款Logix控制器的“大腦〞，Logix控制引擎的先進性好易用性表現在以下多方面：面向“對象〞技術的診斷內存管理●自動內存管理：用戶編程無需分配/記憶內存地址〔常規PLC必須的步驟〕。●根據所組態的控制設備和控制元件，自動生成與該對象屬性相對應的控制“標簽〔Tag〕-支持數據和機構體方式。●用戶可以單獨使用標簽或者結合自定義的“別名標簽〔AliasTag〕-反映附加的控制屬性描述〞進行編程。●支持各種形式的用戶自定義數據類型，近一部降低了應用系統的抽象程度并提高了可維護性。●所以的控制標簽都直接存儲在控制器中。這意味著：即使是從控制器內直接上傳的程序，也包括了所以反映控制屬性的標簽，讓用戶更方便地閱讀和修改程序；在上位機監控軟件及生產管理系統中，可直接訪問并使用所有的控制標簽。功能全面的指令集●有超過180條的高級控制指令用于順序控制、過程控制、精確位置控制以及協調速度控制、可以實現最高要求的控制位置。●其具有的很多增強型控制指令，集成了以前需要多個指令組成或者編程才可以在使用時根據實際需要對該指令進行預測控制。集成了以前需要多個指令組態或者編程才可能完成的功能，并且，用戶可以在使用時根據實際需要對該指令進行預組態，選擇其特定的局部功能或者所有的功能。借助這些指令，用戶只需很少的控制編程即可實現復雜的控制任務，并且程序執行會更有效。●單一的Logix控制器就可以完成傳統上多個PLC、伺服控制器和過程控制器共同完成的工作；性能更好、本錢更低、并且防止了不同控制器之間的數據傳遞和任務協調等編程工作。先進的開發工具●使用統一的開發環境即可開發順序、過程、傳動和伺服控制應用。●先進的LD圖、功能塊FBD、順序功能圖SFC和結構文本ST為您提供了標準的、直觀的、易于使用的編程接口。●完全Windows風格的界面，點擊鼠標即可完成大局部編程操作；支持鼠標右鍵快速操作。變量在編程中直接顯示，如果沒有注釋I/O接線地址，也直接顯示。用戶可以直接按“結構體名.元素名〞或“數據單元元素名〞選取機構體和數組元素。●支持指令、程序段在單個“Project〞內或多個“Project〞之間以及從RSLogix5000到Word的粘貼和拖拽；支持“查找/替換〞并有“交叉索引〔CrossReference〕〞支持完整的相關信息查閱。●提供便于用戶調試的專門工具Verify;幫助用戶檢查程序語法錯誤。1、CompactLogix簡介CompactLogix系統為你的中小型系統提供一個高效的控制解決方案。CompactLogix可以取代現在普遍應用的傳統PLC和多回路控制器，并可通過網絡集成伺服控制，實現真正意義上的一體化中小型控制系統〔從機器控制到過程控制〕。CompactLogix提供了一個從單機到分布式應用系統的Logix解決方案。控制器不僅有增強的處理性能，支持多達30個的本地1769I/O模塊，還內置有可進行實時I/O控制的EtherNet/IP,ControlNet網絡接口，與包括1769I/O模塊在內的多種I/O模塊一起實現分布式I/O擴展。1同時，作為羅克韋爾自動化公司領先技術的Logix集成控制平臺的重要組成局部，CompactLogix一脈相承的Logix多功能引擎，采用同樣面向“對象〞技術的控制編程軟件，用戶開發、閱讀和修改控制程序非常方便。CompactLogix及增強的、高效的CompactIO，能夠幫助廣泛的工業應用中越來越多的最終用戶和機器制造商，構筑穩定可靠、便于使用的高性能控制平臺，獲得全廠范圍內、性價比更優的Logix整體解決方案。無機架設計的CompactLogix可直接在面板或者在DIN導軌上并列安裝。內置EtherNet/IP接口的CompactLogix控制器1769-L32E支持最大16個本地I/O,1769-L35E處理器支持最大30個本地I/O，均內置100MbpsEtherNet/IP實時工業以太網接口，通過EtherNet/IP網絡，可以實現多處理器/上位機聯網及分布式I/O控制。當然，還有另外一個或多個1769-SDN模塊擴展出1條或多條DeviceNet工業現場網絡。CompactFlash卡可拔插的CompactFlash內存卡可以用與應用程序和數據的非易失存儲。CompactI/O外觀小巧，高標準工業等級的1769CompactI/O可直接在面板上或者是在DIN導軌上并列安裝〔比傳統的中小型PLC節省20%~40%的安裝空間〕。可拆卸的前接線端子隨1769CompactIO模塊配供，用戶無需另外付費。嚴格的工業設計保證在使用32點DI/DO模塊時，用戶也有足夠的接線/操作空間。1769CompactI/O可用作本地I/O站或者分布式I/O站〔通過1769-AND適配器模塊〕；每個I/O站最多可達30個模塊〔可分為3組，組間通過擴展電纜相連；沒組需單獨配置電源〕。DeviceNet掃描器1769-SDNDeviceNet掃描模塊可以與眾多廠家的DeviceNet兼容產品互連。每個1769-SDN模塊支持多達64個DeviceNet節點，并且支持一下高級特性：1、ADR(自動設備更換)2、透明數據路由：用戶可從EtherNet/IP和ControlNet網絡遠程接入，對DeviceNet上的控制設備進行數據采集、遠程組態和診斷等。串口CompactLogix處理器內置一個RS-232C口〔1769-L31內置2個RS-232口〕，它允許使用DH-485、DF1或者ASCII協議與可編程終端、調制解調器、條形碼閱讀器、稱重儀器或打印機互連。CIP工業網絡開放式CIP工業網絡提供了完全透明的數據通訊——從工廠設備、生產控制系統到信息管理系統。無論是通過遠程接入，還是通過系統內任一層網絡接入，無需任何編程，用戶即可對系統內的任意節點設備進行實時的控制、數據采集、設備組態和遠程診斷；而且網絡性能可設定、可預知并且可調節。2、ControlLogix系統概述ControlLogix系統不僅具有先進的通訊能力和最新的I/O技術，而且同時提供順序、過程、運動和傳動控制。因為系統是模塊化的，所以用戶就能夠更有效地設計、建立和更改系統，從而極大地節省培訓費用和工程實施費用。一個簡單的ControlLogix系統是由一個獨立的控制器和處于同一框架上的I/O模塊組成。多重處理功能允許ControlLogix控制系統進行擴充以提高性能及處理器的能力。ControlLogix機架能容納所需的足夠數量的處理器。程序可從一個處理器移送到另一個處理器而無需將現存的軟件進行重寫。 多重任務的功能用于將處理器內的控制功能劃分成幾個單獨的程序〔任務〕。多重任務在共享系統資料及控制信號的情況下，根據優先原那么協調程序的執行。雖然一次只能執行一個程序，每個程序都可按方案執行，從而使所有的程序在預先規定的時間片段內共享處理器的使用。這樣，重要的任務可較快的應答而不降低其它任務的性能。另外，多重任務簡化了編程，調試及維護。可以將ControlLogix系統作為一個網關使用，需要在框架上插入連接網絡所需的通訊模塊。這時的ControlLogix系統不需要使用控制器。ControlLogix網關能集成到現有的PLC系統中，讓現有網絡可以與其它網絡收發信息。假設要獲得一個配置更靈活的系統，使用：在一個框架內使用多個控制器將多個控制器通過網絡互連采用分布在不同位置的多個I/O平臺，并通過多個I/O鏈路相連規劃系統規劃系統，就是要確定網絡組態和每個位置的模塊組成。此時，應該決定每個位置是否需要獨立的控制器。把各個控制器的I/O設在分開的網絡里，以最大化系統性能，也更易于適應未來網絡要求和系統組態的改變。如果要共享I/O，應確保I/O處于每個控制器都可訪問的網絡上。冗余系統ControlLogix環境提供不同的冗余級別，可以把這些功能設計到系統中。這些系統需要附加的硬件，因此必須進行規劃。您可以對以下局部進行冗余設計：ControlNet介質電源控制器框架〔1〕、冗余的ControlNet介質需要：1756-CNBRControlNet模塊兩個相同的ControlNet鏈路〔2〕、冗余電源需要：兩個冗余電源，1756-PA75R和1756-PB75R可任意組合1756-PSCA2框架適配器模塊，代替標準電源兩條連接電源模塊和1756-PSCA2適配器的1756-CPR2電纜如果需要的話，由用戶提供報警器接線，以便將電源模塊和輸入模塊連接起來〔3〕、冗余控制器框架冗余是不需奧進行額外編程的，并且它對于EtherNet/IP或者ControlNet網絡上的其他設備來說是透明的。使用1757-SRM模塊來保持兩個冗余框架之間的通訊。要求：每個冗余框架的大小相同，每個冗余框架的槽設置相同每個框架內要有一個1756-L55，1756-L61，1756-L62或者1756-L63控制器每個框架使用目錄號和內存容量都相同的控制器最多5個通訊模塊，這些通訊模塊可以為：1到5個CNB模塊或者是1到2個ENEB模塊每個冗余框架內有一個1757-SRM模塊對于冗余控制器，所有的I/O必須為遠程方式。ControlLogix冗余在ControlNet鏈路上同遠程1756I/O、FLEXI/O、驅動器、操作員接口或者其它任何能夠和ControlLogix控制器通訊的設備一起工作。要連接到其它網絡，那么需要通過另外的ControlLogix框架〔不是冗余控制器框架〕進行橋接。ControlLogix系統特點模塊化、可擴展的結構小型PLC尺寸高性能無源,多主總線背板通訊采用PRODUCER/CONSUMER模式無槽位限制一個框架中的多處理器真正預留空間,多任務,基于控制器的符號任何模塊帶電插拔(RIUP)模板的軟件組態到達點級電子背板鑰匙高功能診斷和隔離I/O3、FlexLogix系統簡介每個FlexLogix系統中有一個多用途的可編程邏輯控制器，用戶將I/O點分布到與傳感器或執行器距離更近的位置。并且，可以將多個FlexLogix控制器連接到同一網絡用作分布式處理。FlexLogix控制器具有Logix控制引擎，因此該控制器支持Logix指令集，任務模型和數據模型。使用RSLogix5000編程軟件對FlexLogix控制器和其它Logix控制器進行編程和I/O組態的步驟是通用的。1794I/O產品提供的模塊化組件包括一系列數字量和模擬量I/O(包括智能I/O).一個簡單的FlexLogix系統可以有一個控制器和最多8個I/O模塊組成。在更為復雜的FlexLogix系統中，需要跨網絡使用多個FlexLogix控制器。通過多個I/O鏈路構成分布式I/O平臺。用戶可以水平或者垂直安裝FlexLogix系統，并且可以使用一根互連電纜將I/O模塊放置到離現場很近的位置。當規劃系統時，需要確定網絡組態和每個位置的模塊布置情況。此時應決定每個位置是否需要他啊自己的控制器。如果使用多個FlexLogix系統，用戶可能需要一個中央控制器〔如ControlLogix控制器〕，開協調多個FlexLogix控制器。如果FlexLogix控制器使用遠程I/O，將其安裝在自己所在的網路上。如果用戶要規劃共享I/O，應確使該I/O處于每個控制器都可在本地訪問的網絡上。每個FlexLogix控制器可以支持：8個本地I/O模塊8個本地擴展I/O模塊在ControlNet或EtherNet/IP網絡上每塊通訊卡可建立32個連接〔每個控制器最多支持兩塊通訊卡〕在DeviceNet上最多可處理496個字節和492個輸出字節4、SLC500控制器SLC500系列控制器表達了羅克韋爾自動化在產品的可靠性，穩定性，技術創新及性能方面的不斷追求。因此，穩定和高品質是SLC500系列控制器的主要特點。SLC500控制系統功能全面，能夠在單一平臺上實現高速離散控制和復雜過程控制，被受用戶青睞，無論是罐裝線，還是包裝機，SLC500都能出色的完成各種控制任務，此外，它還提供全面的診斷功能，從而方面了生產過程中的故障處理。不同的性能SLC500處理器具有多種型號供用戶選擇，在存儲容量〔從1k到64k不等〕，框架〔從4，7，10，或13槽〕，指令集，電源及內置網絡接口等多方面，都能全面滿足用戶的需求。SLC500處理器能夠適應不同應用工程的要求，不斷增強的性能還能確保它可以滿足用戶未來的需求。處理器的模塊選擇SLC500控制平臺有很強的適應性，它包括五種類型的處理器模塊，分別是5/01，5/02，5/03，5/04和5/05，正是有了這一系列的處理器，SLC500才能適應從簡單設備控制到復雜過程控制的不同要求，為用戶提供良好的靈活性和可擴展性，以便滿足不斷變化的需求。I/O模塊的選擇羅克韋爾自動化提供60多種SLCI/O模塊，包括數字量，模擬量及溫度信號模塊，同時，羅克韋爾自動化和第三方設備廠商還提供多種特殊模塊，通過這些豐富多樣的模塊，用戶在對應用工程進行配置時，可以顯著提高靈活性和速度。數字量I/O模塊數字量I/O模塊具有不同的通道密度，能夠適應不同的電壓等級，同時還有輸入/輸出組合模塊供用戶選擇，這些模塊都是針對工業現場應用而設計并通過測試，憑借其卓越的品質，能夠經受住各種惡劣工業環境的考驗。模擬量I/O模塊高精度，高分辨率的模擬量I/O模塊，不僅響應速度快，而且抗干擾能力強，提供多種輸入濾波參數供選擇，精度高，鞏固耐用，使得這些模擬量I/O模塊非常適宜于工業過程控制應用工程。特殊I/O模塊SLC500控制系統提供多種特殊應用要求的模塊，它們可以直接安裝在SLC框架中，實現溫度檢測，高速度計數，運動及位置控制，液壓/壓力控制等功能。分布式I/O多種通訊模塊可以為SLC500控制器提供連接ControlNet、DeviceNet及遠程I/O網絡能力，從而使得SLC500控制器可以利用這些網絡中的A-BFLEXI/O，POINTI/O及SLCI/O產品，構建分布式I/O系統。通訊模塊選擇羅克韋爾自動化提供多種控制和通訊模塊，作為整個企業范圍的解決方案，滿足用戶對自動化系統及商務應用的要求。車間層到企業信息曾的通訊通過內置以太網接口，SLC500控制器可以提供嵌入式網頁效勞功能，用戶可以通過任何帶有標準Web瀏覽器的計算機來監視生產現場的數據，SLC500控制器能夠通過以太網采集生產現場的數據，完成監控，管理，質量統計控制，生產調度和物料跟蹤等任務。多種對等通訊功能通過不同的網絡，可以增強系統的連接性，SLC500控制器內置DH-485通訊接口，同時，用戶還可以選擇內置以太網端口的SLC500處理器，或者內置DH+端口的處理器，進行對等通訊。設備級控制功能通過DeviceNet網絡掃描器模塊，可以簡單地用一根網線去控制“智能〞設備，包括傳感器，按扭，電機啟動器，操作員界面以及變頻器設備等。兼容遠程I/O網絡可以為SLC500控制器增加一個遠程I/O〔RIO〕掃描模塊或適配器模塊，用于支持數據離散傳輸或塊傳輸，通過遠程I/O網絡，可以方便地訪問變頻器，操作員界面，第三方設備及其它許多遠程I/O兼容產品，另外，還可以通過遠程I/O網絡的“PassThrough〞功能，方便地向人機界面設備，如PanelView操作員界面，上載或下載應用程序。〔二〕、變頻器的介紹1、PF4系列變頻器的介紹羅克韋爾自動化推出的PowerFlex4系列交流變頻器是PowerFlex變頻器家族中尺寸最小且效率高的成員，它設計緊湊、節省空間，給用戶提供了強大的電機轉速控制能力。PowerFlex4系列變頻器包括三種產品PowerFlex4、PowerFlex40和PowerFlex400。它們是設備級速度控制的理想產品，提供多樣性應用，滿足了全球OEM和最終用戶對于靈活性、節省空間和使用方便的要求。它們同樣可以作為機械工具、風扇、水泵、傳送機和物料處理系統中速度控制的廉價替代品。PowerFlex4、PowerFlex40和PowerFlex400具有以下四個方面的共性。(1)、額定值為4kW〔5HP〕以內的變頻器可以使用DIN導軌進行方便的安裝。面板安裝同樣提供了更多的靈活性。ZeroStacking允許環境溫度高達40℃，這樣可以節省珍貴的面板空間。當環境溫度為50(2)、簡易的起動和運行●數字鍵盤有一個4位數字顯示屏和10個外置的直觀顯示控制狀態的LED指示燈。●鍵盤、控制鍵和本地電位計可以在機箱外操作，簡化了起動過程。●10個最常用的參數被分為一組以便快速、簡便的起動。〔3〕、靈活的編程和網絡解決方案●集成的RS-485通訊使變頻器可以在多分支網絡中結構使用。串行通訊轉換模塊可以連接到任何具有支持DF1協議的控制器上。●DriveExplorer和DriveExecutive軟件可以被用于編程、監視和控制變頻器。●NEMA4X遠程和NEMA1手持LCD鍵盤提供了更多編程能力和控制的靈活性。〔4〕、優化性能◆可拆卸的MOV接地用于不接地供電系統中時，可以提供簡便的操作。◆繼電器預充電控制限制了浪涌電流。◆內置制動電阻用于0.75kW〔1.0HP〕和更大功率的設備，它提供了簡單的低本錢的動力制動能力。◆可設定的DIP開關使接線更靈活，可設置24V直流灌入型或拉出型控制。PowerFlex4的介紹PowerFlex4交流變頻器在其緊湊的，節省空間的設計中為用戶提供了功能強大的電動機速度控制，它是PowerFlex變頻器系列中尺寸最小、最經濟有效的一個成員。該變頻器可以提供的額定功率和電壓等級分別為0.2~3.7kW和120V、240V、480V。它是為滿足全球OEM和終端用戶對于靈活性、節省空間和使用方便的要求而設計的，是機械工具、風扇、泵、傳送帶和物流處理系統等應用場合進行速度控制的經濟有效的選擇。它具有以下特性：PowerFlex4變頻器有一個集成鍵盤，可利用本地電位器和控制鍵在機箱外進行操作在根本程序組中包含了十個最常見應用參數，使得編程快捷方便PowerFlex4變頻器具有內置的RS-485通信能力，可以用在多種網絡連接中，與任何RTU主站的設備兼容，并且支持標準的03和06RTU命令。也可以通過微機進行編程當用在不接地配電系統時，可拆卸的MOV〔金屬氧化物變阻器〕接地保護可以提供無故障操作PWM〔脈寬調制〕頻率可以調節到高達16kHz，從而保證了低噪音的運行。變頻器提供自動升壓〔補償〕和滑差補償。提供卓越的速度調節和整個調速范圍內的搞轉矩輸出，甚至當負載增加時，也可以改善速度調節。PowerFlex40的介紹PowerFlex40的設計結合了應用靈活和控制功能強的優點，以無速度傳感器矢量控制和外置I/O能力為特征。它具有以下方面的高級特性：1、性能方面：●無速度傳感器矢量控制在很寬的速度范圍內擴展了高轉矩輸出，并適應于不同的電機特性。●可變的PWM允許變頻器在低頻下輸出更大的電流。●數字PID功能提高了應用的靈活性。●計時器，計數器，根本邏輯和步序邏輯功能可以減少硬件設計本錢并簡化控制方案。●計數器功能：由變頻器控制的繼電器或光電耦合輸出執行計時功能。計時器通過激活一個被編輯為“計時器啟動〞的數字輸入來起動。●根本邏輯：作為“邏輯輸入〞編程的數字輸入，它的狀態控制繼電器或光電耦合輸出。執行根本的布爾邏輯。●步序邏輯：基于邏輯的步序使用預置的速度設定。每個步序可以按照一個指定的速度、方向和加速/減速曲線進行編程。變頻器輸出可用于指明正在執行哪個步序。2、I/O方面:●兩個模擬量輸入〔一個單極性和一個雙極性〕與其他變頻器I/O端子分別隔離。這些輸入可以通過一個數字輸入觸發●3個固定的和4個完全可編程的數字輸入提供了應用的功能性。●一個模擬量輸出是通過DIP開關來選擇0-10V或者0-20mA的，這個具有標定的，10為輸出可以由于測量或作為其他變頻器的速度基準值。●兩個光電耦合輸出和一個C型繼電器輸出通常用于表示變頻器、電動機或邏輯量的狀態。3、通訊方面：●內置式的DeviceNet集成通訊卡可以改善機器的性能。●現場安裝選件允許以后將獨立的變頻器擴展到網絡上。●RSNetWorx在線EDS文件創立功能提供了簡便的網絡設定。PowerFlex40P的介紹作為在工業領域領先的交流變頻器PowerFlex4家族的一員，PowerFlex40P定位于滿足客戶閉環控制和類別3平安關斷的需求，采用緊湊型和高效本錢設計。PowerFlex40P交流變頻器基于受歡送的PowerFlex40交流變頻器平臺、并共享公共的選項和組件。有效的額定功率范圍為0.4到11KW、電壓等級為240、480、和600V。PowerFlex40P交流變頻器設計符合全球OEM和最終用戶對靈活性、節省空間和使用方便的要求。對于分流調節器、智能傳送帶、包裝機、碼堆積、自動制圖機、紡紗機和合成纖維紡織機等速度控制應用來說，PowerFlex40P交流變頻器是一種高效低本錢的解決方案。PowerFlex40P交流變頻器的主要特性靈活的安裝和包裝選項●通用的包裝選項使得NEMA1/IP30的面板安裝和NAME4/IP66的面板安裝一樣可以使用底盤型/法蘭型變頻器。●底盤型變頻器同時可以降低柜內75%的發熱量。●對于B型框架變頻器，可以使用DIN導軌安裝特性進行安裝。面板安裝同樣有效，并增加了額外的靈活性。●可選的IP30(NEMA1)導線盒可以很方便地適用與標準的IP20(NAME開發型)產品，并提供了更高的環境等級。●ZeroStacking允許周圍環境溫度高達40°C，并節省了珍貴的安裝空間。在預留必要的變頻器最小安裝間隙情況下，周圍環境可到達50°C。●可利用外部濾波器使得所有PowerFlex40P變頻器額定值符合EN55011A類和B類EMC要求。2、起動、編程和運行●使用外部HMI或者通過內置的DSI連接和上位機編程工具，可以對PowerFlex40P變頻器進行編程。●集成的顯示屏和復位按鈕允許用戶改變顯示參數并且在發生故障時對變頻器進行復位。●4位數字顯示以及10個附加的LED指示燈提供了對變頻器狀態和信息的直觀系顯示。●集成的RS485通訊可被用來進行上位機編程，同樣也可以用于對分支網絡組態。使用一個串行轉換器模塊使得任何控制器可以通過DR1端口進行連通。●10個最常使用的參數包含在根本編程組中。PowerFlex40共享的公共參數都在高級編程組中，附加的位置控制和光纖參數位于增強編程組中。●遠程NEMA4X和NEMA1型手持式LCD鍵盤提供了額外的編程和控制靈活性，并且具有廣泛的復印機功能。3、優化的性能●當用于未接地配電系統時，可拆卸的MOV接地可提供無故障運行。●預充電繼電器可限制浪涌電流。●集成的制動晶體管可用于所有額定等級的變頻器，它極簡單低本錢的制動電阻提供動態制動能力。●使用DIP開關設置24VDC灌入型或者拉出型控制，實現控制接線的靈活性。●150%的過載可以持續60秒，200%過載可以持續3秒，具有強大的過載保護功能。4、控制性能●無速度傳感器矢量控制和自調整特性能夠在交大的速度范圍內提供很高的轉矩，并且適用于各種電動機特性。●積分數PID功能增強了應用的靈活性。●定時器、計數器、根本邏輯和StepLigic功能可以降低硬件設計本錢并簡化控制規那么設計。——定時器功能：使用定時器功能，繼電器或光電耦合輸出由變頻器開控制。定時器有被編程為“定時器啟動〞的數字量輸入進行初始化。——計數器功能：使用計數器功能，繼電器或光電耦合輸出又變頻器控制。計數器由被編程為“計數器起動〞的數字量輸入進行初始化。——根本邏輯：繼電器或光電耦合輸出由被編程為“邏輯輸入〞的數字量輸入進行控制。執行根本的布爾型邏輯。——速度和位置StepLogic功能可以根據StepLogic應用曲線提供可重復的速度或位置改變。5、I/O●兩個不完全可編程的數字量輸入。專用于起動和停止；簡化的接線和故障診斷。●五個完全可編程的數字量輸入提供了多功能的應有。——與PowerFlex40交流變頻器一樣具有標準的27種不同的設置，提供了多功能的應用。——增加了用光纖和根本定位的9中設置。——保存的數字量輸入現在可以通過E202【數字量端子3】進行完全編程。一個可編程的C型繼電器輸出和兩個光電耦合輸出可以用于指示不同的變頻器或者電動機的狀態。一個模擬量輸出，它可以通過DIP開關選擇電源模式〔0-10V〕或電流模式〔4-20mA〕。這是可以升級的10位輸出，適用與測量或者作為其他變頻器的速度基準值。一個模擬量輸入，它可以通過DIP開關選擇電壓模式或電流模式。輸入與變頻器其他的I/O想隔離。雙極性模式提供更好的過零性能。6、通訊●集成的通訊卡〔例如：DeviceNet,EtherNet/IP,PROFIBUSDP,LonWorks和Controlled〕可以提高設備的性能。●DIS無線接口模快〔WIM〕能夠為使用Bluetooth無線技術的便攜式PC、筆記本電腦或臺式電腦以及任何采用DSI協議的A-B產品提供了無線通訊接口。●現場安裝選項允許以后見單機的變頻器增加到一個現有我網絡中。●使用現場的RSNetWork的在線EDS文件創立功能是網絡的設置更給便利。PowerFlex400的介紹PowerFlex400交流變頻器在給用戶提供風機和泵類系統提供簡便安裝的同時，提供了廣泛而獨特的功能特性，它能和樓宇控制系統進行有效的無縫連接。PowerFlex400的設計滿足了全球OEM、承包商以及最終用戶對靈活性、空間節省和簡單使用的需求。對于在變轉矩負載特性風機和泵的速度控制，PowerFlex400是一款經濟而實用的變頻器。它具有以下應用特性：集成的PID控制器可自動調節輸出頻率，調節過程變量。三個可編程的跳躍頻率和帶寬，可防止變頻器以共振速度連續運行，防止了機械系統損壞。可選的風機/泵曲線為離心泵和風機負載提供了降壓模式。休眠功能允許變頻器在系統需求低于預置值時關閉輸出，當系統需求高于預置值時恢復輸出。針對某些無人值守的運行環境，上電啟動功能允許系統斷電后在恢復時，變頻器將自動重啟運行。通過Freeze/Fire和Purge輸入，變頻器可連接到消防和生命平安系統。輔助的電機控制能夠實現分段線性啟動電機，以滿足系統的需要。當到達預置的節氣閥位置時，節氣閥輸入可以用來是變頻器輸出失效，即使仍然存在有效的運行命令。面板操作集成了2行、16個字符LCD顯示的鍵盤。5個LED指示燈顯示設備的組態和故障狀態。可組態的Hand/Auto功能按鈕。通訊變頻器集成了RS485通訊。P1〔車間層網絡〕內嵌的ModbusRTU和MetasysN2通訊協議，不需要額外的硬件和軟件即可通過參數設置來選擇。支持變頻器串行接口〔DSI〕通訊模塊和附件，包括LonWorks和BACnet通訊適配器。DriveExplorer和DriveToolsSP軟件可以很方便地用來編程、監測和控制變頻器。PF7系列變頻器的介紹POWERFLEX70簡介Rockwell公司的PowerFlex70變頻器的設計滿足全球對變頻器的標準和功率的要求，使全球的用戶能夠“開箱即用〞,它的額定電壓功率分別為：240VAC，0.37到7.5kW；380V-480VAC，0.37到37kW；600VAC，0.37到15kW。它的主要特點如下：1.安裝簡單：●控制端子和動力端子標注清晰、適宜的布局使動力線和控制線能方便的進入變頻器內部，合理的走線布局使控制回路和動力回路互相之間的干擾降低到最小。●緊湊的面板裝配設計，節省了珍貴的面板空間●多種封裝方式，例如防水型〔IP66〕和法蘭式安裝的散熱器，提供了靈活性和節省了空間。法蘭式安裝可以將散熱片安裝在機柜殼后，從而防止了在控制柜內存在發熱源。●集成電磁兼容性〔EMC〕解決方案，能夠滿足EMC電磁兼容性的要求，包括歐洲的CE標準2.調試方便：●PowerFlex70系列配備支持多種語言的液晶顯示操作面板〔LCD〕為用戶的應用編程提供了運用靈活、性價比高的多種選擇。●操作面板提供一個S.M.A.R.T啟動幫助程序，使用戶不用深入地了解變頻器的參數結構就可對變頻器進行簡單的設置●和其他Rockwell公司的變頻器一樣，PowerFlex70變頻器支持基于PC的編程軟件DriveExecutive和DriveExplorer。DriveExecutive界面友好、操作靈活，能夠對已經連線和未連線的變頻器分別進行“在線〞及“離線〞監控與組態；DriveExplorer簡單靈活，能夠對已經連線的變頻器進行“在線〞監控與組態3.設計方便●內置標準的制動單元，加上外置制動電阻，這樣就可以提供性價比很高的制動功能。在節省了安裝空間的同時，能在短時間內提供最大的制動轉矩●無需增加其他硬件，比例/積分〔PI〕功能可提供簡單的過程控制4通訊靈活Rockwell的PowerFlex7系列變頻器使用羅克韋爾自動化的NetLinx開放網絡體系。它為DeviceNet設備網、ControlNet控制網和EtherNet/IP網絡提供一系列通用的特性和效勞，并導致更低的所有者生產本錢。當用戶進行控制、組態和采集數據的時候，可以很容易地管理從車間底層到頂層的信息并無縫地將他們集成為一個完整的系統。PoweFlex700系列交流變頻器簡介PowerFlex700VC是PowerFlex工程型變頻器家族的一員。正象人們對羅克韋爾自動化產品所期望的那樣，PowerFlex700交流變頻器提供了簡捷實用的卓越性能。PowerFlex700交流變頻器主要用于控制三相感應電動機，從最簡單的速度控制到最苛刻的轉矩控制，滿足應用系統的要求。它有兩種配置方式：其中標準控制方式主要包括電壓/頻率〔V/f〕控制和無速度傳感器矢量控制；矢量控制主要包括電壓/頻率〔V/f〕控制和無速度傳感器矢量控制以及矢量控制。矢量控制選項使用了艾倫－布拉德利獲得專利的Force技術(磁通定向控制)，提供了世界級的電動機控制方案。PowerFlex700變頻器的產品選型Rockwell的PowerFlex700變頻器對于多種工業應用場合有著優秀的解決方法，分別表達了變頻器的各種特性。●應用于泵、風機和鼓風機石油加工過程、化工廠、壓慮機和連續負載的應用場合都要求精確的控制。PowerFlex700變頻器為各種系統的氣流提供更精確和高效的流量控制，并且非常節能。各種特性例如靈活的模擬I/O、飛車啟動、變加速/減速率和跨越頻率增加了適用性并降低了對附加組件的需求。如，HVAC系統、再循環系統、輸油管線。●應用于物料的處理各種負載變化需求經常在諸如包裝或罐裝生產線之類的物流處理設備中出現，PowerFlex700變頻器可以很容易地處理它們。S-曲線加速、滑差補償、反向滑差補償、速度脫扣等這些特性從最簡單的啟動要求到最嚴格的轉速控制為你提供了靈活的應有以滿足你的要求。如，瓶轉線、包裝生產線、皮帶傳送機。●應用于擠壓機和攪拌機擠壓機和類似的應用場合在很大速度范圍內要求恒轉矩運行。這些負載需要很高的起動轉矩。PowerFlex700的過載能力和無速度傳感器矢量控制功能易于解決這些應用要求。攪拌機和計量泵需要精確的轉速控制和外部過程參考值的跟蹤。PowerFlex700提供的編碼器反應和內部PI環提高了滿足過程控制需要的靈活性。如，攪拌機、壓榨機、熔爐。●應用于特殊情況PowerFlex700變頻器可以應用于有循環負載、大轉動慣量、高加速度、高沖擊負載、大轉矩運行要求、增強制動、最大轉矩需求和快速動態響應的特殊應用。如，盤旋卷揚機、滾筒機、沖壓機。通信A-B的PowerFlex變頻器家族使用的羅克韋爾自動化的NetLinx開放網絡體系。它為DeviceNet,ControlNet和EtherNet/IP網絡提供一系列通用的特性和效勞，并降低本錢。當用戶進行控制，組太和采集數據的時候，可以很容易地管理從車間底曾的信息并無縫地將他們集成為一個完整的系統。●PowerFlex變頻器提供一個專門的內部通信選擇，以幫助用戶高性能比地組合高度集成的應用，這些應用，基于如下網絡：DeviceNet,ControlNet，通用RIO，RS485DF1和其他開放通信網絡包括Profibus和Interbus_S，通過羅克韋爾自動化的NetLinx開放體系將變頻器與制造設備連接起來。●所有內部通信選擇的狀態指示器在面板都是可見的，易于設置和監控變頻器通信。PowerFlex700S介紹A-B公司的PowerFlex700S交流變頻器，是PowerFlex7系列電力傳動平臺中的性能最高的可編程變頻器,它不但可以提供高性能的變頻控制而且同時提供位置控制與伺服控制。PowerFlex700S變頻器內置高性能Logix(TM)引擎，使得PowerFlex700S不但具有強大的傳動性能，而且具備靈活的控制功能。因此，PowerFlex700S創造了一個功能強大的，費用合理的變頻和控制解決的方案。以下是該款變頻器的特性介紹。●創新的書架設計允許ZeroStacking(零堆積)，在變頻器之間不需要間距就能并列安裝。●PowerFlex系列變頻器的設計將輸入和輸出的噪音衰減技術結合起來，它滿足世界級的EMC標準。PowerFlex系列變頻器將高性能的額定元器件和重要的穩壓設備相結合，可同時實現輸出對地短路、輸出相間短路和輸入缺相保護，大幅度的削減了電源調節器額外需要的硬件結構。●PowerFlex700S交流變頻器帶有能夠進行簡單接線和快速撤除的可插拔控制端子塊，PowerFlex700S的主板也做成拉出式，非常方便用戶的維修與更換。●PowerFlex700S變頻器內置具有編程能力的嵌入式Logix控制和輔助功能控制的處理器DriveLogix。●Logix平臺支持通用的編程環境和多種編程語言，如梯形圖、功能塊、順序流程圖和結構文本。●每個工程支持8個獨立的任務，包括一個連續型任務和7個周期型任務，每個任務下可以創立32個程序，每個程序下可以創立的例程數不受限制。●DriveLogix處理器提供5兆字節的標準用戶存儲空間●DriveLogix處理器擁有CompactFlash(TM)技術所支持的非易失性存儲功能●DriveLogix處理器可連接16個本地CompactI/O模塊，參見下列圖所示●DriveLogix處理器擁有RS-232通訊端口和本地擴展I/O通訊端口●虛擬背板概念使得程序具有可移植到別的Logix平臺的能力，實現NetLinx體系結構的無縫集成和直接通訊驅動。〔三〕、A-B的網絡1．ControlNet概述ControlNet：面向你的需求而設計作為當今最先進的網絡，ControlNet具備諸多優點。實時的I/O，控制器互鎖，對等報文傳輸以及編程操作都可以在同一條ControlNet鏈路上實現。ControlNet本質上確實定性可以確保數據何時發送。其可重復的性能確保網絡傳輸時間不會隨網絡設備的添加或刪除而改變。ControlNet誰的重要目標之一，就是提高過程控制和制造業的自動化中對時間有苛刻要求的應用信息的傳輸效率。該網絡支持實時控制和對等的報文傳輸效勞。ControlNet提供控制器與I/O設備，驅動設備，操作員接口，計算機及其它設備間的連接，綜合了多種現有的網絡〔如信息網絡DH+和實時遠程I/O網絡UniversalRemoteI/O等〕的功能。ControlNet：完全的開放網絡技術最初是在1995年有力爭當時技術趨勢的羅克韋爾自動化開發。從1996年起，該技術由現場總線國際組織ControlNetInternational管理。ControlNet的標準和協議是開放的。這意味著廠商不必將設備連接到該系統而購置任何專有的硬件，軟件或許可證。ControlNet是符合IEC-61158國際標準的現場總線，同時符合歐洲CENELECEN50170標準。現在已安裝了超過50萬的節點。ControlNet正成為全球增長嘴快的現場總線技術。ControlNet：最高效性能ControlNet的根底是開放網絡技術的創新解決方案——生產者/消費者模式〔Producer/ConsumerModel〕。生產者/消費者模式允許網絡中所有的節點同時獲取來自同一數據源的數據，最終，該模式提高了效率。因為數據只發送一次，而與數據使用者的數量無關，并且具有精確的同步性，因為數據將同時到達每一個節點。自動化的未來需要更先進的網絡技術，更好的系統性能和更高的生產率。羅克韋爾自動化承諾的開放技術，通用體系結構和集成平臺，將有助用戶的生產流程更快更高效的運作。我們的承諾為用戶提供了一整套通用通訊技術和接口，以各種靈活的方式將工廠級的設備連接到互連網。這就是NetLinx技術，它充分利用了生產者/消費者網絡模式的聯網效勞，以及標準的軟件，硬件接口。今天，NetLinx為您帶來所需要的先進，靈活，高效的通訊，不是一點點小的進步，而是讓你一步跨入未來。ControlNet：卓越的理由采用生產者/消費者網絡模式，ControlNet提供了簡單，高度確定而且靈活的傳輸數據方式，而其他的網絡一般只能簡單做到其中一點。ControlNet在執行程序的上載/下載超作，數據實時時不會影響到I/O控制的性能。其優越性表達在以下三方面：控制〔Control〕，組太(Configure)，數據采集(Collect)。控制〔Control〕：ControlNet可以以多種靈活的方式，在各種不同的應用中實現您所需要的實時控制數據交換。可逐臺設備選擇I/O刷新頻率。支持單個或多個系統共享輸入，即從一個設備輸入的數據可以被多個設備讀取。控制器間的互鎖對等報文通信組態(Configure)：ControlNet網絡可以對PLC可編程控制器編程，可以在設備調試時對設備組態。只需輕點鼠標，或通過控制邏輯修改設備參數，簡單，方便，而且所有這些操作都不會對控制性能產生任何影響。數據采集(Collect)：ControlNet在人機界面顯示HMI，趨勢分析，配方管理，系統維護與故障排查等方面都是非常理想的。并且用戶可以在固定的時間間隔或任何需要的時候實現這些功能。同樣，所有這些都不會對控制性能有任何影響。生產者/消費者模式允許系統中各個組件同時訪問同一數據，提供更有效的網絡帶寬利用。同時，用戶可以將系統設置成主從，多主或對等通信等結構，非常的靈活。生產者/消費者模式的優點在于：多個節點可以同時消費〔Consume,即讀取〕來自同一個生產者〔Producer,即數據源〕所提供的數據。節點間易于同步，可以獲得更為精確的系統性能。設備可以實現自主通信，無需系統主站。有這些優點——更快速的響應，精確的性能，更大的適應性/更好的通訊優化——都將為你提供更高的生產效率。2．DeviceNet網絡DeviceNet用于控制、配置和數據采集的網絡化簡單設備。羅克韋爾自動化的集成構架提供了一個開放的環境，它為終端用戶和原始設備制造商(OEM)提供了如下便利：減少集成費用減少啟動時間使用即插即用的機構出廠前進行機器測試降低業主的總本錢〔較少的培訓，較少的備件，更加有效的維護〕容易的診斷便于快速的故障排除增加品質和生產率無縫的信息通訊構架〔RSBizWare,資產管理等等〕從工廠層到英特網的無縫鏈接NetLinx開發網絡構架是羅克韋爾自動化使用開方網絡技術實現無縫的，從頂層到車間層的集成網戰略。在NetLinx架構中的網絡使用一種相同的語言并在共享一套通用的通信效勞設備。因此，信息可以在整個工廠實現無縫地通信。從車間到頂層，以及用于電子商務應用時與英特網間的通信。NetLinx架構的創立明確地用于工業場合，提供在一個單一網絡上控制、配置和采集數據的能力，這樣可以減少你的工廠通信。在不影響網絡性能的情況下支持具有時間要求的通信，例如I/O和互鎖，以及報文。通用工業協議〔CIP〕是NetLinx開發網絡構架中的一個主要的組成局部，它可以提供給你以下的特性：通用控制效勞-對于NetLinx架構中3層網絡的一套標準的通訊效勞通用通訊效勞-連接到任何網絡，配置并從任何網絡采集數據通用路由能力-在系統配置過程中省時、省力，因為在網絡間移動數據不需要路由表或附加邏輯通用根底知識-通過提供相似的配置工具和特性，當轉換到NetLinx架構中的不同網絡時減少所需的培訓量由于DeviceNet、ControlNet和EtherNet/IP使用相同的協議和構架，所有的設備可以不經過翻譯或特別的編程在一個網絡上甚至跨越網絡通訊。選擇應用所需要的網絡，介質和拓撲類型，在不增加復雜性或犧牲性能的情況下混合并匹配基于NetLinx的網絡。你可以在系統中的任何時刻或任何位置控制、配置設備和采集數據。從而得到專門設計用于滿足你的需求的簡單系統。減少布線和增強你的診斷能力DeviceNet是一個開放、低本錢的選擇，你可以使用它將工業設備連接到一個網絡，并且可以減少本錢和耗時的硬接線。直接的連通性改善了通信并且提供了不能或不易于通過硬接線I/O接口進行的設備層診斷。DeviceNet在設備投入運行之前幫助你節省的時間和金錢——對于原始設備制造商的一個重要優勢。因為它使用一個干線/支線拓撲結構，一個單獨的DeviceNet電纜可以給網絡上的所有設備提供電源和通信信號。這大大地減少了需要的布線量并且簡化了安裝。在網絡上增加和移除設備是一個簡單的過程——對于最終用戶的一個重要優勢。你不需要增加或撤銷任何線路。在干線上連接或別離設備以及配置掃描列表非常簡單。它真的就是這么簡單。不必通過額外布線或購置附加的機柜空間為將來的擴展做任何方案。對于DeviceNet，當你需要的時候你便可以進行擴展。開發的標準降低本錢、增加靈活性因為DeviceNet是開放的，設備生產商不需要購置硬件、軟件或是授權便可將設備連接到一個系統。同樣地，DeviceNet標準和技術也不僅僅在羅克韋爾自動化自己的手中。開放設備總線供給商協會(ODVA)擁有標準和技術，并且ODVA負責市場，繼續開發和管理工作。特殊業務組確定技術的方向。通過ODVA對超過100個產品的測試和認證，來自不同廠商的眾多設備對于羅克韋爾自動化是可用的。并且，這項技術會繼續朝更好的方向開展。DeviceNet平安設備標準的DeviceNet提供許多屬性，是其對于平安系統是理想的，例如鞏固的介質、自動復制節點地址檢測、在數據鏈路層的內置重試、基于連接的通信，每個網絡連接的錯誤計數器和受力狀態不小于10-7的位誤碼率。因為整個DeviceNet平安設備的功能性是連接到網絡的設備中的，所以平安設備的實現不需要介質或拓撲結構做任何改變。使用現有的線路去實現一個平安系統僅僅是通過將Devic