目

錄一．開關GPS主機二．GPS工作模式的設立三．電臺頻道設立四．GPS主機面版燈含義五．Dolphin手簿操作闡明六．架設基準站七．手簿與GPS主機的連接（藍牙無線連接）八．手簿程序的操作流程(轉換參數配合高程擬正當)1．新建項目2．設立基準站3．斷開手簿與基準站GPS主機4．添加控制點5．連接手簿與移動站GPS主機6．移動站設立7．采集碎部點坐標8．求解轉換參數和高程擬合參數9．點放樣10．測量成果的導出九．附錄1．衛星檢查2．接受機復位3．設立高程擬合模式闡明4．連接程序的安裝5．手簿慣用快捷鍵功效一覽表6．求解七參數的操作7．計算兩點間距離8．計算校正參數9．直線放樣10．HD-POWER操作程序的升級一、開關GPS主機1、按

電源鍵1秒，開機2、按

電源鍵3秒，關機二、控制面板按鍵圖解主機控制面板有按鍵兩個：F鍵（功效鍵）和電源鍵，批示燈３個，分別為電源、衛星、狀態。按鍵和批示燈的功效和含義分別是：V8

CORS

RTK

系統面板控制和批示闡明圖2

主機控制面板按鍵圖工作方式:

●亮

○滅方式衛星燈（單綠燈）信號燈（雙燈之綠燈）基準站●○移動站○●靜態●●數據鏈:類型衛星燈（單綠燈）信號燈（雙燈之綠燈）內置UHF●○內置GSM○●外掛●●電臺頻道:頻道電源燈(單紅燈)衛星燈（單綠燈）信號燈（雙燈之綠燈）數據燈（雙燈之紅燈）0○○○○1●○○○2○●○○3●●○○4○○●○5●○●○6○●●○7●●●○8○○○●9●○○●A○●○●B●●○●C○○●●D●○●●E○●●●F●●●●控制面板操作闡明：一、功效鍵操作闡明:

1、雙擊

F

(間隔>0.2S，

不大于1S)，

進入“工作方式”設立，有“基站”、“移動站”、“靜態”三種工作模式選擇。2、長按F不不大于3秒進入“數據鏈設立”，有“UHF”、“GSM”、“外掛”三種數據鏈模式選擇。3、按一次

F鍵，

進入“UHF電臺頻道”設立。有0～9、A～F共16個頻道可選。4、輕按關機按鈕，語音提示現在工作模式、數據鏈方式和電臺頻道，同時電源燈批示電池電量。二、批示燈操作闡明:

1、電源燈(紅色):

“常亮”：正常電壓：

內電池>7.2V，

外電>11V

“慢閃”：欠壓:

內電池≤7.2V，外電≤11V“快閃”：批示電量：每分鐘快閃

1～4

下

批示電量2、衛星燈(綠色)：

“慢閃”：搜星或衛星失鎖

“常亮”：衛星鎖定3、狀態燈（紅綠雙色燈）:

綠燈：（信號燈）內置UHF移動站時批示電臺信號強度外掛UHF基準站時常滅內置GSM時批示登陸（慢閃），連接上（常亮）靜態時發生錯誤（快閃）其它狀態常滅紅燈:（數據燈）數據鏈收發數據批示（移動站只提示接受，基站只提示發射）靜態采集批示三、開關機批示闡明：開機按電源鍵1S全部批示燈亮開機音樂，上次關機前的工作模式和數據鏈方式的語音提示關機長按電源鍵3S全部批示燈滅關機音樂二、GPS工作模式的設立目的：V8

RTK含有靜態、RTK等功效，事先必須對其主機作對應的基準站、移動站、靜態或GPRS設立。作靜態使用，則全部主機均設為靜態方式。作RTK使用，若用常規UHF電臺，則基站設為外掛UHF電臺基站方式，移動站設為內置UHF電臺移動站方式；若用GPRS通訊，則基站設為內置GPRS基站方式，移動站設為內置GPRS移動站方式。若作電纜直通實驗，即基準站主機與移動站主機用DG-3電纜直接連接檢測主機內部串口通訊時，則基站設為外掛UHF電臺基站方式，移動站設為外掛數據鏈移動站方式。特性：主機一旦設立好后，后來開機則默認為上次設立。三、Dolphin

9500手簿操作闡明解碼燈／掃描燈：兩個發光二極管(LED)位于LCD顯示屏的頂部。當軟復位、硬復位、掃描、解碼成功時亮起。掃描燈（LED）位于右上角，紅燈顯示，當你按下掃描鍵.

解碼燈（LED）位于左上角，

綠燈顯示，掃描條碼是成功解碼.

顯示屏：彩色3.8"的工業級液晶觸摸屏，

防護鏡片更耐用。視頻圖形陣列(

VGA連接)

，是(

240

×

320象素)

。

點擊觸摸屏能夠啟用手簿后方的觸筆，或一種手指。彩色液晶顯示屏是16比特/象素，并用薄膜晶體管(

TFT

)原技術.明亮的背光可使手簿在光線不好的狀況下顯示更清晰。掃描鍵：位于整個手簿的中央，方便左右手不同習慣的顧客操作。

當按下，掃描鍵啟動掃描儀/成像儀.

在應用軟件中可激活菜單欄。導航鍵：中央位置的導航鍵可讓顧客在軟件程序中移動光標。

上下鍵可對菜單欄中的不同功效進行選擇，左右鍵用于打開子菜單或進行啟動／關閉功效。鍵盤：鍵盤有四種主體顏色：黑、白、藍、紅。其中黑色鍵與白色鍵能夠直接鍵擊，藍色鍵與紅色鍵需要組合使用最下排對應的藍色功效鍵或紅色功效鍵。四、架設基準站對中、整平基座，連接好GPS各連接線。基準站架設點必須滿足下列規定：（1）、高度角在15度以上開闊，無大型遮擋物；（2）、無電磁波干擾（200米內沒有微波站、雷達站、手機信號站等，50米內無高壓線）；（3）、位置比較高，基準站到移動站之間最佳無大型遮擋物，否則差分傳輸距離快速縮短。五、手簿與GPS主機的連接（藍牙無線連接）打開GPS主機，雙擊手簿桌面的“Haidartk”圖標，點擊“設立/連接”即可。當手簿與GPS主機連接正常時，將彈出一“已經與接受機╳╳╳╳╳╳╳建立連接！”的提示。注意事項：1、先開GPS主機，再進行手簿連接2、手簿連接前，要將端口設立為“COM1”3、手簿與GPS主機距離最佳在10m內4、周邊30m內無第三個藍牙設備啟動（涉及同類手簿、GPS主機都不能打開）5、手簿與GPS主機間無太大的障礙物六、手簿程序的操作流程(轉換參數配合高程擬正當)不管基站架設在未知點上還是已知點上，坐標系統也不管是國家坐標還是地方施工坐標，此辦法都合用。若只需平面坐標，則無需作高程擬合。1．新建項目：每做一種工程都需要新建一種項目a．點擊【文獻】→【新建項目】b．設立RTK工作的各項參數：“項目名”、“坐標系”、“投影參數”、“橢球轉換”、“平面轉換”、“高程擬合”。c．取項目名（*.prj）:下列以temp.prj為例子進行闡明。注：

請將新建的項目放在默認途徑（IPSM\RTK）下，否則在手簿沒電或硬復位的狀況下數據會丟失。d．選用坐標系統：坐標系統都選WGS-84即可GPS高程模型，建議使用橢球高，高差設立為“0”米。e．投影參數普通需要更改的只有中央子午線經度。中央子午線經度是指測區已知點的中央子午線；若自定義坐標系，則輸入該測區的平均經度。地方經度可用GPS實時測出，在【查看】→【導航信息】查看L欄值。f．選擇GPS主機的工作模式：選擇“基準站”2．設立基準站：目的是取基站點現在一WGS84單點坐標進行發射。a.

點擊“添加A”按鈕，彈出“添加已知點”對話框：輸入點名并且選擇“GPSBLH”，按“ENT”回車鍵。b.輸入天線高c.點擊“現在C”按鈕，采集現在GPS單點定位解作為架設基準站的坐標。在彈出的“正在平滑解決”對話框，等待GPS平滑采集單點定位解。GPS平滑采集點位結束后回到【控制點】頁面。您所得到的B、L、H的值會根據你GPS所處位置而不同。按“ENT”確認，將彈出保存控制點對話框如圖：d.選擇【是】e．按回車后，將彈出下列對話框f．按回車確認，在導航視圖最下方，解類型出現“固定坐標”字樣且基準站電臺“收\發”每秒一次，則基準站設立成功。同時IPSM\RTK目錄下生成一涉及OutData、Transect兩個文獻夾和temp.rec，temp.hkw，temp.knw，temp.prj的temp文獻夾。（其中*.prj為項目文獻，

*.rec為統計點庫文獻，*.knw控制點庫文獻，*.hkw水準點庫文獻。）3．斷開手簿與基準站GPS主機：按【設立】→【斷開】，將手簿與基準站GPS主機斷開連接。4．添加控制點：選擇【查看】→【坐標庫】→【控制點坐標庫】，進入控制點庫，進行控制點坐標的添加、刪除、編輯和查找。此步是為后來求轉換參數作準備。點擊“添加”按鈕：添加一種控制點，彈出“編輯控制點”對話框，輸入點名，選擇點類型和查看格式，輸入坐標。求轉換參數必須均勻分布在測區范疇的兩個或兩個以上的已知點。控制點越多，所求得的轉換參數可運用的范疇越大。注意：控制點即為已知點，而已知點不管為什么種坐標系統，在添加控制點的對話框中“類型”和“查看格式”都選擇“本地XYH”。5．連接手簿與移動站GPS主機：使用UHF電臺時，將差分天線與移動站GPS主機連接好；使用GPRS時，不需要差分天線。打開GPS主機電源，按【設立】→【連接】，將手簿與移動站GPS主機連接。當手簿與GPS主機連接正常時，將彈出一“已經與接受機╳╳╳╳╳╳╳建立連接！”的提示。6．移動站設立：當

“連接狀態”處顯示“移動站”時，使用菜單【設立】→【移動站】，彈出的“設立移動站”對話框：a、差分電文：要和基準站一致，基站使用UHF電臺發射差分，普通為設為RTCA或CMR；使用GPRS通訊，則根據所接受到的都市網絡參考站信號來設立。b、數據鏈：基站使用UHF電臺發射差分，則選內部UHF電臺；使用GPRS通訊，則選擇內部GPRS。若接受都市網絡參考站信號，則GGA前打勾，頻率輸“1”。g、按回車確認。7．采集碎部點坐標：使用菜單【工作】→【碎部測量】，進入碎部測量模式的選擇界面：選擇默認的手動采集，“解類型”為“窄帶固定解”。在GPS達成“窄帶固定解”后，在需要采集點的地方，對中、整平GPS天線，保存坐標能夠點擊“SP”鍵或工具欄的小旗子：

。或者點擊信息欄的空白處（非文本，非按鈕的部位），彈出“設立統計點屬性”對話框，輸入“點名”和“天線高”，下一點采集時，點名序號會自動累加，而天線高保持與上一點相似。按“ENT”

確認，此點坐標將存入統計點坐標庫中。若天線高與上一次不同，則出現下列提示：按“ENT”確認，自動轉到主界面：當解類型達成窄距固定解時才干進行坐標采集。若工程要進行放樣，則必須先到兩個或兩個以上已知點采集其未作參數轉換前的坐標。（基準站若架設在已知點上，則只需到一種或一種以上的已知點采集）；若工程只是作碎部測量，則不必先采集已知點，再采碎部點，而能夠依采集路線的方便性，碰到碎部點采碎部點，碰到已知點采已知點，其成果可回家后，先進行參數轉換，再批量將采集的碎部點坐標轉成所需的施工坐標。8．求解轉換參數和高程擬合參數:一．求解轉換參數使用菜單【輔助】－【計算】－【轉換參數】，進入“求解轉換參數”視圖：求解轉換參數注意：不大于3個已知點，只能作固定差改正；不不大于等于3個已知點，則可作平面擬合；不不大于等于6個已知點，則可作曲面擬合。而作平面擬合或曲面擬合時，必須在求轉換參數前預先進入【設立】→【高程擬合】菜單，用左、右鍵選擇平面擬合或曲面擬合模式。[具體參看附錄3．設立高程擬合模式闡明]添加計算點■“新建”按鈕（按“0”鍵）：新建一種求解轉換參數轉換文獻；執行該功效，彈出“與否新建解算數據庫文獻”

對話框，根據需要選擇“YES”或“NO”■“文獻”按鈕（按“7”鍵）：執行該功效，則彈出下拉菜單，按對應數字鍵執行對應功效●提取現在統計：提取現在碎部統計文獻中要參加轉換參數解算的點

（碎部采集點和控制點坐標有關聯）●提取統計點：提取碎部統計文獻中要參加轉換參數解算的點（碎部采集點和控制點坐標有關聯），彈出“選擇碎部統計文獻”對話框，選擇碎部統計文獻擬定即可●轉換文獻另存為：求解轉換參數轉換文獻改名存盤

●讀取轉換文獻：打開求解轉換參數轉換文獻●添加到水準點庫：將求解轉換參數點的高程殘差作為“高程異常點”調入到水準點庫中，方便求高程以合參數

■“解算”按鈕（按“2”鍵）：計算轉換參數■“切換”按鈕（按“1”鍵）：控制該點與否參加求參數；先選擇點，再執行該功效。如果點前打勾，則該點參加求參數；如果點前打叉，則該點不參加求參數。★判斷該點與否要參加求參數條件：1、求解轉換參數的點最少不不大于22、先使全部的點參加求轉換參數解算；再看各個點的殘差，若殘差大，則該點不參加求參數■“成果”按鈕（按“6”鍵）：彈出“轉換參數設立”對話框，查看求出的轉換參數■“應用”按鈕（按“4”鍵）：啟用轉換參數，能夠使用菜單【設立】－【參數】－【平面轉換】，查看“平面轉換”對話框中“啟用”前的方框已經打勾■“加點”按鈕（按“3”鍵）：彈出“添加計算轉換參數的點”的對話框，添加點■“編輯”按鈕（按“5”鍵）：如果點的坐標有問題，選擇該點，執行該功效，彈出“編輯”對話框，修改該點坐標■解算結束后，按“ESC”鍵退出“求解轉換參數”對話框，隨即彈出“與否更新采集數據”對話框，若要更新，選擇“YES”，若數據量很大，能夠選擇“NO”，在數據導出前，執行菜單【文獻】－【數據更新】即可。求解轉換參數能夠使用兩種方式（近似求解七參數。注意：這里的本地坐標是指所選坐標系經投影得出的平面坐標，工程坐標則是已知坐標。）：1.已知起算數據：已知一組點的工程坐標和本地坐標。采用逐個“加點”的辦法建立起算數據；注意：此處輸入工程坐標XYH時，查看格式仍為本地XYH格式，而沒有工程坐標XYH的查看格式了。2.后解決法：已知一組點的工程坐標和實際位置，但是不懂得它的本地坐標。(1)此時先選擇本地坐標系統，如果已知七參數，就設立對應當七參數；如果未知七參數，則關閉七參數或者設立為零；(2)關閉轉換參數或者設立為零；在一種已知點上使用單點定位設立基準站；(3)移動臺使用同樣的坐標系統和七參數、轉換參數設立，分別采集各個已知點的本地坐標，同時與其工程坐標對應起來（對應辦法見環節4），在采集各個已知點的過程之間允許對等待采集的碎部點進行采集，例如在采集B點之前對A到B之間通過的碎部點進行采集，所得到的坐標將在參數求解后來由手簿自動更新；(4)建立點的對應關系：在控制點（例如B）上統計點，在彈出的對話框中選擇“控制點”選項，然后在右側的具體中添加本地控制點（例如BGC），選擇控制

點類型為本地XYH，確認后輸入對應的控制點坐標，再確認即能夠看到對應（以下圖建立B與BGC）的對應關系：添加已知點（5）采集結束后，如果開始時未知七參數，同上求解出七參數（或者關閉七參數，但是求解轉換參數后來將不得對七參數進行修改，否則需要重新求解轉換參數），然后更新數據；統計（6）然后在求解轉換參數窗口中使用“文獻”－“提取現在統計”，通過此辦法建立一組起算數據；如果您的操作獲得的起算數據為空，可能是您在添加控制點時未指定類型為本地XYH，此時需要進入“控制點庫”修改對應的控制點的類型為本地XYH后重試；控制點（7）通過“解算”后能夠得到一組“轉換參數”，并且能夠看見在此參數下各個已知點的殘差；（8）手動篩選精度較高的已知點作為新的起算數據，然后重新“解算”；（9）最后獲得最佳“轉換參數”，退出求解轉換參數窗口并更新數據，就能夠獲得等待采集的碎部點通過“轉換參數”改正的工程坐標；（10）求解轉換參數時需要注意，已知點之間距離不得過近，建議不不大于500米，請注意特別不要有重復的起算數據；另外如果獲得的比例參數不大于0.97或者不不大于1.03，則您的起算數據很可能有錯誤，請檢查您之前的操作。二．計算高程擬合參數使用菜單【輔助】－【計算】－【高程擬合參數】，進入“計算高程擬合參數”視圖：高程擬合參數

■“解算”按鈕（按“2”鍵）：計算轉換參數■“切換”按鈕（按“1”鍵）：控制該點與否參加求參數；先選擇點，再執行該功效。如果點前打勾，則該點參加求參數；如果點前打叉，則該點不參加求參數。★判斷該點與否要參加求參數條件：先使全部的點參加求參數解算；再看各個點的殘差，若殘差大，則該點不參加求參數■“成果”按鈕（按“6”鍵）：彈出“擬合參數設立”對話框，查看求出的擬合參數■“應用”按鈕（按“4”鍵）：啟用高程擬合參數■“加點”按鈕（按“3”鍵）：彈出“添加計算高程擬合參數的點”的對話框，添加點■“編輯”按鈕（按“5”鍵）：如果點的高程有問題，選擇該點，執行改功效，彈出“編輯”對話框，修改該點高程■解算結束后，按“ESC”鍵退出“計算高程擬合參數”對話框，隨即彈出“與否更新采集數據”對話框，若要更新，選擇“YES”，若數據量很大，能夠選擇“NO”，在數據導出前，執行菜單【文獻】－【數據更新】即可。■參加計算高程擬合參數的點，能夠使用【輔助】－【計算】－【七參數】或【轉換參數】中的“文獻”按鈕里的“添加到水準點庫”的辦法。以下圖：圖7-12水準點庫注意：X、Y為通過各參數轉換后的工程坐標，即工程規定的最后坐標；H為手簿采集的最初高程值。注：在增加或減少參數計算點后，轉換參數和高程擬合參數必須重新計算，在重新計算前，必須將原轉換參數和高程擬合參數都關閉，將統計點庫的坐標恢復到最初階段。在轉換參數和高程擬合參數求解完后，就能夠進行放樣工作了。下面重要介紹的是點放樣。其它放樣可參考具體闡明書。9．點放樣A．放樣坐原則備：放樣點坐標能夠在現場逐點輸入放樣，也可事先輸好坐標。而實際操作后來一種方式為主。放樣點坐標能夠用【查看】→【坐標庫】→【放樣點坐標庫】或在“導航視圖”界面下直接按“G”鍵，進入放樣點庫，進行放樣點坐標的添加、刪除、編輯等。■“添加”按鈕：添加放樣點；執行該功效，彈出“添加放樣點”對話框，根據對話框添加放樣點■“刪除”按鈕：先選擇要刪除的點，再執行該功效，刪除該點■“編輯”按鈕：先選擇要編輯的點，再執行該功效，彈出“放樣點設立”對話框進行編輯該點■“高級”按鈕：執行該功效，彈出下拉菜單

●【新建點庫文獻】：新建一種點放樣庫文獻

●【打開點庫文獻】：打開一種點放樣庫文獻

●【點庫文獻另存為】：點放樣庫文獻改名存盤

●【放樣選中點】：在放樣庫文獻中選中一點，執行該功效，界面退到導航視圖（主視圖）放樣該點

●【查找放樣點】：執行該功效，彈出“查找”對話框，在對話框里輸入名稱，回車，視點自動跳到該點的現在位置也能夠以下列文獻（*.tsk）的格式導入手簿，然后在放樣點庫中用“高級”按鈕\【打開點庫文獻】打開此文獻進行放樣。[VER

1.03(*.tsk)]

（注：此行為文獻頭，必須在第一行輸入）name1，

2560217.015，

432138.098，

73.580name2，

2560317.015，

432238.098，

73.580name3，

2560217.015，

432138.098，

73.580格式闡明：放樣點名，工程X，工程Y，工程HB．打開放樣工作模式：使用菜單【工作】→【點放樣】，進入點放樣方式的選擇界面：選擇一種放樣方式，按“ENT”C．在導航視圖（主視圖）下，雙擊【Enter】鍵，彈出“圖形菜單”，選擇“放樣正向”中的“正北”D．打開放樣批示：在“導航視圖”界面下直接按“P”打開“選項[P]”功效鍵，按“5”選擇“[5]放樣批示”屏幕下方出現放樣點偏差批示信息（注：若轉換參數中有旋轉角，則批示信息中的東南西北也應作對應角度的旋轉）放樣時，移動GPS，使其偏離放樣點的南/北距、東/西距在其誤差范疇內（在儀器標稱精度內或工作規定精度內），最小值為1～2cm，該位置即為放樣點位置。注：放樣的同時仍可作碎部采集。E．放樣過程中，按下面數字鍵，則分別執行不同功效：■

按“1”鍵：放樣上一點■

按“2”鍵：放樣指定點；隨即彈出“選擇放樣點”對話框，根據需要用左、右鍵選擇“選擇方式”，再輸入編號（限于自動生成的整點樁或者文獻放樣）或里程(限于線段/線路放樣)回車確認放樣該點。■

按“3”鍵：放樣下一點■

按“4”鍵：在文獻放樣過程中，插入新點放樣。10．測量成果的導出：完畢了數據的采集后來，關閉GPS接受機，開始成果的導出工作。A．選擇要導出的碎部采集文獻（1）、菜單【文獻】→【打開】→【項目】打開要導出碎部測量數據統計文獻的項目（項目文獻后綴為*.prj）（2）、菜單【文獻】→【打開】→【統計】

打開要導出的碎部測量數據統計文獻（碎部測量數據統計文獻后綴為*.rec）B．更新碎部采集文獻的數據如果數據采集后有修改轉換參數或高程擬合參數，且當時沒有更新碎部采集數據（由于碎部采集點諸多即數據量很大，現場更新數據比較耗時），則要使用菜單【文獻】→【更新數據】，更新全部采集數據。C．碎部數據文獻格式的轉換將采集的碎部點坐標以文本格式導出，注旨在Type里選擇要導出的數據格式類型，有下列類型可選:中海達ZHD

Fmt（*.ism）、威遠圖SV300（*.svf）、威遠圖DAT（*.dat）、開思Scsg(*.dat)、南方Cass5.0(*.dat)、南方Cass4.0(*.dat)、海洋局成圖（*.txt）、CAD（*.dxf）、南方（*.dxf）、N，X，Y，H(*.txt)、瑞得（*.txp）、清華山維（*.cor）、BLH格式（*.blh）。其轉換成果最佳保存在同一項目下的“OUTDATA

”文獻夾內，方便進行統一的項目管理。圖5-25統計文獻格式轉換先在Name里輸入要保存的文獻名；接著在Type里用上、下鍵選擇要導出的類型，ENT鍵確認選擇的類型；再ENT鍵導出、保存文獻。多種轉換文獻的格式闡明：●

中海達（*.ism）點名，X，Y，H，編碼1，X1，Y1，H1，P12，X2，Y2，H2，P2…n，Xn，Yn，Hn，Pn●

威遠圖SV300（*.svf）較復雜，預知詳情請咨詢威遠圖公司●

開思Scsg(*.dat)總點數點名編碼YXH總點數1P1Y1X1H12P2Y2X2H2…nPnYnXnHn●

南方Cass5.0(*.dat)點名，編碼，Y，X，H1，P1，Y1，X1，

H12，P2，Y2，X2，

H2…n，Pn，Yn，

Xn，

Hn●

南方Cass4.0(*.dat)總點數點名，編碼，Y，X，Hn1，P1，Y1，X1，

H12，P2，Y2，X2，

H2…n，Pn，Yn，

Xn，

Hn●海洋局成圖（*.txt）注：從原則文本文獻中讀入海域頂點（拐點）坐標時，應注意原則計算機交換文獻的格式坐標點的次序為順時針；第一行填寫封閉海域的節點個數；第二行分別填寫拐點號，經度坐標，緯度坐標。經緯度的度、分、秒用逗號或空格分隔開；注意逗號必須是單字節的ASCII碼“，”，

而不能是中文的逗號“，”，即要使用英文狀態下的逗號；同樣使用的小數點也必須是英文狀態下的小數點；注意必須按照規定依行填寫，不能出現空行；數字能夠不對齊，但為了便于檢查，最佳對齊；度、分、秒都必須填寫，沒有分或秒時使用0替代，不能不填寫。示例：--------------------------------------------------31，123，23，34.346，34，32，43.98

2，123，00，00.000，33，48，49.23，122，00，3.45，33，50，56.902--------------------------------------------------●DXF文獻格式請參考CAD有關資料D．退出RTK程序：按“ESC”，程序彈出“與否退出項目？”選擇“Yes”，則隨即彈出“與否需要關閉掌上電腦”提示對話框，選擇“No”。

E．轉換文獻的導出連接好桌面電腦，復制通過格式轉換的碎部文獻到您的硬盤即可。（詳見附錄7。手簿與桌面電腦的通訊）闡明：對于有轉換參數和高程擬合且基準站架設在已知點上的狀況，那么先將已知點事先輸入控制點庫中，打開轉換參數和高程擬合，在“設立基準站”界面下a.點名在控制點庫中選擇b.格式選本地XYHc.輸入基準站天線高d.按回車e.移動站操作只是直接采點或放樣七、附錄1、設立高程擬合模式闡明a.固定差改正指接受機測到的高程加上固定常數作為使用高程，常數可覺得負數。b.加權平均指按水準點的距離的反比加權，高程改正值靠近于離得近來的水準點的高程異常值。普通不用。c.平面擬合指的是：對應于多個水準點處的高程異常，生成一種最佳的擬合平面，當此平面平行于水平面時，平面擬合等同于固定差改正。d.曲面擬合指的是：對應于多個水準點處的高程異常，生成一種最佳的擬合拋物面。曲面擬合對起算數據規定比較高，如果擬合程度太差，可能造成工作區域中的高程改正值發散。e.

“網格擬合”需要選擇網格擬合文獻，臨時支持天寶(ggf)，中海達(zgf)，Geoid99（bin）三種格式。兼容egm-96模型。網格擬合文獻往往比較大，讀取可能需要些時間，請耐心等待。網格擬正當在國內現在使用極少。“網格擬合”與其它四種高程擬正當若同時選用，則先進行“網格擬合”，再進行其它擬合。高程擬合平面模擬圖以下：２、連接程序的安裝手簿軟件運行在Microsoft

WindowsCE平臺，這個平臺涉及有：WinCE、Windows

Mobile

for

HPC、Windows

Mobile

for

Pocket

PC。手簿和桌面電腦連接，需要手簿和電腦上都安裝微軟提供的同時程序----Microsoft

ActiveSync。手簿出廠時已默認安裝了ActiveSync，如果丟失，請和公司聯系調換。電腦端，請自行安裝Microsoft

Activesync

4.1或4.1版以上軟件。一、安裝通訊程序（運行中海達隨機光盤：手簿程序\HD

POWER

打包\連接程序\ActiveSync\MSASYNC41.exe）1、在出現的“安裝Microsoft

ActiveSync”界面點擊“下一步”按鈕：2、在出現的“選擇安裝途徑”界面點擊“下一步”按鈕：3、在出現的“進行連接”界面點擊“下一步”按鈕：4、在出現的“未檢測到您的設備”界面點擊“取消”按鈕5．取消后，將出現“移動設備沒有和電腦連接好”的信息，在界面上點擊“擬定”按鈕，則完畢了ActiveSync程序的安裝。此時在開始菜單的程序組中將會出現“Microsoft

ActiveSync”，可將程序復制到桌面。

在對的的安裝了ActiveSync軟件后，就能夠開始設立了。手簿上的設立出廠前已配備好，這里講一下電腦軟件的設立：1.安裝好ActiveSync后，重啟電腦后，右下腳會有一種小圖標：

。右擊鼠標，選擇：“連接設立”。以下圖：2.選中“允許連接到下列其中一種端口”和使用的端標語，如“COM1”，點擊擬定，則自動開始同時。3.如果手簿與電腦連接不了，請返回電腦上的連接設立界面，選擇“進行連接”后，出現下圖時，電腦上點擊“下一步”后，立刻運行手簿上的連接程序。此辦法大部分狀況都能連接上了。4.當計算機和手簿連接成功后，顯示以下圖:當顯示（已連接）后，點擊“瀏覽”可查看手簿內容。5.手簿主程序安裝目錄：我的電腦\IPSM\HD

POWER。升級只需更新我的電腦\IPSM\HD

POWER

\HaiDaRtk.exe文獻。數據導出目錄為：我的電腦\IPSM\RTK。1．手簿慣用快捷鍵功效一覽表快捷鍵功效闡明F1查看協助窗口F2顯示/隱藏工具欄F3顯示/隱藏信息欄F4顯示/隱藏導航圖示F5顯示/隱藏精度圖示1A（導航視圖）主視圖B導航信息視圖C衛星信息視圖D橫斷面視圖E縱斷面視圖F控制點坐標庫G放樣點坐標庫H統計點坐標庫I縱斷面設立視圖J求解高程擬合參數視圖K顯示串口信息的ASCII碼L顯示串口信息的二進制碼P顯示信息欄菜單CTRL＋0連接/斷開CTRL＋1設立坐標系統CTRL＋2設立投影參數CTRL＋3設立七參數CTRL＋4設立轉換參數CTRL＋5設立高程擬合參數CTRL＋6設立平滑參數CTRL＋7設立基準站CTRL＋8設立移動戰CTRL＋9設立系統參數CTRL＋N新建項目CTRL＋O打開項目6．求解七參數的操作使用菜單【輔助】－【計算】－【七參數】，進入“求解七參數”視圖：求解七參數■“新建”按鈕（按“0”鍵）：新建一種求解七參數轉換文獻；執行該功效，彈出“與否新建解算數據庫文獻”

對話框，根據需要選擇“YES”或“NO”●“YES”：新建解算數據庫文獻●“NO”：不新建解算數據庫文獻■“文獻”按鈕（按“7”鍵）：執行該功效，則彈出下拉菜單，按對應數字鍵執行對應功效●提取現在統計：提取現在碎部統計文獻中要參加七參數解算的點（碎部采集點和控制點坐標有關聯）●提取統計點：提取碎部統計文獻中要參加七參數解算的點（碎部采集點和控制點坐標有關聯），彈出“選擇碎部統計文獻”對話框，選擇碎部統計文獻擬定即可。●轉換文獻另存為：求解七參數轉換文獻改名存盤

●讀取轉換文獻：打開求解七參數轉換文獻●添加到水準點庫：將求解七參數點的高程殘差作為“高程異常點”調入到水準點庫中，方便求高程擬合參數

■“解算”按鈕（按“2”鍵）：計算七參數■“切換”按鈕（按“1”鍵）：控制該點與否參加求參數；先選擇點，再執行該功效。如果點前打勾，則該點參加求參數；如果點前打叉，則該點不參加求參數。★判斷該點與否要參加求參數條件：1、求解七參數的點最少不不大于32、先使全部的點參加求七參數解算；再看各個點的殘差，若殘差大，則該點不參加求參數■“成果”按鈕（按“6”鍵）：彈出“七參數設立”對話框，查看求出的七參數■“應用”按鈕（按“4”鍵）：啟用七參數，能夠使用菜單【設立】－【參數】－【七參數】，查看“七參數設立”對話框中“啟用”前的方框已經打勾■“加點”按鈕（按“3”鍵）：彈出“添加計算七參數的點”的對話框，添加點添加計算點■“編輯”按鈕（按“5”鍵）：如果點的坐標有問題，選擇該點，執行該功效，彈出“編輯”對話框，修改該點坐標■解算結束后，按“ESC”鍵退出“求解七參數”對話框，隨即彈出“與否更新采集數據”對話框，若要更新，選擇“YES”，若數據量很大，能夠選擇“NO”，在數據導出前，執行菜單【文獻】－【更新數據】即可。求解七參數能夠使用兩種方式:1、已知起算數據法：已知一組控制點的本地坐標和WGS－84坐標。采用逐個“加點”的辦法建立起算數據；2、后解決法：已知一組控制點的本地坐標和實際位置，但是不懂得它的GPS坐標。（1）、此時先選擇本地坐標系統（例如北京54），然后關閉七參數或者將七參數全部設立為零，在一種控制點（例如A）上使用單點定位設立基準站；（2）、移動臺使用同樣的坐標系統和七參數設立，分別采集各個已知點（能夠涉及點A），采集的時候將對應的控制點與控制點的本地坐標對應起來（對應辦法見環節3），在采集各個已知點的過程之間允許對等待采集的碎部點進行采集，例如在采集B點之前對A到B之間通過的碎部點進行采集，所得到的坐標將在參數求解后來由HD-POWER自動更新；（3）、建立點的對應關系：在控制點（例如B）上統計點，在彈出的對話框中選擇“控制點”選項，然后在右側的具體中添加本地控制點（例如BDD），選擇控制點類型為本地XYH（必須為本地XYH，否則在求解七參數時將無法提取到這一組對應關系），確認后輸入對應的控制點坐標，再確認即能夠看到對應（以下圖建立B與BDD）的對應關系：添加控制點統計點屬性（4）、采集結束后，在“輔助”－“計算”

－“七參數”窗口中使用“文獻”－“提取現在統計”，通過此辦法建立一組起算數據，通過“解算”后能夠得到一組“七參數”，并且能夠看見在此參數下各個已知點的殘差；如果您的操作獲得的起算數據為空，可能是您在添加控制點時未指定類型為本地XYH，此時需要進入“控制點庫”修改對應的控制點的類型