數控機床結構與維護主講：韓鴻鸞第二章數控系統的參數設置與備份CNC系統主要由硬件和軟件兩大部分組成。其核心是計算機數字控制裝置。它通過系統控制軟件配合系統硬件，合理地組織、管理數控系統的輸入、數據處理、插補和輸出信息，控制執行部件，使數控機床按照操作者的要求進行自動加工。第一節數控系統的參數設置【學習目標】掌握數控機床參數的分類能調出數控機床的參數會對數控機床的參數進行設定【學習內容】一、參數的分類1、參數的分類FANUC數控系統的參數按照數據的形式大致可分為位型和字型。其中位型又分位型和位軸型，字型又分字節型、字節軸型、字型、字軸型、雙字型、雙字軸型。位軸型參數允許參數分別設定給各個控制軸。

位型參數就是對該參數的0至7這八位單獨設置“O”或“1”的數據。位型參數的格式，如圖3—25所示。字型參數在參數畫面的顯示，如圖3—26所示。圖3—25位型參數的格式圖3—26字型參數在參數畫面的顯示2、參數分類情況顯示畫面的調出步驟1)在MDI鍵盤上按HELP鍵。2)按PARAM鍵(圖3—27)就可能看到參數類別畫面與參數數據號畫面共有4頁，可通過翻頁鍵進行查看。圖3—27按PARAM鍵二、參數畫面的顯示和調出1、參數畫面的顯示1)在MDI鍵盤上按SYSTEM鍵，就可能看到如圖3—30所示參數畫面。圖3—30參數畫面

2)在MDI鍵盤上按SYSTEM鍵若出現圖3—31所示的畫面，則按返回鍵,直到出現圖3—30所示畫面。圖3—31系統構成畫面2、快速調出參數顯示畫面以查找各軸存儲式行程，檢測正方向邊界的坐標值，為例加以說明（參數數據號為3111）。1)在MDI鍵盤上按SYSTEM鍵。2)在MDI鍵盤上輸入3111(如圖3—32)。圖3—32輸入參數號鍵入需要的參數好3)按NO檢索便可調出（圖3—33）。圖3—33調出參數顯示畫面3、NC狀態顯示NC狀態顯示欄在屏幕中的顯示位置，如圖3—34所示。圖3—34NC狀態顯示欄在屏幕中的顯示位置三、參數的設定1、準備步驟1)將機床置于MDI方式或急停狀態。2)在MDI鍵盤上按OFFSETSETTING鍵。3)在MDI鍵盤上按光標鍵，進入參數寫入畫面4)在MDI鍵盤使參數寫入的設定從“0”改為“1”

2、位型參數設定以0號參數為例來介紹位型參數的設定，0號參數是一個位型參數，其0位是關于是否進行TV檢查的設定。當設定為“0”時，不進行TV檢查；當設定為“1”時，進行TV檢查。設定步驟如下。1)調出參數畫面(如圖3—37所示)圖3—37調出參數畫面圖3—38位型參數設定2)進行設定(如圖3—38所示)3、字型參數的設定1)將光標移到1320位置字型參數數據輸入，共有三種最常用的方法。①鍵入10170按“輸入”。圖3—40鍵入10170按“輸入”②鍵入“-30”按“+輸入”圖3—41鍵入“-30”按“+輸入”③鍵入10170按“INPUT”。

有的參數在重新設定完成后，會即時起效。而有的參數在重新設定后，并不能立即生效，而且會出現報警“000需切斷電源”，如圖3—42所示。此時，說明該參數必須在關閉電源后，重新打開電源方可生效。圖3—42出現“000需切斷電源”報警第二節數控系統參數的備份與恢復【學習目標】掌握參數的備份方法會對數控機床的參數進行恢復【學習內容】一、基本操作1、啟動1）在一起按右端的軟鍵（NEXT鍵）及左邊鍵的同時接通電源（圖3—44）；也可以在一起按數字鍵“6”“7”的同時接通電源，系統出現圖3—45所示畫面。要注意，如圖3—44所示使用軟鍵啟動時，軟鍵部位的數字不顯示。圖3—44同時按兩軟鍵圖3—45啟動畫面2）按軟鍵或數字鍵1～7進行不同的操作，其內容見表6—5，不能把軟鍵和數字組合在一起操作。軟鍵數字鍵操作＜1在畫面上不能顯示時，返回前一畫面SELECT2選擇光標位置YES3確認執行NO4確認不執行UP5光標上移DOWN6光標下移＞7在畫面上不能顯示時，移向下一畫面表6—5操作表2、格式化可以進行存儲卡的格式化。買了存儲卡第1次使用時或電池沒電了，存儲卡的內容被破壞時，需要進行格式化。操作步驟如下。1)從SYSTEMMONITORMAINMENU中選擇“7.HENORYCARDFORMAT”。2)系統顯示圖3—46所示確認畫面，請按〔YES〕鍵。3)格式化時顯示圖3—47所示信息。圖3—46確認畫面4)正常結束時，顯示圖3—48所示信息。請按〔SELECT〕鍵。圖3—48結束信息圖3—47格式化信息1、SRAMDATABACKUP畫面顯示二、把SRAM的內容存到存儲卡1)啟動，出現啟動畫面。2)按軟鍵[UP]或[DOWN]，把光標移到“5.SRAMDATABACKUP”。3)按軟鍵[SELECT]，出現圖3—49所示的“5.SRAMDATABACKUP”畫面。圖3—49SRAMDATABACKUP畫面1)把數據存到存儲卡選擇：“SRAMBACKUP”。2)把數據恢復到SRAM選擇：“RESTORESRAM”。2、

按軟鍵[UP]或[DOWN]選擇功能3、

數據備份/恢復1)按軟鍵[SELECT]。2)按軟鍵[YES]（中止處理按軟鍵[NO]）4、

數據備份/恢復1)以前常用的存儲卡的容量為512KB，SRAM的數據也是按512KB單位進行分割后進行存儲/恢復，現在存儲卡的容量大都在2G以上，對于一般的SRAM數具就不用分割了。2)使用絕對脈沖編碼器時，將SRAM數據恢復后，需要重新設定參考點。三、使用M—CARD分別備份系統數據1、默認命名1)首先要將20#參數設定為4，表示通過M—CARD進行數據交換（圖3—50）。圖3—5020#參數設定為42)在編輯方式下選擇要傳輸的相關數據的畫面（以參數為例）①按下軟鍵右側的[OPR]（操作），對數據進行操作（圖3—51）。②按下右側的擴展鍵[?]（圖3—52）。③[READ]表示從M—CARD讀取數據（圖3—53），[PUNCH]表示把數據備份到M—CARD。圖3—51[OPR]操作圖3—52按右側的擴展鍵[?]操作④[ALL]表示備份全部參數（圖3—54），[NON—0]表示僅備份非零的參數。⑤執行即可看到[EXECUTE]閃爍，參數保存到M—CAID中。通過這種方式備份數據，備份的數據以默認的名字存于M—CARD中。如備份的系統參數默認的名字為“CNCPARAM”，把100#3NCR設定為1可讓傳出的參數緊湊排列。圖3—54備份全部參數圖3—53從M—CARD讀取數據2、使用M—CARD分別備份系統數據（自定義名稱）1)按下MDI面板上[SYSTEM]鍵，然后按下顯示器下面軟鍵的擴展鍵[?]數次。2)按下圖3—55所示的[操作]鍵，出現可備份的數據類型。①按下圖3—56中的[參數]鍵。②按下圖3—56

中的[操作]鍵，出現圖3—57所的可備份的操作類型。③在向M—CARD中備份數據時選擇圖3—57[PUNCH]，按下該鍵出現如圖3—58所示畫面。④在圖3—59中輸入要傳出的參數的名字例如[HDPRA]，按下[F名稱]即可給傳出的數據定義名稱，執行即可。3、備份系統的全部程序在程序畫面備份系統的全部程序時輸入O—9999，依次按下[PUNCH]、[EXEC]可以把全部程序傳出到M—CARD中（默認文件名PROGRAM.ALL）。設置3201#6NPE可以把備份的全部程序一次性輸入到系統中。四、PMC梯形圖及PMC參數輸入/輸出1、PMC梯形圖的輸出(1)傳送到CNCS-RAM1)請確認輸入設備是否準備好（計算機或C-F卡）2)計算機側準備好所需要的程序畫面3)按下功能鍵

4)按軟鍵[SETING]，出現SETTING畫面5)在SETTING畫面中，將PWE=16)按鍵。7)按中的PMC鍵，出現PMC畫面。

8)按下最右邊的軟鍵（菜單擴展鍵）出現圖3—65子菜單。9)按子菜單中的I/O鍵出現圖3—66畫面，圖3—66說明如表6—6所示。圖3—65子菜單10)按“EXEC”軟件鍵，梯形圖和PMC參數被傳送到CNCS-RAM中。(2)將S-RAM中的數據寫到CNCF-ROM中1)首先將PMC畫面控制參數修改為WRITETOF-ROM（EDIT）=12)重復(1)中的步驟6)～8)步進入圖3—70所示界面，并將DEVICE=F-ROM（CNC系統內的F-ROM），FUNCTION=WRITE。3)按執行“EXEC”鍵，將S-RAM中的梯形圖寫入F-ROM中。數據正常寫入后會出現圖3—71所示畫面。1)執行(1)中的步驟6)～8)的操作2)出現PMCI/O畫面后，將DEVICE=M-CARD(3)PMC梯形圖輸出3)將FUNCTION項選為“WRITE”，在DATAKIND中選擇LADDER。4)按“EXEC”軟件鍵，CNC中的PMC程序（梯形圖）傳送到C-F卡中。2、PMC參數輸出1)執行(1)中的步驟6)～8)的操作。2)出現PMCI/O畫面后，DEVICE=M-CARD或DEVICE=OTHERS。3)將FUNCTION項選為“WRITE”，在DATAKIND中選擇PARAM。4)按“EXEC”軟件鍵，CNC中的PMC參數傳送到C-F卡或計算機中。5)正常結束后會出現6—71所示畫面。從M—CARD輸入參數時選擇[READ]。使用這種方法再次備份其他機床相同類型的參數時，之前備份的同類型的數據將被覆蓋。五、從M—CARD輸入參數【習題練習】一、填空題1.FANUCi系列機箱共有兩種形式，一種是

，另一種是

。2．遠程緩沖器是用于以高速向

提供大最數據的可選配置。遠程緩沖器通過一個

連接到主計算機或輸入／輸出裝置上。3.FANUC0i系統的輸入電壓為

，電流約7A。伺服和主軸電機為

輸入。4.系統電源和伺服電源通電及斷電順序是有要求的，不滿足要求會

或損壞驅動放大器，原則是要保證通電和斷電都在

的控制之下。5.無論是內裝式結構還是分離式結構，它們均由“

”和“

”組成。6.FANUC數控系統的參數按照數據的形式大致可分為

型和

型。其中位型又分位型和

型，字型又分字節型、字節軸型、字型、字軸型、雙字型、雙字軸型。

型參數允許參數分別設定給各個控制軸。7．在參數設定完成后，最后一步就是將“

”重新設定為“

”，使系統恢復到參數寫入為

的狀態。8.位型參數就是對該參數的0至7這八位單獨設置“

”或“

”的數據。9.有的參數在重新設定完成后，會即時起效。而有的參數在重新設定后，并不能立即生效，而且會出現報警“000需切斷電源”，此時說明該參數必須

后，重新打開電源方可生效。10.在進行參數設定之前，一定要清楚所要設定參數的

和允許的

范圍，否則的話，機床就有被損壞的危險，甚至危及人身安全。11．買了存儲卡第1次使用時或電池