第7章 匯編語言程序設計本章主要介紹ARM匯編語言程序設計規范，以及在匯編語言程序設計中所要注意的問題，最后以大量的實例說明匯編語言程序設計方法。內容提要7．1 ARM編譯環境下匯編語句7．2 GNU環境下匯編語句與編譯說明7．3 ARM匯編語言程序設計規范7．4 ARM匯編語言程序設計實例解析 7．1 ARM編譯環境下匯編語句ARM編譯環境下進行匯編語言程序設計的格式匯編語句中的符號規則

ARM編譯環境下匯編語句格式ADS環境下ARM匯編語句格式如下：{symbol}{instruction} {;comment}{symbol}{directive} {;comment}{symbol}{pseudo-instruction} {;comment}ARM編譯環境下匯編語句中符號規則1.符號命名規則（1）符號由大小寫字母、數字、下劃線組成，且符號是區分大小寫的。（2）局部標號可以用數字開頭，其他的標號不能。（3）符號在其作用范圍內必須是唯一的。（4）程序中的符號不要與指令助記符或者偽操作同名。2.常量（1）十進制數，如535、246。（2）十六進制數，如0x645、0xff00。（3）n_XXX,n表示n進制數，從2~9，XXX是具體的數字。例如：8_3777（4）字符常量用一對單引號括起來，包括一個單字符或者標準C中的轉義字符。例如‘A’、‘\n’。（5）字符串常量由一對雙引號以及由它括住的一組字符串組成，包括標準C中的轉義字符。如果需要使用雙引號”或字符$，則必須用””和$$代替。3.變量（1）數字變量（2）字符串變量（3）邏輯變量具體說明參考教材《ARM嵌入式系統結構與編程》第153頁的說明4.字符串表達式操作（1）取符串的長度LEN語法格式：:LEN:A功能說明：返回字符串A的長度。（2）CHR語法格式：:CHR:A功能說明：將A（A為某一字符的ASCII值）轉換為單個字符。（3）STR語法格式：:STR:A功能說明：將A（A為數字量或邏輯表達式）轉換成字符串。（4）LEFT語法格式：A:LEFT:B功能說明：返回字符串A最左端B（B為返回長度）長度的字符串。（5）RIGHT返回一個字符串最右端一定長度的字符串：A:RIGHT:B功能說明：返回字符串A最右端B（B為返回長度）長度的字符串。（6）CC用于連接兩個字符串，B串接到A串后面：A:CC:B5.地址標號1）PC相關標號2）寄存器相關標號3）絕對地址6.局部標號局部標號的語法格式如下：n{routname}被引用的局部標號語法規則是：%{F∣B}{A∣T}n{routname}其中：n是局部標號的數字號。routname是當前局部范圍的名稱。%表示引用操作。F指示匯編器只向前搜索。B指示匯編器只向后搜索。A指示匯編器搜索宏的所有嵌套層次。T指示匯編器搜索宏的當前層次。7．2 GNU環境下匯編語句與編譯說明GNU環境下ARM匯編語言程序設計主要是面對在ARM平臺上進行嵌入式LINUX的開發。GNU標準中提供了支持ARM匯編語言的匯編器as(arm-elf-as)、交叉編譯器gccld(arm-elf-gcc)和鏈接器ld(arm-elf-ld)。7．2．1 GNU環境下ARM匯編語句格式GNU環境下ARM匯編語言語句格式如下：{label:} {instruction} {@comment}{label:} {directive} {@comment}{label:} {pseudo-instruction} {@comment}7．2．2 GNU環境下ARM匯編程序編譯(1)預處理GNU匯編器as的內部預處理包括：移除多余的間隔符代碼中的所有注釋，并將字符常量轉換為數字值。它不作宏處理和文件包含處理，但這些事情可以交由gcc編譯器去做，文件包含可以用.include偽指令來實現。(2)注釋GNUARMAssembly可識別的注釋方式有：C風格多行注釋符/*...*/或GNU單行注釋符“@”或“#”。(3)符號與C語言基本一致，符號名由字母、數字以及'_'、和'.'組成，大小寫敏感。2．段與重定位鏈接器ld用于把多個目標文件合并為一個可執行文件。匯編器as生成的目標文件都假定從地址0開始，ld為其指定最終的地址。鏈接器ld把目標文件中的每個section都作為一個整體，為其分配運行的地址3．符號說明（1）labellable后面要帶冒號‘：’，例如：_start:breset_handler。（2）給符號賦值（3）符號名具體說明請參閱教材《ARM嵌入式系統結構與編程》第158頁7．3 ARM匯編語言程序設計規范匯編器預定義的寄存器名稱ARM匯編語言程序設計規范匯編器預定義的寄存器名稱ARM匯編語言程序設計規范要提高軟件質量必須降低編碼階段的錯誤率，這需要制定詳細的軟件編程規范，并培訓每一位程序員，最終的結果可以把編碼階段的錯誤降至10%左右，同時會大大的縮短測試時間。1.符號命名規則2．注釋3．程序設計的其它要求這三方面的規范要求請參閱教材《ARM嵌入式系統結構與編程》

159頁7．4 ARM匯編語言程序設計實例解 在嵌入式系統編程中，與硬件直接相關的最底層代碼要用匯編語言來編寫;本節中所設計的實例，意在幫助讀者對嵌入式匯編語言程序設計打下堅實的基礎，同時也為嵌入式硬件底層編程做準備。求一個數的階乘（64位結果）

MOV R8,#20 @低32位初始化為20 MOV R9,#0 @高位初始化為0

SUB R0,R8,#1 @初始化計數器Loop:

MOV R1,R9 @暫存高位值

UMULL R8,R9,R0,R8 @[R9:R8]=R0*R8 MLA R9,R1,R0,R9 @R9=R1*R0+R9 SUBS R0,R0,#1 @計數器遞減

BNE Loop @計數器不為0繼續循環先對內存地址0x3000開始的100個字內存單元填入0x10000001~0x10000064字數據，然后將每個字單元進行64位累加結果保存于[R9:R8]。（R9中存放高32位）_start:

MOV R0,#0X3000 @初始化寄存器

MOV R1,#0X10000001 MOV R2,#100loop_1: @第一次循環賦值

STR R1,[R0],#4 ADD R1,R1,#1 SUBS R2,R2,#1 BNE loop_1

MOV R0,#0X3000 MOV R2,#100 MOV R9,#0 MOV R8,#0 loop_2: @第二次循環累加

LDR R1,[R0],#4 ADDS R8,R1,R8@R8=R8+R1,進位影響標志位

ADC R9,R9,#0@R9=R9+C,C為進位

SUBS R2,R2,#1 BNE loop_2在ARM集成開發環境下編程：

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