變頻器基本原理輸出電壓波形輸出電流波形第一種V/f=C的正弦脈寬調制模式在低頻時，由于輸出電壓較低，轉矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出最大轉矩減小第二種矢量控制（VC）模式第三種直接轉矩控制（DTC）模式變頻器的頻率指令方式常見的頻率指令方式主要有：操作面板給定、接點信號給定、模擬信號給定、脈沖信號給定和通訊方式給定等電流信號一般指0～20mA或4～20mA；電壓信號一般指0～10V、2～10V、0～±10V、0～5V、1～5V、0～±5V等PLC通過RJ45端口以PROFINET協議與變頻器進行頻率通訊設定變頻器的啟動指令也有操作面板控制、端子控制和通訊控制三種G120變頻器的Startdrive工具G120變頻器的由控制單元（CU）、功率模塊（PM）和操作面板組合而成。CU250支持與本地或中央控制器的通信。CU250選擇驅動Startdrive集成工程工具選擇合適的控制單元訂貨號和版本號安裝Startdrive軟件后可以進行以下任務：（1）創建項目用于驅動專用解決方案。使用“參數設置編輯器”根據驅動任務對驅動進行優化設置。（2）將驅動作為單驅動插入項目中或連接至上層控制器。在“網絡視圖”中，將驅動與上位控制器進行聯網并設置該參數。安裝Startdrive軟件后可以進行以下任務：（3）輸入已使用的功率單元、電機和編碼器來配置驅動。在“設備配置”中插入具體的組件，如功率模塊。安裝Startdrive軟件后可以進行以下任務：（4）指定指令源、設定值源和控制類型分配參數至驅動。（5）通過驅動專用功能（例如：自由功能塊和工藝控制器）擴展參數設置。安裝Startdrive軟件后可以進行以下任務：（6）通過驅動控制面板將驅動聯機并測試參數設置。它使用“驅動向導”配置驅動，選擇電機和操作模式。在線模式下，使用驅動控制面板測試驅動并將參數分配載入驅動。（7）出現錯誤時執行診斷。PLC端子控制G120變頻器任務實施任務描述

任務要求如下：1.能通過Startdrive工具調試G120變頻器。2.能完成PLC控制變頻器的啟動與停止控制。3.能完成G120變頻器的多段速控制。

第一步PLCI/O分配與PLC控制變頻器電路設計第一步PLCI/O分配與PLC控制變頻器電路設計第二步通過Startdrive調試G120變頻器第二步通過Startdrive調試G120變頻器X2100：編碼器接口；X150：PROFINET接口；X100：DRIVE-CLiQ接口第二步通過Startdrive調試G120變頻器第二步通過Startdrive調試G120變頻器變頻器硬件配置第二步通過Startdrive調試G120變頻器第二步通過Startdrive調試G120變頻器修改變頻器的IP地址和命名第二步通過Startdrive調試G120變頻器修改變頻器的IP地址和命名第二步通過Startdrive調試G120變頻器調試向導第二步通過Startdrive調試G120變頻器調試向導第二步通過Startdrive調試G120變頻器調試向導第二步通過Startdrive調試G120變頻器調試向導第二步通過Startdrive調試G120變頻器調試向導第二步通過Startdrive調試G120變頻器調試向導第二步通過Startdrive調試G120變頻器調試向導第二步通過Startdrive調試G120變頻器調試向導第二步通過Startdrive調試G120變頻器調試向導第二步通過Startdrive調試G120變頻器調試向導第二步通過Startdrive調試G120變頻器調試向導第二步通過Startdrive調試G120變頻器調試向導第二步通過Startdrive調試G120變頻器調試向導第二步通過Startdrive調試G120變頻器下載第二步通過Startdrive調試G120變頻器下載第二步通過Startdrive調試G120變頻器下載第二步通過Startdrive調試G120變頻器下載第二步通過Startdrive調試G120變頻器調試第二步通過Startdrive調試G120變頻器調試第二步通過Startdrive調試G120變頻器調試第二步通過Startdrive調試G120變頻器調試第二步通過Startdrive調試G120變頻器調試第二步通過Startdrive調試G120變頻器調試第二步通過Startdrive調試G120變頻器調試第二步通過Startdrive調試G120變頻器調試第二步通過Startdrive調試G120變頻器調試第二步通過Startdrive調試G120變頻器調試第三步通過Startdrive進行G120變頻器參數設置第三步通過Startdrive進行G120變頻器參數設置G120變頻器參數視圖為便于用戶查找參數，所有參數按照其主題在二級瀏覽欄中歸類。各個參數的輸入欄以一定顏色顯示。第三步通過Startdrive進行G120變頻器參數設置宏文件驅動設備參數第三步通過Startdrive進行G120變頻器參數設置宏文件驅動設備參數第三步通過Startdrive進行G120變頻器參數設置宏文件驅動設備參數第三步通過Startdrive進行G120變頻器參數設置宏文件驅動設備參數第四步PLC梯形圖編程第四步PLC梯形圖編程第四步PLC梯形圖編程第四步PLC梯形圖編程變頻器故障診斷變頻器已經在重工業、輕工業、公用事業和民用產品中占據了重要地位。變頻器故障分類（1）變頻器故障或報警可以分為變頻器故障或報警、變頻器接口故障和電動機故障等（2）可以分為有顯示故障或報警代碼、沒有顯示故障代碼兩種當G120變頻器上電后，根據參數設置、運行或通訊情況會有不同的LED指示。當G120變頻器上電后，根據參數設置、運行或通訊情況會有不同的LED指示。（1）A07991報錯原因：電機數據檢測激活。下一次給出接通指令后，便開始執行電機數據檢測。在選擇了旋轉檢測時，參數保存被禁止。在執行或禁用電機數據檢測后才能進行保存。解決方法：無需采取任何措施。成功結束電機數據檢測之后或者設置p1900=0，報警自動消失。參數辨識（2）F07801報錯原因：電機過電流。解決方法：檢查電流限值(p0640)，然后根據控制方式進行檢查相關參數，如矢量控制時檢查電流控制器（p1715，p1717）、V/f控制時檢查電流限幅控制器(p1340…p1346)。還需要以下內容：延長加速時間(p1120)或減輕負載；檢查電機和電機連線是否短接和接地；檢查電機星形接線還是三角形接線，檢查電機銘牌上的數據；檢查功率模塊和電機是否配套；電機還在旋轉時，選擇捕捉重啟(p1200)等。（3）A08526報錯原因：采用PROFINET時沒有循環連接。解決方法：激活控制器周期性通訊，同時檢查參數“NameofStation”和“IPofStation”(r61000，r61001)。（4）F30003報錯原因：直流母線欠電壓。解決方法：檢查主電源電壓（p0210）。由于PM模塊和部分CU模塊是單獨供電的，因此需要確認主電源電壓是否正確接入。變頻器通訊控制西門子工業通訊網絡統稱SIMATICNET第一種工業以太網IndustrialEthernet1.在以太網技術和TCP/IP技術的基礎上開發出來的一種工業網絡2.技術上與商業以太網(IEEE802.3標準)兼容依據IEEE802.3標準建立的單元級和管理級的控制網絡，傳輸數據量大，數據終端傳輸速率為100Mbps。通過西門子SCALANCEX系列交換機，主干網絡傳輸速率可達到1000Mbps。第一種工業以太網IndustrialEthernet第二種PROFIBUS*國際現場總線標準IEC61158TYPE3的組成部分*國家機械制造業標準JB/T10308.3-2001第三種InstabusEIBInstabusEIB應用于樓宇自動化，比如采集亮度進行百葉窗控制、溫度測量及門控等操作。第四種AS-interfaceAS-I通信數據量小，適合位信號的傳輸。每個從站通常最多帶有8個位信號，主站輪詢31個從站的時間固定為5ms，適合實時性的通信控制。PROFINET與PROFIBUS的技術指標對比PROFINET設備GSD文件命名規則由以下部分按順序構成1-6項之間用“-”連接：(1)GSDML：(2)GSDMLSchema的版本ID：Vx．Y；(3)制造商名稱；(4)設備族名稱；(5)GSD發布日期，格式yyyymmdd；(6)GSD發布時間(可選)，個數hhmmss，hh為00-24；(7)后綴“．xml”。例如：“GSDML-V2.31-Vendor-Device.20210315.xml”。S7-1200CPU本體集成一個或者兩個以太網口*CPU1211、CPU1212和CPU1214集成一個以太網口*CPU1215和CPU1217集成兩個以太網口當S7-1200CPU需要連接多個以太網設備時，可以通過交換機擴展接口。G120變頻器通訊的部分報文控制字含義與參數設置16#047E表示停止就緒16#047F表示啟動16#0C7F表示正轉16#04FE表示故障復位根據表格含義，可以得出如下常用控制字：PLC通訊控制G120變頻器任務實施任務描述

任務要求如下：1.將PLC和變頻器完成PROFINET連接。2.將PLC與變頻器的通訊方式設置為標準報文1，通過通訊來進行變頻器啟停。

步驟一通過Startdrive進行G120變頻器報文配置報文設置步驟一通過Startdrive進行G120變頻器報文配置報文設置步驟一通過Startdrive進行G120變頻器報文配置設置通訊伙伴步驟一通過Startdrive進行G120變頻器報文配置發送報文配置步驟一通過Startdrive進行G120變頻器報文配置接收報文配置步驟二PLC通訊控制變頻器編程步驟二PLC通訊控制變頻器編程Input參數，Num為Byte數據類型，表示速度1到4；Output參數，Speed為Int數據類型，表示實際輸出值；Temp參數，R1為Real數據類型，表示速度轉換中間值。步驟二PLC通訊控制變頻器編程步驟二PLC通訊控制變頻器編程1.NORM_X標準化指令

通過將輸入VALUE中變量的值映射到線性標尺對其進行標準化。可以使用參數MIN和MAX定義（應用于該標尺的）值范圍的限值。輸出OUT中的結果經過計算并存儲為浮點數，這取決于要標準化的值在該值范圍中的位置。如果要標準化的值等于輸入MIN中的值，則輸出O