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文檔簡介

ROSROS室內移動機器人避障技術的研RGB攝像頭或深度相機獲取當激光掃描法等，這些方法均可應用于ROS室內移動機器人避障中。并直接輸出機器人的運動方向。與傳統的基于機器學習算法的方法不同，深度學習技術不需要顯式地指定特征，而是自動從原數據中學習適當的ROSRSKiet讀取機器人周圍的信息，并進行了一些實驗。我們首先運用了色塊識別法，對機器人進行遙控，以了解其是否具有該方法的基本操作能力。此后，我們開始使用深度相機進行實驗，并讓機器人進行自主移動并繞過障礙物。最后，我們使用激光雷達完成了一些基于傳統方法的實驗。ROS室內移動機器人避障技術的研究進展，主要包括基

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