無人機組裝與調試智慧樹知到課后章節答案2023年下山東科技職業學院山東科技職業學院

項目一測試

在以下描述中，不屬于無人機具備的優點的是（）。

A:對導航和通信系統的依賴性低B:無需配備生命支持系統C:制造、使用和維護的技術門檻和成本相對更低D:對起降環境和地面保障要求較低

答案:對導航和通信系統的依賴性低

固定翼無人機的水平尾翼包括水平安定面和（）兩部分。

A:方向舵B:水平舵C:副翼D:升降舵

答案:升降舵

對于無人直升機的主旋翼，其槳葉與旋轉平面的夾角是（）的。

A:隨機B:可變C:為零D:固定

答案:可變

無人直升機的一副旋翼最少有（）片槳葉。

A:3B:1C:4D:2

答案:2

按飛行方向與機身關系，多旋翼無人機旋臂目前常用“（）”結構，因為機動性更強，而且前視相機的視場角不容易被遮擋。

A:＋字形B:×字形C:環形D:復合形

答案:×字形

無人機所用無刷電機的型號通常用四位數字來表示，其中后兩位數字表示電機（）的高度。

A:定子B:外殼C:轉子D:轉軸

答案:定子

電池容量是指電池可存儲電量的大小，也就是平均電流與（）的乘積。

A:平均電壓B:放電功率C:峰值電壓D:放電時長

答案:放電時長

螺旋槳的螺距是指當槳葉旋轉（）時，旋轉平面移動的距離。

A:360°B:1080°C:720°D:180°

答案:360°

活塞從上止點到下止點，或從下止點到上止點稱為一個沖程，即曲軸轉動（）。

A:一圈B:二圈C:半圈D:四圈

答案:半圈

目前，民用無人機系統使用的陀螺儀大多為（）。

A:機械陀螺B:光纖陀螺C:微機電陀螺D:半球諧振陀螺

答案:微機電陀螺

目前，無人機通信的主流傳輸技術當中不包括（）。

A:數據衛星B:Wi-Fi傳輸C:COFDMD:藍牙傳輸

答案:藍牙傳輸

對于無人機使用的CCD相機，其英文“CCD”的全稱是（）。

A:紅外熱像儀B:互補金屬氧化物半導體C:合成孔徑雷達D:電荷耦合器件

答案:電荷耦合器件

項目二測試

用來焊接電子元件和導線的工具是（）。

A:剝線鉗B:螺絲刀C:電烙鐵D:水口鉗

答案:電烙鐵

低壓報警器出廠默認設定值為（）。

A:1.3VB:3.3VC:4.3VD:2.3V

答案:3.3V

AWG硅膠線型號數越大（）。

A:線越短B:線越粗C:線越長D:線越細

答案:線越細

XT60接頭里面的香蕉頭是（）。

A:5.5mmB:3.5mmC:4.5mmD:2.5mm

答案:3.5mm

杜邦線一般分為三根線，紅色為（）

A:信號線B:電源正極C:反饋線D:電源負極

答案:電源正極

膠槍在使用前要先預熱（）。

A:3-5分鐘B:10分鐘C:30分鐘D:20分鐘

答案:3-5分鐘

剝線鉗的塑料手柄可以（）。

A:防止觸電B:防止手滑C:增加摩擦力D:增加美觀

答案:防止觸電

千分尺最終測量結果需要估讀（）。

A:四位小數B:二位小數C:三位小數D:一位小數

答案:一位小數

電烙鐵按機械結構可分為內熱式電烙鐵和（）。

A:外熱式電烙鐵B:冷式電烙鐵C:無吸錫電烙鐵D:吸錫式電烙鐵

答案:外熱式電烙鐵

無人機電池充電必須使用平衡充。（）

A:對B:錯

答案:對

游標卡尺由主尺和附在主尺上能滑動的游標兩部分構成。（）

A:錯B:對

答案:對

在測量某電路電阻時，不需要切斷被測電路的電源。（）。

A:對B:錯

答案:錯

電氣材料包括（）。

A:復合材料B:插頭類材料C:線材類材料D:輔助材料

答案:插頭類材料;線材類材料;輔助材料

項目三測試

工業生產中應用最廣泛的焊接方法是（）

A:電焊B:電子束焊接C:激光焊D:電弧焊

答案:電弧焊

固定翼無人機裝配主要采用的定位方法是（）

A:劃線定位法B:裝配型架定位法C:裝配孔定位法D:基準工件定位法

答案:裝配型架定位法

哪種定位方法是一種常用的輔助定位方法（）

A:基準工件定位法B:劃線定位法C:裝配孔定位法D:裝配型架定位法

答案:劃線定位法

配合的類型分為（）

A:過盈配合B:間隙配合C:過渡配合D:間隔配合

答案:過盈配合;間隙配合;過渡配合

在無人機裝配中，采用最多的螺紋連接形式是（）

A:普通螺栓連接B:螺母連接C:螺釘連接D:螺柱連接

答案:普通螺栓連接;螺釘連接

電連接器的基本單元組成有（）

A:殼體B:導線C:絕緣體D:接觸體

答案:殼體;絕緣體;接觸體

鉚接是一種不可以拆卸的連接形式。（）

A:錯B:對

答案:對

膠接常用的接頭形式有搭接、套接、嵌接。（）

A:錯B:對

答案:對

近距離和小負荷按發熱條件選擇導線截面。（）

A:錯B:對

答案:對

電源線能與信號線平行。（）

A:錯B:對

答案:錯

項目四測試

F450無人機的軸距是（）

A:450毫米B:450英寸C:450厘米D:450米

答案:450毫米

Pixhawk飛控的基本屬性是（）

A:半開源飛控B:閉源飛控C:開源飛控D:半閉源飛控

答案:開源飛控

BEC的含義是（）

A:飛控B:免電池電路C:電調D:電機

答案:免電池電路

多軸無人機，電調上粗的3根硅膠線，用來連接（）

A:電池B:機載遙控接收機C:電機D:飛控

答案:電機

多軸無人機，電調上較細的白紅黑3色排線，也叫杜邦線，用來連接（）

A:電機B:飛控C:電池D:機載遙控接收機

答案:飛控

F450無人機電池所用的插頭是（）

A:XT90B:T插C:EC插頭D:XT60

答案:XT60

以下屬于NAZA飛控的接口是（）

A:EXPB:LEDC:X1X2D:AETR

答案:EXP;LED;X1X2;AETR

四旋翼無人機常用的電池為鋰聚合物電池。（）

A:錯B:對

答案:對

四旋翼無人機懸停模式下啟用的傳感器是GPS。（）

A:錯B:對

答案:對

項目五測試

NAZA飛控的基本屬性是（）。

A:閉源飛控B:半閉源飛控C:半開源飛控D:開源飛控

答案:閉源飛控

NAZA飛控的AETR接口分別代表的運動是（）。

A:俯仰橫滾油門偏航B:俯仰橫滾偏航油門C:橫滾俯仰油門偏航D:橫滾油門俯仰偏航

答案:橫滾俯仰油門偏航

多軸飛行器上的電信號傳播順序一般為（）。

A:飛控——機載遙控接收機——電機——電調B:機載遙控接收機——飛控——電調——電機C:電機——電調——機載遙控接收機——飛控D:飛控——電調——機載遙控接收機——電機

答案:機載遙控接收機——飛控——電調——電機

某多軸電調上標有“30A”字樣，意思是指（）。

A:電調所能承受的最大瞬間電流是30安培B:電機所能承受的最小工作電流是30安培C:電調所能承受的最小工作電流是30安培D:電調所能承受的穩定工作電流是30安培

答案:電調所能承受的最大瞬間電流是30安培

Pixhawk飛控的調試過程的基本步驟是（）。

A:校準加速度計B:校準指南針模塊C:選擇機架類型D:校準遙控器

答案:校準加速度計;校準指南針模塊;選擇機架類型;校準遙控器

Pixhawk飛控的主要傳感器有（）。

A:加速計B:陀螺儀C:氣壓計D:磁力計

答案:加速計;陀螺儀;氣壓計;磁力計

某多軸飛行器動力電池標有11.1V，它是6S鋰電池。（）

A:錯B:對

答案:錯

Sbus模式和PPM模式之間的切換，遙控器不需要進行設置。（）

A:對B:錯

答案:錯

項目六測試

多軸飛行器螺旋槳從結構上說，更接近于（）。

A:直升機旋翼B:離合器葉片C:風力發電機葉片D:固定翼無人機螺旋槳

答案:固定翼無人機螺旋槳

請將固定翼無人機以下部件正確用線連接；發動機.IMU、起落架、螺旋槳、水平尾翼（）。

A:IMU-發動機B:IMU-水平尾翼C:起落架-水平尾翼D:發動機-螺旋槳

答案:發動機-螺旋槳

無人機在飛行中晃動過大過反應滯后，除了飛控感度的原因，還有可能是什么原因？①多旋翼飛行器機臂剛度不夠或安裝曠量②多旋翼機體太大致使轉動量太大③多旋翼螺旋槳太重，加減速慢致使操縱相應慢④固定翼機體或舵面剛度不夠，連桿、搖臂或舵機本身有擴量（）。

A:①②③④B:①②④C:①②③D:②③④

答案:①②③④

固定翼無人機上的電信號傳播順序一般為（）。

A:飛控——電調——機載遙控接收機——電機B:機載遙控接收機——飛控——電調——電機C:電機——電調——機載遙控接收機——飛控D:飛控——機載遙控接收機——電機——電調

答案:機載遙控接收機——飛控——電調——電機

固定翼無人機，電調上較細的白紅黑3色排線，也叫杜邦線，用來連接（）。

A:飛控B:電機C:機載遙控接收機D:電池

答案:飛控

無人機動力系統主要由無刷電機、動力電源和（）組成。

A:飛控B:電池C:無刷電機D:調速系統

答案:調速系統

用遙控器設置電調，需要（）。

A:斷開電機B:接上GPSC:接上電機D:斷開動力電源

答案:接上電機

遙控器中①升降舵②副翼③方向舵④油門四個控制通道的英文分別是什么（）？

A:RUDAILTHRELEB:ELETHRRUDAILC:RUDAILELETHRD:ELEAILRUDTHR

答案:ELEAILRUDTHR

某固定翼飛行器動力電池標有11.1V，它是3S鋰電池。（）

A:錯B:對

答案:對

固定翼無人機試飛時，要找開闊的視野，確保周圍人少，以免出現事故。（）

A:對B:錯

答案:錯

項目七測試

無人直升機的升力面、操縱面和推進器是（）

A:操縱系統B:傳動系統C:主旋翼D: