實驗四線性控制系統的時域響應分析實驗目的熟悉MATLAB有關命令的用法；用MATLAB系統命令對給定系統進行時域分析；二、實驗內容求連續系統的單位階躍響應有關命令的用法：命令格式：[y,x,t]=step(num,den)[y,x,t]=step(num,den,t)[y,x,t]=step(A,B,C,D)[y,x,t]=step(A,B,C,D,iu)[y,x,t]=step(A,B,C,D,iu,t)練習4-1.給定系統的傳遞函數如下：求該系統的階躍響應曲線,記錄超調量、上升時間、過渡過程時間。num=[25];den=[1,4,25];t=0:0.1:10;step(num,den,t)grid練習4-2.已知系統的開環傳遞函數為：求出該系統在單位負反饋下的階躍響應曲線，記錄超調量、上升時間、過渡過程時間。numg=[20];deng=[1,8,36,40,0];t=0:0.1:10;numh=[1];denh=[1];[num,den]=feedback(numg,deng,numh,denh,-1);step(num,den,t)grid實驗提示：用實驗2的函數文件求系統的超調量、上升時間、過渡過程時間練習4-3已知系統的傳遞函數為：++————求系統的階躍響應；階躍響應曲線線型用“*”號表示；階躍響應圖應加上橫坐標名、縱坐標名和標題名，并加上網格線。numg=6.3233.*conv([1,1.4235],[1.14235]);deng=[1,0];t=0:0.1:20;numh=[1];denh=conv(conv([1,0],[1,1]),[1,5]);[num,den]=feedback(numg,deng,numh,denh,-1);%step(num,den,t);y=step(num,den,t);plot(t,y,'*')gridtitle('系統的階躍響應')xlabel('時間')ylabel('幅度')實驗提示：用CONV（a，b）命令先求該題的傳遞函數練習4-4求T1、T2、T3系統的階躍響應；將T1、T2、T3系統的階躍響應圖畫在同一窗口內；T1、T2、T3系統的階躍響應曲線分別用不同的線形和顏色表示；將‘T1、T2、T3’分別標注在對應的曲線上。num1=[2];den1=[1,2,2];num2=[4,2];den2=[1,22];num3=[1];den3=[2331];t=0:0.1:20;y1=step(num1,den1,t);y2=step(num2,den2,t);y3=step(num3,den3,t);subplot(3,1,1);plot(t,y1,'+R');subplot(3,1,2);plot(t,y2,'*G');subplot(3,1,3);plot(t,y3,'-C');實驗提示：用gtext或者text或者legend命令對曲線進行標注練習4-5一個系統的狀態空間描述如下：①求出G（S）=Y（S）/U（S）；②繪制該狀態方程的單位階躍響應曲線。實驗提示：1、[y,x,t]=step(A,B,C,D,iu)，iu—為輸入信號；2、寫出G（S）=Y（S）/U（S）的函數表達式練習4-6典型二階欠阻尼系統的傳遞函數為：極點位置：式中：①設ωa=1,σ=0.5,1,5,求階躍響應；②設σ=1,ωa=0.5,1,5，求階躍響應；③設：求階躍響應；④設求階躍響應；⑤階躍響應對應的時間：t=0至t=10，分析參數變化（增加、減