S12仿真與調試不使用仿真器傳統的單片機硬件調試往往采用價格不菲的仿真器，借用仿真器的MCU實現并不完全的仿真，最后才擦寫芯片固化程序；而如今的S12系列MCU都已采用了內置的可以反復擦寫10萬次以上的Flash存儲區，并且支持在線調試系統、在線下載程序，使得單片機的開發調試更為方便快捷。使用單線背景調試模式（BDM）13.1教學實驗硬件系統（不用清華）

使用Freescale大學計劃配備的XDT512開發板套件：核心開發板+目標開發板(二者通過接插口J1相連接)

核心板在MC9S12XDT512MCU（與MC9S12DG128兼容）最小系統基礎上整合了基本的輸入/輸出接口、2個按鍵開關、4個撥位開關、4個LED燈、1個電位器分壓電路、1個光敏電路、SCI串行通信電路、CAN總線通信電路、BDM調試端口等；晶振頻率為4MHz；

目標板擴展的接口、面包板、集成的USB-BDM調試器等；開發板套件通過一根連接目標板方形USB接口的線纜連接至PC機的USB接口；供電通過外接9V電源或直接由PC機的USB供電；

目標板→核心板↓核心板接口資源↓核心板與目標板的連接插口(J1)引腳定義→13.2PC機的設置

不好，不用！13.3監控命令

不好，不用！13.4CodeWarriorforS12使用方法入門

CodeWarrior簡稱CW一種國際通用的軟件集成開發環境(IDE)，聯合子公司Metrowerks開發;支持Freescale所有微控制器;支持不同的操作系統，如Windows、Macintosh、Linux等；支持匯編語言，以及C/C++、Java高級語言；支持各種調試、仿真功能；包括多個功能模塊：編輯器、編譯器、源碼瀏覽器、搜索引擎、構造系統、調試器、工程管理器；各種版本：特別版、標準版和專業版，特別版是免費的、用于教學目的，后兩種須付費；授權文件和功能限制有區別；本課程使用CodeWarrior(forHC12)4.6安裝：與常規Windows軟件一樣，按安裝向導一步步進行即可使用：找到并運行CodeWarriorIDE1.建立工程文件

選擇FileNewNew頁：輸入工程的名字，如HorseLED

選擇存放位置，如E:\CodeCW

NewProjectWizard-Page2:

選MCU型號，如MC9S12XDT512NewProjectWizard-Page4:

選編程語言，此處選Assembly；

(若用C、C++，可加選)NewProjectWizard-Page6:

選調試連接工具,

此處加選P&EMultilink；(若使用連接到核心板BDM口的商用BDM調試器，則選擇TBDML)NewProjectWizard的其它頁用默認最后點完成，結束新工程的建立。以后通過File

open，選.mcp即可重新打開這個工程；2.左欄內是CW系統自動生成的各種文件，其中用戶需要修改、開發的應用程序是sources中的main.asm文件；點開后是一個自動生成的例子程序框架，保留前面部分，在INCLUDE‘mc9s12xdt512.inc’之后改造、輸入、編輯自己的源代碼。編輯main.asm文件，主要將INCLUDE‘mc9s12xdt512.inc’之后的替換成自己的代碼，例如

。

一個需要關心的文件是自動生成的.prm鏈接文件，主要是代碼地址定位信息；其中最后:

VECTOR0Entry給出了復位向量地址是標號Entry的地址，而Entry在main.asm中，也就意味著復位后首先執行main.asm文件中的內容。另一個需要關心的文件是自動生成的.inc包含文件，主要是內存映像地址和寄存器地址的別名定義。3.編譯程序點選Make(或F7)進行編譯和鏈接項目，如果源程序有錯誤，CWIDE會彈出錯誤或警告信息。按提示修改，重新編譯，直到沒有錯誤為止，為通過。（自動存盤）13.5完全軟件仿真和調試首先：設置ProjectSetdefaultTargetFullChipSimulation點選Debug(或F5)在沒有開發板的情況下，可進行軟件仿真；也可在用板、制板之前的程序邏輯正確性驗證。

在彈出的True-TimeSimulator&Real-TimeDebugger窗口軟件中進行各種信息觀察和調試操作。其中Source中的源程序行，右擊可設置斷點、執行到光標處等；調試運行:開始/繼續、單步運行、跨步運行、單步跳出、匯編單步、停止、復位；調試觀察:程序存放位置、寄存器值、運行位置、內存區域值等；各寄存器值、內存區域值均可雙擊，進行手工編輯；還可使用方便的右鍵功能；Component菜單

Open選擇并設置一些仿真部件可進行模擬實驗。

例選Io-led，為使該部件和程序對應，在部件圖形上右擊

setup

設置：數據寄存器PORT為PORTB，其地址DDR為01

此時，全速運行程序，可看到8只LED燈的跑馬燈效果。一些圖例仿真與調試界面：未接BDM時：led仿真效果：運行方式：13.6BDM在線調試與程序下載（與書不同）首先：設置ProjectSetdefaultTargetP&EMultilinkCycloneProBDM調試器硬件連接一端接PC機USB接口，另一端插接在板上的BDM插針口(別反)，PC機會自動識別安裝此設備。都通電，可帶電插拔。同樣點選Debug(或F5)進入在線調試環境后，功能和方法與軟件仿真完全相同，如運行/停止、單步、復位等，但已是針對板的實時、在線的調試運行。其間彈出的“LOADERWARNING”按OK，“SetDerivative”選擇為MC9SXDT512，還可能要進行菜單Multilink

Unsecure操作(出現的詢問參數依次填入60、9)…。最后正確的狀態應是Source欄內有程序代碼。重新編譯過的工程可以再次點選Debug重新進入調試窗口；也可以在調試窗口的連接器Multilinkload中直接調入新的目標文件Multilink*.abs，它可在工程所在的文件夾下的bin子目錄中找到。上述過程實際已完成對MCUNVM的擦除和程序