《機械根底》教案收集于網絡，如有侵權請聯系治理員刪除收集于網絡，如有侵權請聯系治理員刪除機械根底——教案收集于網絡，如有侵權請聯系治理員刪除收集于網絡，如有侵權請聯系治理員刪除《機械設計根底》授課教案 電氣、機電班課 題： 緒論 第1章 機械概述一、教學目標及要求：1、本課程的性質、內容、特點及學習方法2、把握機器的概念、術語及組成3、把握摩擦的概念、類型、磨損及磨損規律4、把握力的概念、根本性質、物體的受力分析二、教學重點、難點：1、機器的概念和術語2、力的概念、根本性質、物體的受力分析及計算三、教學方式：課型：課堂講解協作多媒體四、教學過程簡要說明;激發興趣引入主題，綜述本門課學習內容及要求，強調學習方法。1、課程的性質：機械專業的綜合根底課2、課程內容：包括工程力學、機械工程材料學、機械零件、機械傳動與液壓傳動等方面的根底學問。適當補充機械識圖學問。3、學習方法：教師重點講解與學生自學相結合；理論和實踐相結合；預習和復習相結合4、總教學目的及要求：了解和把握工程力學、機械工程材料學、機械零件、機械傳動與液壓傳動等方面的根底學問。能看懂機械原理圖和構造圖初步具有使用、維護一般機械的力量初步具備分析一般機械的力量第一局部：入門根本理論學問概述機器的概念及組成〔一〕機器的概念1、機械：機器和機構的總稱。2、機器：人工物體組合，各局部之間具有確定的相對運動，能夠轉換或傳遞能量、物料和信息的機械。3、機構：構件：零件：機械的構成單元。零件與構件的區分：機構與機器的區分：機構是機器的主要組成局部。〔二〕機器的組成原動機局部〔動力裝置〕：執行局部〔工作機構〕：傳動局部〔傳動裝置〕：操縱或掌握局部：顯示、反映、掌握機器的運行和工作。(三)、金屬材料的性能工藝性能：使用性能：金屬零件在使用條件下材料所表現出來的性能。使用性能包括物理性能、化學性能和力學性能。金屬材料的物理性能物理性能：指金屬所固有的屬性。它包括密度、熔點、導熱性、熱膨脹和磁性等。1、密度單位體積金屬的質量〔單位：㎏/m3〕。依據密度，可分為輕金屬〔4.5g/3〕和重金屬。2、熔點：金屬從固態轉變為液態時的溫度稱為熔點。單位：oC。依據熔點，可分為低熔點金屬〔小于1000oC〕，中熔點金屬〔1000～2000oC〕和高熔點金屬〔2000oC〕。3、導熱性金屬材料傳導熱量的力量。一般用熱導率〔導熱系數〕λ表示導熱性能的優劣。單位為W〔m·K〕4、熱膨脹性金屬材料的體積隨溫度上升而增大，隨溫度的降低而減小的性能。常用線膨脹系數αl表示其膨脹性。導電性金屬材料傳導電流的性能。磁性金屬材料導磁的性能稱為磁性。金屬材料的化學性能耐腐蝕性金屬材料在常溫下抵抗氧、水蒸氣及其它化學介質腐蝕作用的力量。2、抗氧化性化學穩定性金屬材料耐腐蝕性和抗氧化性的總稱。〔四〕金屬材料的力學性能指金屬材料在外力的作用下所表示出來的抵抗性能強度：金屬材料在靜載荷的作用下，抵抗變形和破壞的力量。強度指標一般用抭拉強度或強度極限σb表示，σb表示材料在拉伸條件下所能承受的最大應力，可以通過拉伸試驗確定。塑性：金屬材料在靜載荷作用下產生永久變形而不破壞的力量。塑性指標用伸長率δ和斷面收縮率ψ表示，δ、ψ的值越大，表示材料的塑性越好。度〔HB〕洛氏硬度、〔HRC、HRB、HRA〕、維氏硬度〔HV〕αk表示，其單位J/2。αk值越大，沖擊韌度超高。疲乏強度：金屬材料在無限屢次交變載荷〔107108次〕作用下而不破壞的最大應力稱疲乏強度或疲乏極限。施加的交變應力是對稱循環力時，所得的疲乏強度用σ－1表示。鑄造性：金屬材料能否用鑄造方法制成優良鑄件的性能。鍛壓性：金屬材料能否用鍛壓方法制成優良鍛壓件的性能。焊接性：金屬材料在肯定焊接條件下，是否易于獲得優良焊接接頭的力量。〔五〕、機械零件的強度足夠的強度；必要的剛度；〔一〕機械零件的強度內力，即是構件內部之間或各質點之間的相互作用力。附加內力簡稱為內力。應力：依據“平面假設”可知，內力在橫截面上是均勻分布的，假設桿軸力為N，橫截面面積為A，則單位面積上的內力為：σ＝N/A式中σ稱為正應力，它反映了內力中橫截面上分布的密度，國際單位為帕斯卡〔Pa〕。P PP N許用應力·強度條件在外力作用下材料不被破壞的條件下，應力能夠到達的最大限度，稱為該材料的極限應力σjx將測定的極限應力σjx作適當降低，規定出桿件能安全工作的應力最大值，這就是許用應力〔σ〕。為保證零件有足夠的強度，必需使零件在受載后的工作應力不超過許用應力。即：σ≤〔σ〕(六)、摩擦和磨損1、摩擦摩擦是指兩物體的接觸外表阻礙它們相對運動的機械阻力。摩擦的根本概念、分類、摩擦狀態及物理值見教材P9面表1－1。2、磨損1、磨損的過程機件的磨損過程大致分為三個階段走合磨損階段、穩定磨損階段、猛烈磨損階段2、磨損的類型依據磨損的機理分可分為以下五種粘著磨損：摩擦外表不平峰尖在相互作用的各點發生“冷焊”〔粘附〕后，材料從一個面轉移到另一個面形成的磨損。異類材料比同類材料抗粘性好；脆性材料比塑性材料抗粘性好；外表粗糙度愈小，抗粘力量愈強。磨料磨損：材料的硬度超高，耐磨性越好；磨料的平均尺寸越大、硬度越大，磨損越大。疲乏磨損落下來，而形成的磨損。力量；高壓潤滑，能提高抗疲乏磨損力量。沖蝕磨損：含有硬質微粒的流體沖擊到固體外表所造成的磨損。其影響因素有：磨粒與固體外表的摩擦因數、磨粒的沖擊角度、沖擊速度等。腐蝕磨損影響腐蝕磨損的主要因素是：零件外表的氧化膜性質和環境溫度。其次局部：構件的靜力分析構件的靜力分析是選擇構件的材料、確定構件具體外形尺寸的根底。一、工程力學的幾個根本概念1影響，將其視為剛體，因此，剛體只是一個抱負的力學模型。23、平衡條件二、力的根本性質〔一〕 力和力系1、力的定義力是物體間的相互作用，這種作用使物體的運動狀態和外形發生轉變。的內效應2、力的三要素力的大小、方向和作用點稱為力的三要素。力的任一要素的轉變，都將轉變其作用效果，因此，力是矢量，用黑體字母〔F〕表示，對應的白體字母表示其大小，力的大小以牛頓〔N〕為單位。3、力的圖示法力在圖中用有向線段AB表示：線段的長度代表其大?。痪€段所在的直線為力的作用線，箭頭代表力的方向；線段的起點表示力的作用點。4、力系力系的概念力系的等效力系的等效是指兩個力系對同一剛體的作用效果一樣。等效的兩個力系可以相互代替。合力與分力假設一力與一力系等效，則此力稱為該力系的合力，力系中各力稱為此力的分力?！捕沉Φ母拘再|性質一〔二力平衡原理〕作用在剛體上的兩個力，使剛體保持平衡的必要和充分條件是：這兩個力大小相等，方向相〔即兩力等值、反向、共線〕。只受二個力的作用而保持平衡的剛體稱為二力體。F2F1性質二〔力的平衡四邊形法則〕在該點，其大小和方向由這兩力為邊構成的平行四邊形的主對角線確定。R＝F1＋F2 〔2－1〕

FF R收集于網絡，如有侵權請聯系治理員刪除收集于網絡，如有侵權請聯系治理員刪除收集于網絡，如有侵權請聯系治理員刪除F1性質三〔作用和反作用定律〕而指向相反，分別作用在這兩個物體上?！擦粢夂投ζ胶獾膮^分〕4〕性質四〔力的可傳性〕作用在剛體的力，可沿其作用線任意移動其作用點而保持它原來對剛體的作用效果。F F三、約束和約束力〔力，如重力、磁力、流體壓力、彈簧彈力和某些作用在物體上的力〕和約束力。〔一〕約束和約束力1、約束對物體運動起限制作用的其他物體稱為約束物，簡稱約束。2、約束力約束對被約束物的力稱為約束力。約束力的方向與該約束所能限制的運動方向相反。約束力的大小需由平衡條件求出?！捕吵Ｒ姷募s束類型光滑接觸外表約束約束力作用在接觸點，方向沿接觸外表的公法線并指向受力物體。NNA BA柔性約束〔假設其不行伸長〕稱為柔性約束。其約束力為拉力，作用在接觸點，方向沿繩索背離物體。SS1 S1G G光滑柱鉸約束物與被約束物以光滑圓柱面相聯接。其中一個為約束物，另一個為被約束物，約束物不動時，稱為固定鉸鏈支座，簡稱固定支座。相互垂直的分力代替。NY NX

N NYNX柱鉸支座簡化畫法 K 固定支座簡化畫法可動支座〔可動鉸鏈支座的簡稱〕它為一種復合約束，約束力的方向與支承面垂直。NYA可動支座的簡圖和約束為畫法固定端約束P PAA FX二力體

FY固定約束簡化畫法二力體為一種復合約束。工程上常見的二力體是指兩端有鉸且自重不計的拉桿或壓桿。二力體對被約束物的約束力的作用線與二力體所受兩力作用點的連線重合。CNCDND四 物體受力分析和受力圖畫受力圖的一般步驟：1、認定爭論對象，并單獨畫出。2、畫給定力3、分析并畫約束力五、本次課小結1、 的性能包括使用性能和工藝性能，而使用性能中的力學性能與零件關系最大。2、 強度是金屬材料在靜載荷作用下抵抗變形和破壞的力量。強度越高，抵抗破壞力量越3、4、5、

大。常用強度是抗拉強度和強度極限 。b常用硬度表示方法有HB布氏和HRC洛氏硬度，后者用于淬火后材料的硬度表示。失效的定義和應力的含義及應力的單位關系。區分靜應力和交變應力不同狀態下產生的失效形式有何不同。練習冊對應內容[教學反思]1、金屬材料的物理、化學性能對學生來說比較生疏，初中已多少學過，而力學性能、工藝性能和強度是學問，可能比較生疏。2、強度的種類較多，應多舉例以示區分。失效的含義較難，可能一時難以理解，應多做解釋。3、承受多媒體教學。先給出一般特征再用具體例子說明構件、零件、機構、機器及機械的概念。生疏學習的重要性和必要性，了解怎樣學，有什么要求。一些時間練習、穩固。真正的讓學生把握這局部學問，提高運動分析力量。章章節名稱教學目的教學重點教學難點授課班螺紋連接及螺旋傳動課形式講授時3級電氣、機電了解螺紋的應用和分類、代號1、了解螺紋及主要參數；2、機械制造常用螺紋及螺紋聯接的根本類型3、提高螺栓聯接強度的措施4、螺旋傳動的類型、特點及應用1、螺紋聯接的預緊和防松手段2、螺栓聯接的強度計算與校核收集于網絡，如有侵權請聯系治理員刪除收集于網絡，如有侵權請聯系治理員刪除輔輔助手段模型或多媒體關心教學過程及說明;教具演示并導入課：〔講解相關理論學問〕螺紋聯接:利用螺紋零件將兩個或兩個以上的零件相對固定起來的聯接。二、螺紋的類型1、按線數分稱為單線螺紋。二、螺紋的類型1、按線數分稱為單線螺紋。線螺紋和三線螺紋。單線螺紋主要用于聯接，多線螺紋主要用于傳動。2、按螺旋線繞行方向通常承受右旋螺紋，左旋螺紋僅用于有特別要求的場合。3、位置分的螺紋，稱為內螺紋。度較高，適用于受沖擊、振動和變載荷的聯接以及薄壁零件的聯接。細牙螺紋比粗牙螺紋的耐磨性差，不宜常常拆卸，故生產實踐中廣泛使用粗牙螺紋。螺紋的主要參數：大徑(d、D)——螺紋的最大直徑。對外螺紋是牙頂圓柱直徑(d)，對內螺紋是牙底圓柱直徑(D)。標準規定大徑為螺紋的公稱直徑。小徑(dD(d1 1 1(D1收集于網絡，如有侵權請聯系治理員刪除收集于網絡，如有侵權請聯系治理員刪除中徑(d、D)——處于大徑和小徑之間的一個假想圓柱直徑，該圓柱的母線位于牙型上凸起(牙)2 2(P)——在中徑線上，相鄰兩牙在中徑線上對應兩點間的軸向距離。同一螺旋線上，相鄰兩牙在中徑線上對應兩點之間的軸向距離。對單線螺紋，S=Pn的多線螺紋，S＝np。牙形角〔α〕——在軸向截面內螺紋牙形兩側邊的夾角。在中徑圓柱上螺旋線的切線與垂直于螺紋軸線的平面間的夾角。四、螺紋代號與標記一般螺紋記由螺紋代號、螺紋公差代號和螺紋旋合長度代號組成。例 M24×1.5左—5g6g—L的螺紋1．51.5mm左——代表螺紋為左旋螺紋5g——螺紋中徑公差代號L——代表螺紋旋合長度注：(1)粗牙一般螺紋不標螺距中徑與頂徑公差代號一樣只須標一個。(3)右旋螺紋旋向不標(4)SL，特別時也可標出旋合長度數值，管螺紋非螺紋密封用的管螺紋由螺紋特征代號(G)、尺寸代號和公差等級代號(A、B)組成。例：G11/2A表示公稱直徑為11/2英寸公差等級為A級外螺紋。G11／2表示公稱直徑為1 1/2 英寸的內螺紋注：(1)內螺紋不標公差等級代號。LHG11／2—LH。(3)管螺紋的公稱直徑指管子的內徑。五、螺紋聯接的根本類型和螺紋聯接件〔一〕、螺紋聯接件構造、尺寸在國家標準中都有規定。它們的公稱尺寸均為螺紋大徑d，設計時應依據標準選用。螺栓頭和T形頭等，應用最多的是六角頭。雙頭螺栓螺釘緊定螺釘螺母收集于網絡，如有侵權請聯系治理員刪除收集于網絡，如有侵權請聯系治理員刪除墊片〔二〕、螺紋聯接的根本類型螺紋聯接的根本類型有螺栓聯接、雙頭螺柱聯接、螺釘聯接、緊定螺釘聯接。螺栓聯接栓聯接和協作螺栓聯接。前者螺栓桿與孔壁之間留有間隙，后者螺栓桿與孔壁之間沒有間隙，常承受基孔制過渡協作。聯接件不太厚并能從被聯接件兩邊進展裝配的場合。雙頭螺柱聯接通孔，然后擰緊螺母，將被聯接件聯接起來。這種聯接通用于被聯接件之一太厚，不能承受螺栓聯接或期望聯接構造較緊湊，且需常常裝拆的場合。螺釘聯接螺釘聯接是將螺釘穿過一被聯接件的通孔，然后旋入另一被聯接件的螺紋孔中。這種聯接不用的場合。緊定螺釘聯接頂入相應的凹坑中，以固定兩個零件的相互位置。這種聯接多用于軸與軸上零件的聯接，并可傳遞不大的載荷。六、螺紋傳動類型和應用件的回轉運動轉變為從動件的直線往復運動。低?！惨弧?、一般螺旋傳動低?！惨弧场⒁话懵菪齻鲃勇菪?。運動方向的判定則來判定：左旋螺桿(螺母)伸左手，右旋螺桿(螺母)伸大母指的指向，即為螺桿(螺母)的移動方向。3．移動距離L=∮Ph/2π1．差動螺旋傳動收集于網絡，如有侵權請聯系治理員刪除收集于網絡，如有侵權請聯系治理員刪除移，而其螺紋的導程并不需要很小，加工比較簡潔．所以差動螺旋機構常用于測微器，計算機，分度機，以及很多精親熱削機床儀器和工具中。2．滾動螺旋傳動為了提高螺旋傳動的效率，螺紋面之間承受滾動摩擦代替滑動摩擦，這種技術就是滾動螺旋傳動。滾珠螺旋傳動，傳動效率高，傳動時運動平穩，動作靈敏。但構造簡單，制造技術要求高，外形尺寸較大，本錢高。目前主要應用在周密傳動的數控機床上，以及自動掌握裝置、升降機構和周密測量儀器中。七、 本次課小結高螺栓聯接強度的常用措施等內容。八、布置作業練習冊對應內容九、 [教學反思]直接影響到本課程的學習。2、學生在接觸本課程時會產生“沒有系統性”、“規律性差”等錯覺，這是由于本課程中不同研象，最終肯定會對機器、機構、零件的設計及應用奠定根底。授授課班章節名稱鍵聯接課形式講授時2級電氣、機電教學目的 了解鍵的分類及特點，學會選擇平鍵及校核強度和選用教學重點了解鍵的分類及特點，學會選擇平鍵及校核強度教學難點關心手段平鍵及校核強度多媒體協作教具教學過程及說明;收集于網絡，如有侵權請聯系治理員刪除收集于網絡，如有侵權請聯系治理員刪除教具演示并導入課：〔講解相關理論學問〕粘接等?？刹鹇摻佑墟I聯接、花鍵聯接、銷聯接和螺紋聯接。一．鍵聯接的種類接。鍵聯接是由輪轂、軸和鍵組成.鍵聯接的功用是聯接轉動零件與軸，以傳遞運動和動力。鍵依據構造和承受載荷的不同可分為松鍵聯接和緊鍵聯接兩大類?！惨弧乘涉I聯接平鍵聯接平鍵分為一般平鍵和導向平鍵二種。一般平鍵：一般平鍵的上、下平面和兩個側面相互平行。A一般圓頭平鍵：鍵在鍵槽中的固定較好，但鍵槽端部的應力集中較大。C側面的擠壓來傳遞運動和轉矩，因此平鍵的側面為工作面。平鍵聯接由于構造簡潔、裝拆便利和對中性好，因此獲得廣泛應用。導向平鍵和滑鍵的軸向移動量不大的場合，如變速箱中的滑移齒輪。上的鍵槽中滑動。半圓鍵聯接轉矩的。轉矩不大的場合?！捕尘o鍵聯接緊鍵聯接分為楔鍵聯接和切向鍵聯接。楔鍵1：100的斜度，兩側面相互平行。工作時依靠鍵的頂面和底面與輪轂鍵槽和軸槽的底面間所產生擠壓力和摩擦力來傳遞動力和轉矩。適用于對中性要求不高、轉速較低的場合。收集于網絡，如有侵權請聯系治理員刪除收集于網絡，如有侵權請聯系治理員刪除切向鍵切向鍵是由兩個具有1：100單面斜度的一般楔鍵沿斜面貼合在一起組成的，只能用于傳遞單方向的轉矩。當傳遞兩個方向轉矩時，應裝兩副切向鍵。適用于對中性和運動精度要求不高、低速、重載、軸100mm的場合。二．平鍵聯接的選擇和計算選擇平鍵的類型和尺寸依據聯接的要求，按軸徑確定類型和鍵的寬度b、高度h，鍵的長度L應依據輪轂長度L1而定，比輪轂略短，一般取L=L1 〔5~10〕。平鍵聯接的強度計算一般平鍵聯接的失效形式是材料中強度較弱的工作外表被擠壓破壞和平鍵的剪切破壞。七、 本次課小結本次課重點把握各類鍵連接的類型及應用場合；學會平鍵選用步驟及校核強度學問。八、布置作業練習冊對應內容九、 [教學反思]講授時應強調螺紋及螺紋聯接件大都已標準化，設計時一般只須依據不同狀況進展選用。要了解預緊和防松的目的，理解防松的目的和防松的原理，嫻熟把握各種防松裝置及其應用。鍵聯接的設計計算主要按軸的直徑查取鍵的標準尺寸。鍵是標準件。授授課班章節名稱花鍵聯接課形式講授時1級電氣、機電

了解花鍵的工作特點，類型和用途?；ㄦI的工作特點模型與多媒體協作教學過程及說明;教具演示并導入課：〔講解相關理論學問〕花鍵聯接鍵齒的側面是工作面，工作時靠齒的側面擠壓傳遞轉矩。一、花鍵聯接的特點花鍵聯接具有以下特點：(2)軸上零件與軸的對中性好，沿軸向移動時導向性好；鍵齒槽淺，對軸的強度減弱較?。换ㄦI加工簡單，需專用設備故對大批生產是適用的，但單件、小批量生產的本錢較高。等。二、花鍵聯接的類型花鍵聯接按齒形的不同可分為矩形花鍵、漸開線花鍵和三角形花鍵三類。矩形花鍵矩形花鍵鍵齒的端面為矩形。同的載荷狀況。此外，還有補充系列，適用于汽車、拖拉機和機床等制造業。漸開線花鍵30°的漸開線。它可用加工齒輪的方法加工，故工藝性較好。徑向分力，宜于對中，使各齒承載均勻。適用于載荷較大、定心精度要求較高、尺寸較大的聯接。三角形花鍵45的漸開線。三、 本次課小結高螺栓聯接強度的常用措施等內容。四、布置作業練習冊對應內容五、 [教學反思]選用它們。鍵是標準件，鍵聯接的設計計算主要按軸的直徑查取鍵的尺寸。教學手段使用多媒體課件，并用圖說明。章節名稱

銷聯接

授 課課 講授 時 形式

班級 電氣、機電

了解銷的常見類型和用途。銷連接的常見類型多媒體與模型協作教學過程及說明;教具演示并導入課：〔講解相關理論學問〕1、銷聯接用來固定零件間的相互位置，構成可拆聯接；也可用于軸和輪轂或其它零件的聯接以傳遞較小的載荷；有時還用作安全裝置中的過載剪切元件。銷的分類2、銷是標準件，其根本型式有圓柱銷和圓錐銷兩種。圓柱銷聯接不宜常常裝拆，否則會降低定位精度或聯接的緊固性。圓錐銷有1：50的錐度，小頭直徑為標準值。圓錐銷易于安裝，定位精度高于圓柱銷。圓柱銷和圓錐銷孔均需鉸制。鉸制的圓柱校銷孔直徑有四種不同協作精度，可依據使用要求選擇。3、銷的類型按工作要求選擇。用于聯接的銷，可依據聯接的構造特點按閱歷確定直徑，必要時再作強度校核；定位銷一般不受載荷或受很小載荷，其直徑按構造確定，數目不得少于兩個；安全銷直徑按銷的剪切強度進展計算。43545鋼，許用剪應力［τ］80MPa。七、 本次課小結本次課重點把握銷聯接的根本功能及分類等內容。五、布置作業練習冊對應內容九、 [教學反思]尺寸。教學手段使用多媒體課件，并用圖說明。章節 聯軸器和離合器一．學問目標了解聯軸器離合器和制動器的功用、分類及特點。2．生疏聯軸器與離合器的區分，把握幾種常用的聯軸器，離合器和制動器的構造及使用場合。

二．力量目標依據工作條件能選擇最適宜的聯軸器、離合器或制動器。初步了解常用聯軸器、離合器和制動器的構造。求 三．素養目標2．了解常用的聯軸器、離合器和制動器的構造特征。四．教學要求能夠生疏聯軸器、離合器和制動器的功用與工作特點。生疏常用的幾種聯軸器、離合器和制動器的構造。能夠區分聯軸器和離合器?！窘虒W重點】【教學重點】生疏聯軸器、離合器和制動器的功用及特點。能看懂聯軸器、離合器和制動器的內部構造，找出它們之間的區分。【難點分析】聯軸器與離合器之間的區分。如何依據工作條件選用適宜的聯軸器、離合器或制動器?！窘虒W方法】點結合立體圖或課件講授內部構造，或請同學分析立體構造圖，教師與學生互動。最終歸納?！緦W生分析】己來分析，效果可能更好。對于聯軸器和離合器的應用場合理解不深，應多舉例說明?！窘虒W安排】2學時〔90分鐘〕【教學過程】答。這個聯接裝置稱之為聯軸器。聯軸器、離合器以及制動器即是本次課的講授內容。三．課講授

聯軸器將兩根軸聯接固定起來的裝置稱之為聯軸器，這種聯軸器固定后，在運動即可，留意強調不同聯軸器的特點及應用場合。程 2.離合器與聯軸器一樣之處是都是起到將兩軸聯接起來傳遞運動和扭矩，不同之處是CA6140的車床主軸箱的一軸上也應用了多片式離合器。3．制動器制動器是保證機器安全運轉的重要組成部份，尤其是交通機械更顯得特別CA6140的主軸箱，自行車，電動車的剎車帶。電磁制動器：吊車的制動。盤式制動器：汽車的前后輪制動。四．作業布置練習冊聯軸器、離合器和制動器是機器的一個重要組成部份，要區分聯軸器和離合器的功本次課小用。關鍵在于在運轉中能否隨時脫離開來作為推斷的依據。在構造上各有不同，但功能是一樣的，要依據工作場合選擇最簡潔經濟而壽命又長的結 裝置。制動器肯定要安全牢靠，切實到達使用要求。收集于網絡，如有侵權請聯系治理員刪除收集于網絡，如有侵權請聯系治理員刪除通過本次課學習，引導學生在選用聯軸器時，應考慮哪些主要因素，選擇的原則。以教材通過本次課學習，引導學生在選用聯軸器時，應考慮哪些主要因素，選擇的原則。以教材教學反 相關內容為例，鼓舞他們試表達比較固定式聯軸器和無彈性元件聯軸器的特點，這個環節思 很有意義。授 課 班章節名稱

帶傳動概述

課 講授 時 1 形式

電氣、機電

1、生疏帶傳動的特點及類型；安裝和維護。帶傳動的特點、與應用。1、了解帶傳動的受力分析方法，生疏帶傳動的應力分布規律。多媒體及教具教學進程及說明教具演示并導入課：〔講解相關理論學問〕帶傳動是由主動輪，從動輪和傳動帶所組成，靠帶與帶輪間的摩擦力來傳遞運動和動力。一、帶傳動的特點和類型帶傳動的特點有以下特點：有以下特點：以能緩和沖擊、吸取振動，傳動平穩，無噪聲。但因帶傳動存在滑動現象，所以不能保證恒定的傳動比。運動和動力的。因此過載時，傳動帶在輪緣上會打滑，從而可以避開其它零件(3)適宜用在兩軸中心距較大的場合，但外廓尺寸較大。2．帶傳動的類型帶傳動可分為平型帶傳動、三角帶傳動、圓形帶傳動和同步帶傳動等。平型帶傳動平型帶的橫截面為矩形，已標準化。常用的有橡膠帆布帶、皮革帶、棉布帶和化纖帶等。帶輪轉向一樣，應用較多；穿插式傳動，兩帶輪轉向相反，傳動帶簡潔磨損。收集于網絡，如有侵權請聯系治理員刪除收集于網絡，如有侵權請聯系治理員刪除三角帶傳動帶的兩側面與帶輪槽的兩側面壓緊，從而產生摩擦力來傳遞運動和動力。3圓形帶傳動低速、輕載的機械，如縫紉機、真空吸塵器、磁帶盤的傳動機構等。同步帶傳動微小，又是嚙合傳動，所以同步帶傳動的傳動比較準確。1．三角膠帶的構造三角膠帶都制成無接頭的環形。層。伸張層和壓縮層主要由橡膠組成，當膠帶在帶輪上彎曲時可分別伸張和壓縮。強力層由幾層棉簾布或一層線繩制成，用來承受根本的拉力。三角膠帶的標準三角膠帶是標準件，由專業工廠生產。按截面尺寸的大小，三角膠帶分為Y、Z、A、B、C、D、E七種型號。線繩構造的三角膠帶目前只生產Y、A、B、C四種型號。例如“B2400B型，內周長2400mm。三、帶傳動的受力分析1、靜止時帶預緊套在帶輪上，帶輪兩邊的張緊力相等，為初拉力〔F〕。02、帶負載傳動時帶與帶輪接觸面間有摩擦力，帶繞上主動輪的一邊被拉緊〔緊邊〕，F0

增大到F；另一邊1〔松邊〕F0

F。2有效拉力：緊邊與松邊拉力的差值〔F-F〕為帶傳動中起傳遞轉矩作用的拉力。又稱有效圓周力1 2F。tF=F-F=ΣFt 1 2 f實際上有效圓周力等于帶與帶輪之間的摩擦力總和ΣF。f假定帶工作時總長度不變，則 F-F=F-F所以 F+F=2F1 2 0

1 0 0 2則 緊邊拉力 F=F+F/21 0 t松邊拉力 F=F-F/2

2 0 tF0

Ft

Flim

時。帶將打滑。F=F〔1-1/efα1〕tmax 1二、帶傳動的應力分析傳動帶工作時產生三種應力：1、 拉應力F1

F2

引起的應力。σ=F/A 〔MPa〕1 1σ=F/A 〔MPa〕2 22、 彎曲應力傳動帶彎曲時產生的應力。3、離心拉應力傳動帶繞帶輪作圓周運動時帶上每一質點都不行避開地受離心力作用而產生離心拉應力各截面處應力是不相等的，傳動帶緊邊繞入小帶輪處應力最大σ =σ+σ+σ 〔MPa〕max 1 b1 C三、滑動分析1、 彈性滑動FF大，所以緊邊比松邊的彈性變形量大。1 2當傳動帶繞入主動帶輪時，輪上的A點和帶上的B點重合，線速度相等。隨著主動帶輪的轉動，帶

AA

點時，帶上的B點才1 2 1B點，，B1

點滯后于A1

點。由此可見，傳動帶隨主動帶輪運動的過程中，由向后的微小滑動，使帶的線速v落后于主動輪的線速度V1

。傳動帶繞入從動輪時，帶上的C點和輪上的D點重合。傳動帶是由松邊過渡到緊邊的，所以帶所受的拉力F增大到F，帶的變形量也漸漸增加。帶上的C點已到C點時，輪上的D點才到D1

點，D1

2 1 1C點。1可見傳動帶在從動輪外表有向前的微小滑動，使傳動帶的速度V大于從動輪的線速度V。2由傳動帶的彈性變形而引起的滑動稱為彈性滑動。彈性滑動在帶傳動中是不行避開的。因此帶傳動不能保證有準確的傳動比。2、打滑稱為打滑。打滑時，傳動帶的速度快速下降，使傳動失效。帶傳動正常工作時是不允許打滑的。四、帶傳動的失效形式和設計準則帶傳動的主要失效形式：打滑，疲乏破壞。帶傳動設計準則：既要保證傳動帶具有足夠的傳動力量，不打滑；又要保證傳動帶具有足夠的疲乏強度，到達預期使用壽命。五、三角帶傳動設計的原始數據和主要內容1、三角帶傳動的原始數據一般為：傳遞的功率Ｐ〔ＫＷ〕；n2、n1(r/min)或傳動比；傳動對外廓尺寸的要求；傳動的用途和工作條件。2、三角帶傳動主要內容：確定三角帶的型號，根數和長度；選定傳動的中心距；帶輪基準直徑及構造尺寸；計算初拉力和帶對軸的壓力。六、三角帶傳動的設計步驟1、確定計算功率Ｐｃ是依據所傳遞的名義功率Ｐ及三角帶傳動的工作狀況確定的．Ｐｃ＝ＫＡＰ1、選擇三角帶型號Pcn,9-8選取三角帶的型號。(Pc、V的交點落在交線四周,1可同時用兩種型號作為兩個方案計算,然后比較,選取。)d,d１ ２初選小帶輪的直徑當三角帶的型號確定后,小帶輪直徑愈小,構造愈緊湊三角帶的彎曲應力σb1

則愈大,三角帶壽命降低,d1

愈小,圓周速度愈小,Po也愈小，故對最小直徑加以限制,d見1max表。v帶速: V=πdn/60×1000 〔m/s〕11Po,P時,V過高,使離心力5m/s～25m/s較適宜，否則要調整帶輪的直徑,以調整帶速。d=(n/n)d=id

(mm)2 1 2 1 1d2

9-4圓整。確定帶傳動的中心距a和帶的基準長度Ld1)a`0中心距過小,構造緊湊,單位時間繞帶輪次數增加,應力循環次數增加,壽命下降,小帶輪包角α也會1減小,降低傳動力量.中心距過大,速度大時,會產生抖動,傳動尺寸也增大.一般取值: 0.7(d+d)≤a≤2(d+d)1 2 0 1 2假設設計時未提中心距要求,可估算:a=(1～1.5)d0LdL=2a+π(d+d)/2+(d-d)2/4a

2〔mm〕0 0 1 2 2 1 0L0

和三角帶型號,9-1L。pa近似計算: a=a0+(Lp-L0)/2 〔mm〕,補償的需要,中心距的變化范圍:a=a-0.015Ld 〔mm〕mina=a+0.03Ld 〔mm〕max〔4〕校核小帶輪包角α1小帶輪包角近似計算:α＝1800－(d－d)×57.3°／a≥12001 2 1由上式可見,αi有關,i愈大,d-d的差值愈大,則α

愈小.i<7,必要時1 2 1 1可達10。一般i=2～5。也可用增大中心距a的方法增大α 。1ZZ=Pc/(P+ΔP)KKKq0 0 αLK—包角系數見表9-5。αKq9-6。K9-7。LZ取整數為避開載荷分布不均,帶的根數不宜過多,一般不宜超過8根。F0初拉力缺乏:摩擦力小,可能打滑。:會使膠帶壽命降低,對軸及軸承的壓力增大。單根三角帶初拉力可按下式計算:0Q

-1)+qv2α

〔N〕為了設計支承帶輪的軸和軸承,需確定帶對軸的壓力Q,假設不考慮拉力差,則壓力Q可近似按兩邊的F0

的合力來計算。Q=2ZFcos(β/2)0=2ZFcos(900-α/2)0 1=2ZFsin(α/2) 〔N〕0 1七、三角帶輪的構造Ra1.6～3.2,具有肯定尺寸精度，可延長帶的使用壽命。1、材料:鑄鐵,HT150、HT200。轉速高時：用鑄鋼、鋼的焊接構造2、三角帶典型構造：〔4種〕實心式：當帶輪直徑d≤〔2.5-3〕dS(帶輪軸孔直徑)承受。腹板式:d≤300mm時承受。孔板式:當帶輪直徑d≤300mm時承受。輪輻式:當帶輪直徑d≥300mm時承受。八、帶傳動的張緊裝置1、定期張緊,旋轉調整螺釘以增大或減小中心距，從而達張緊或松開的目的。電動機安裝在搖擺底座上,通過旋轉調整螺母來調整中心距，到達張緊目的。2、自動張緊把電動機安裝在的搖擺架上,利用電動機的自重,使帶輪隨電動機繞固定軸搖擺,以到達自動張緊的目的。3、承受張緊輪假設中心距不能調整,可承受張緊輪張緊。圖所示張緊裝置適宜平帶傳動。圖所示張緊裝置適宜三角,使帶只受單彎曲;同時盡量靠近大帶輪,以免減小小帶輪的包角。張緊輪直徑可小于小帶輪直徑，其輪槽尺寸與帶輪一樣。九、帶傳動的維護為了延長使用壽命，保證正常運轉，須把握正確的使用與維護。后套上，然后調整。嚴防與礦物油、酸、堿等腐蝕性介質接觸，也不宜在陽光下曝曬。為保證安全，帶傳動應加防護罩。十、本次課小結本次課重點通過帶圖形說明帶傳動的工作原理，從本質上講解帶傳動是一種摩擦傳動。V帶的工作面的疲乏強度和壽命。十一、布置作業練習冊對應內容十二、[教學反思]教學讓他們最終把握學問。VD1≥Dmin,的選??；中計算按公式;定期張緊裝置，自動張緊裝置，承受張緊輪的裝置這三種張緊裝置的構造和工作原理?？捎脴嬙靾D進展講解。課題名稱課題名稱鏈傳動了解鏈傳動的特點和應用。教學目標及要求了解鏈條和鏈輪鏈傳動的運動分析和受力分析。了解鏈傳動的主要參數及其選擇。鏈條和鏈輪鏈傳動的運動分析和受力分析；教學重點鏈傳動的主要參數及其選擇。教學難點鏈輪鏈傳動的運動分析和受力分析。授課類型理論課教學方法 教學內容容點和應用

設計 教學

思想模式行為講授思想模式行為講授結合動視1、概念與應用實例。畫、實頻、講授例引出實概念；例、結合實例講分分析類。1類。1、類型。2、組成。3、鏈輪的齒形。3、鏈條和鏈輪結合視頻、動講授1、鏈傳動的運動分析。2、鏈傳動的受力分析。4、鏈傳動的運爭論1、齒數。動分析和受力分析實例講2、節距。3、中心矩和鏈的節數。5、鏈傳動的主解1、失效形式。2、功率曲線圖。要參數及其選擇3、鏈傳動的計算?；筒贾?/p>

講授1、潤滑與布置。九、本次課小結

爭論、思考：鏈傳動的布置和張緊方式作業：練習冊1.生疏鏈傳動的類型、特點和應用狀況；2.把握鏈傳動的運動特性；把握套筒滾子鏈的設計計算方法；4.生疏鏈傳動的布置和張緊方法。帶、鏈傳動其工作原理和構造上有相像之處，教學中可將異同點分析比帶、鏈傳動其工作原理和構造上有相像之處，教學中可將異同點分析比較，有利于學生對教學內容的理解。應重點分析鏈傳動的運動不均勻性〔即多邊形效應〕產生的緣由和鏈傳動的失效形式。該局部理論學問的闡述承受在課堂上系統地講授〔多媒體授課〕，構造局部結合圖片和示教板講授，并以生活中常見的自行車為例加以分析，整體效果很好。十、教學后記教學內容教學內容蝸桿傳動課程類型授課授課學時通過學習，使學生能夠：了解蝸桿傳動的構造和常用材料；把握蝸桿傳動中蝸輪轉向的判定及其正確嚙合條件教學目標 學問蝸桿傳動類型、參數；材料；傳動正確嚙合條件

技能 態度能判定蝸桿與蝸 細致的學習習慣和刻苦鉆研輪的旋向及轉向； 的精神；能對蝸桿減速器進展相關參數的測 組合作精神定及尺寸的計算與，生疏維護措施與難點說明

難點：蝸桿旋向與蝸輪轉向的判定，蝸桿傳動正確嚙合條件任務驅動法、演示法、啟發式、講授法、練習法多媒體課件、教具、學案講義參數只是死記硬背，不能從真正意義上的理解。我認為主要緣由是以前只講清是什q，從加工的角度分析，學生對此理解更簡潔些。教學環節與主要內容一、復習導入〔時間安排：3min〕用的兩軸關系如何？

具體教學目標系打算齒輪的傳動類型

教學活動〕教師提問，學生答復教師引導學生思考么來傳遞運動呢？

蝸桿傳動二、明確學習目標〔時間安排：2讓學生明確本 教師拋出任務；學生明確任務，提高學習目的min〕主要參數和應用；料；三、學問學習〔時間安排：30min〕〔一〕生疏蝸桿傳動一般為主動件鎖；效率低銅接分、分類：〔1〕按蝸桿外形分為圓柱蝸桿、環面蝸桿、錐蝸桿；〔2〕按螺旋線分為左旋與右旋〔二〕蝸輪回轉方向判定2、蝸輪轉向判定：左右手定則左右手由左右旋打算四指方向由蝸桿轉向打算〔一樣〕

習任務。與蝸輪；點及緣由；料；蝸輪的構造；桿與蝸輪旋向的判定方法，并生疏阿基米德蝸桿蝸輪旋向與轉向另一項通過各種的反復練習，使

性。教師演示蝸桿傳動，學生總結蝸桿組成；學生生疏各類蝸桿及構造；材料的緣由；使學生把握向判定的規律<3、實例定蝸輪轉向；定蝸桿旋向；判定蝸桿轉向〔三〕蝸桿傳動的根本參數1、蝸桿根本參數mmx1齒形角α——軸向齒形角αx1Z1蝸桿直徑系數q=d/m1導程角γ2、蝸輪根本參數Z2mt2齒形角α——端面齒形角αt2螺旋角β〔四〕蝸桿傳動的正確嚙合條件〔1〕m=mx1 t2〔2〕α=αx1 t2〔3〕γ=β1 2

握旋向與轉向的學生根本把握蝸輪的參數，并能理解規定蝸桿直徑系數q的意義；2、重點理解中動的正確嚙合條件；2、了解各參數下標的含義本次課小結：通過各組的小結，一組提出授課的內定，另一組賜予答復。以增加學生的學習興趣。作業：預習蝸桿傳動的尺寸計算、失效及維護。教學反思：傳動的失效形式、材料選用及強度計算特點；蝸桿傳動變位的特點。蝸桿傳動簡介。章章授課班節名稱教學目的教學重點教學難點關心手段齒輪轉動概述課形式講授時1級電氣、機電了解齒輪轉動的分類，把握齒輪傳動的特點了解齒輪轉動的分類，把握齒輪傳動的特點，瞬時傳動比恒定瞬時傳動比恒定齒輪模型課外作業作業冊教學進程及說明教具演示并導入課：〔講解相關理論學問〕一、 概念齒輪機構是由齒輪副組成的傳遞運動和動力的裝置。齒輪傳動的特點1、 傳遞功率的范圍大，速度廣2、 能保證瞬時傳動比恒定，平穩性較高，傳遞運動準確牢靠。3、 傳動效率高，使用壽命長，工作牢靠。4、 可以實現平行或不平行軸之間的傳動。5、 齒輪的制造、安裝精度、本錢較高。6、 不宜用于遠距離的傳動提問：比較齒輪和以前所學過的幾種傳動裝置的不同點？收集于網絡，如有侵權請聯系治理員刪除收集于網絡，如有侵權請聯系治理員刪除二、 齒輪機構的類型直齒圓柱齒輪外嚙合直齒圓柱齒輪外嚙合內嚙合齒輪齒條平行軸傳動斜齒圓柱齒輪人字齒輪按兩軸的相對位置和齒向相交軸傳動直齒圓錐齒輪曲齒圓錐齒輪穿插軸傳動穿插軸斜齒輪蝸桿機構本次課重點把握齒輪傳動的類型及應用場合，把握齒輪傳動的特點八、布置作業練習冊對應內容九、[教學反思]雖然很多，但直齒圓柱齒輪機構是最根本、最常用的。章章授課班節名稱教學目的教學重點教學難點關心手段漸開線齒廓課形式講授時1級電氣、機電①把握漸開線的形成及性質，②了解齒輪嚙合根本定律，把握漸開線齒廓的嚙合的特點漸開線的形成，齒輪嚙合的根本定律漸開線的形成齒輪，漸開線的形成的模型課外作業習題冊教學進程及說明教具演示并導入課：〔講解相關理論學問〕教具演示并導入課：〔講解相關理論學問〕1、漸開線的形成收集于網絡，如有侵權請聯系治理員刪除收集于網絡，如有侵權請聯系治理員刪除當一條動直線〔發生線〕，沿著一個固定的圓〔基圓〕作純滾動時，動直線上任意一點K的軌跡稱為該圓的漸開線。2、漸開線的性質由漸開線的形成可知：發生線在基圓上滾過的線段KB，等于基圓上被滾過的圓弧長AB。漸開線上的任意一點K的法線必與基圓相切。漸開線上的各點的曲率半徑不相等。點離基圓越遠，其曲率半徑越大，漸開線越平直。反之亦然。漸開線的外形打算與基圓的大小?；鶊A半徑無窮大時，漸開線將變成直線，齒輪就變成齒條。基圓內無漸開線。二、漸開線齒廓嚙合根本定律與兩輪的連心線交于固定的一點。三、 漸開線齒廓的嚙合特點1、傳動比恒定兩齒輪的傳動比為：P＝r

／r＝r′／r′＝常數1 2 2 1 b2 b1 2 12、傳動的可分性分性。由于齒輪制造和安裝誤差等緣由，常使漸開線齒輪的實際中心距與設計中心距之間產生肯定誤差，但因有可分性的特點，其傳動比仍能保持不變。3、嚙合角為定值cosα′＝r

／r′＝r／r′＝常數b1 1 b2 2說明漸開線齒廓在嚙合時嚙合角α′為定值。由于嚙合角不變，則齒廓間的壓力方向不會轉變，這對齒輪傳動的平穩性很有利。四、 本次課小結本次課重點把握①漸開線的形成及性質，②了解齒輪嚙合根本定律，把握漸開線齒廓的嚙合的特點。五、布置作業練習冊對應內容六、 [教學反思]介紹各局部的名稱，對介紹齒輪各局部的幾何尺寸計算奠定根底。章章授課班節名稱教學目的教學重點教學難點關心手段漸開線直齒圓柱齒輪課形式講授時2級①把握齒輪各局部的名稱及主要參數、幾何尺寸②把握齒輪傳動的正確嚙合條件。①主要參數、幾何尺寸的計算，②正確嚙合條件理解正確嚙合條件齒輪模型課外作業習題冊教學進程及說明教具演示并導入課：〔講解相關理論學問〕一．齒輪各局部的名稱１．齒槽：齒輪上相鄰兩輪齒之間的空間。da３．齒根圓：齒槽底部所在的圓稱為齒根圓，其直徑用df

sedpp＝s＋ehha齒根高：齒根圓與分度圓之間的徑向距離稱為齒根高，用hf

齒寬：沿齒輪軸線方向量得的齒輪寬度，用b表示。Zm由于分度圓周長πd＝Zp，則分度圓直徑為 d＝Zp／π由于π為一無理數，為了計算和制造上的便利，人為地把p／π規定為有理數，即齒距P除以圓周率π所得的商稱為模數，用m表示。即 m＝p／π(mm)３．壓力角α通常說的壓力角指分度圓上的壓力角，用α表示。我國規定標準壓力角α＝20°。齒廓外形是由模數、參數、壓力角三個因素打算的。齒圓柱齒輪的幾何尺寸計算正常齒制 ha＝1,C＝0.25短齒制 ha＝0.8,C＝0.3c以避開一對齒輪傳動時輪齒相互碰撞，并可貯存一些潤滑油。標準中心距a＝r＋r＝m(Z＋Z)／21 2 1 2i＝3,n＝600r／min,a＝12模數m＝4mm,試求從動輪的轉速n.

1各是多少？

2 1 2＝n／n＝Z／Z12 1 2 2 1n＝n／i＝600／3＝200r／min2 1 12i＝Z／Z＝312 2 1a＝m(Z＋Z)／2＝1681Z＝3Z

2Z＝212 1 1Z＋Z＝84 Z＝631 2 2１．正確嚙合條件直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是：兩齒輪的模數和壓力角分別相等。２．中心距相切，且作純滾動，此時兩分度圓與其相應的節圓重合，則標準中心距為：＋r＝r′＋r′＝m(Z＋Z)／21 2 1 2 1 23．嚙合角留意：單個齒輪有固定的分度圓和分度圓壓力角，而無節圓和嚙合角，只有一對齒輪嚙合時，才有節圓和嚙合角。此外，為了保證一對直齒圓柱齒輪能連續傳動，其重合度必需大于1(ε>1)。本次課重點把握齒輪各局部的名稱及主要參數、幾何尺寸；把握齒輪傳動的正確嚙合條件。五、布置作業練習冊對應內容六、 [教學反思]列的錯誤，甚至造成嚴峻的后果。所以對輪齒受力的分析應當著重學習，并多作幾次練習。1〕強調齒輪機構類型雖然很多，但直齒圓柱齒輪機構是最根本、最常用的。其連心線被兩嚙合齒廓在接觸點處的公法線所分成的兩段成反比。這就是齒廓嚙合的根本定律。速比傳動的條件。提示學生齒輪各局部幾何尺寸的計算公式只要能記住幾個根本公式(如分度圓、齒頂高、齒根高等的計算公式)，其它局部的尺寸依據齒輪的圖形是很簡潔推導出來的．不必死記硬背。章章授課班節名稱教學目的教學重點教學難點關心手段漸開線齒輪的加工原理課形式講授時1級電氣、機電①了解齒輪的加工原理，把握根切現象和最少齒數。②知道分度圓弦齒厚和分度圓公法線長度的測量方法。①了解齒輪的加工原理、最少齒數②分度圓公法線長度的測量方法。①了解齒輪的加工原理齒輪加工模型課外作業習題冊教學進程及說明教具演示并導入課：〔講解相關理論學問〕一．齒輪加工原理齒輪的加工方法很多，如鑄造、熱軋、沖壓、模鍛及切削加工等?，F介紹常用的兩種切削加工原理。比較工程原理

仿形法一般銑床所以精度差，效率低要求不高的齒輪加工

范成法齒輪的嚙合原理專用插齒、滾齒和磨齒機床批量和精度要求較高的場合二．根切現象1、根切現象基圓的切點N，刀刃將輪齒根部的漸開線齒廓切去，這種現象稱為根切現象。1根切后輪齒彎曲強度降低，重合度減小，對傳動很不利，因此應當避開根切。2、最少齒數的極限齒數稱為最少齒數。用標準齒條刀具切制標準漸開線齒輪而不發生根切，被切齒輪的最少齒數為：Z＝2h／sin2αmin a當α＝2°,ha＝1Z＝17；min當α＝2°,ha＝0.8

＝14。min四．公法線長度和分度圓弦齒厚１．公法線長度如圖11－15所示，當檢驗直齒輪時，公法線千分尺的兩卡腳跨過Ｋ個齒，兩卡腳與齒廓相切于a、bab〔即基圓切線〕長度，用Ｗ表示。當α＝20齒圓柱齒輪的公法線長度為：W＝m[2.9521(K－0.5)＋0.014Z]式中，mZ；KK＝Z/9＋0.5，K可四舍五入圓整為整數。此外，W、K也可從機械設計手冊中直接查表得出。２．分度圓弦齒厚11－16ha

S。標準S、haS、ha

計算公式為：S＝mZsin(π／2Z)h＝mha＋mZ[1－cos(π／2Z)]／2a也可由機械設計手冊的表中直接查得。由于測量分度圓弦齒厚是以齒頂圓為基準的，測量結果必定受到齒頂圓公差的影響。而公法線長度測量與齒頂圓無關。公法線測量在實際應用中較廣泛。 在齒輪檢驗中，對較大模數(m>10mm)的齒輪，一般檢驗分度圓弦齒厚；對成批生產的中、小模數齒輪，一般檢驗公法線長度Ｗ。五、本次課小結本次課重點把握各類鍵連接的類型及應用場合；學會平鍵選用步驟及校核強度學問。六、布置作業練習冊對應內容七、[教學反思]提出怎樣的一對漸開線齒輪才能正確地嚙合傳動?一對齒輪安裝時，其中心距是依據什么確定的?一對?從而引出齒輪的正確嚙合條件；零側隙嚙合，兩輪的節圓與各自的分度圓相重合；齒輪的連續傳動條件等。從切齒原理引伸到變位齒輪，變位齒輪的優點介紹等。在表達上述教學內容時應留意搞清以下幾個比較簡潔混淆的概念。分度圓與節圓；嚙合角與壓力角；關于齒側間隙問題。講清直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件。講清有關實際嚙合線、理論嚙合線和嚙合極限點等概念。重合度與齒輪的連續傳動條件。量齒輪與當量齒數的概念。5強調變位齒輪的加工方法及優點。章章授課班節名稱教學目的教學重點教學難點關心手段漸開線變位直齒圓柱齒輪課形式講授時1級電氣、機電,能依據具體情選用不同類型的變位齒輪。能依據具體情選用不同類型的變位齒輪能依據具體情選用不同類型的變位齒輪掛圖課外作業習題冊教學進程及說明教具演示并導入課：〔講解相關理論學問〕一、變位齒輪及根本特點刀具的中線與被切齒輪的分度圓不相切時，則加工出變位齒輪。Xmm為變位系數。當刀具離移被切齒輪中心時，Ｘ取正值，稱正變位，當刀具移近被切齒輪中心時，Ｘ為負值，稱為負變位。兩個特點：1．不管是正變位還是負變位，刀具變位后的節線與齒輪的分度圓相切作純滾動。由于刀具上任一條節線的齒距P，模數m以及齒形角都相等，故被加工出的變位齒輪的齒距、模數、壓力角并不轉變，與標準直齒輪一樣。和齒頂厚度則增加，齒輪抗彎強度降低。二、變位加工后應用于大齒輪強度較高，選擇適當的變位系數后，可以使一對大小齒輪的強度和使用壽命相近。三、本次課小結,能依據具體情選用不同類型的變位齒輪。四、布置作業練習冊對應內容五、[教學反思]內容充實生動。把眾多的教學內容條理清楚、主次清楚、由淺入深地表達清楚。讓學生必需清楚兩個特點：1．不管是正變位還是負變位，刀具變位后的節線與齒輪的分度圓相切作純滾動。由于刀具上任一條節線的齒距P，模數m以及齒形角都相等，故被加工出的變位齒輪的齒距、模數、壓力角并不轉變，與標準直齒輪一樣。2、正變位齒輪的齒頂圓、齒根圓、齒頂高和齒根厚度均增大，而齒根高、齒頂厚度則減小，齒輪強度厚度則增加，齒輪抗彎強度降低。章章授課班節名稱教學目的教學重點教學難點齒輪傳動的失效形式和材料課形式講授時1級電氣、機電１．知道齒輪失效形式和預防措施２．了解齒輪的常用材料及熱處理方法１．２．知道齒輪失效形式了解齒輪的常用材料及熱處理方法齒輪的常用材料及熱處理方法輔輔助手段模型課外作業教學進程及說明教具演示并導入課：〔講解相關理論學問〕一、齒輪傳動的失效形式的工作力量，稱為失效。失效形見的輪齒失效形式有：輪齒折斷、齒面點蝕、齒面膠合、齒面磨損、齒面塑性變形等。失效形式齒面點蝕齒面膠合齒面磨損齒面塑性變形斷比較工程1、短時意外的嚴高速重載、嚙合區溫度觸外表間有較大的相對低速重載、齒面壓力過大引起緣由重過載化、齒面表層上升引起潤滑對，產生2、超過彎就會產生微小滑失效，齒滑動摩擦曲疲乏的疲乏裂紋、面金屬直接極限微粒剝落下來接觸并相互而形成麻點粘連，較軟的齒面被撕下而形成溝紋部位齒根局部根外表輪齒接觸外表輪齒接觸外表輪齒避開措施提高齒面硬度提高齒面硬度，降低表提高齒面硬度，降低表減小載荷，削減啟動頻率面粗糙度，面粗糙度，承受粘度大改善潤滑條和抗膠合性件，加大模處理方能好的潤滑數，盡可能油用閉式齒輪傳動構造代替開式齒輪傳動構造應力。章章授課班講授 時1級電氣、機電１．齒輪常用材料材，當齒輪較大(d＞400～600mm)而輪坯不易制造時，可承受鑄鋼，開式低速傳動可承受灰鑄鐵，球墨鑄鐵有時可代替鑄鋼。一對相嚙合的齒輪，為使大小兩輪的工作壽命相近，小齒輪應比大齒輪選用好一點的材料、高一些的硬度。２．常用熱處理方法齒輪常用的熱處理方法有：正火、調質、外表淬火、滲碳淬火和滲氮等。一般機械傳動的齒輪。耐磨性，適用于生產批量大和要求構造緊湊的齒輪。節齒輪構造和工作圖課名稱形式教學目的了解齒輪構造形式及選擇方法教教學重點教學難點關心手段了解齒輪構造形式及選擇方法如何選擇齒輪構造形式多媒體課外作業教學進程及說明教具演示并導入課：〔講解相關理論學問〕一、齒輪構造輪軸、實心式、腹板式、輪輻式等。１．齒輪軸齒輪軸剛度較好，但齒軸磨損后，軸也同時報廢，對直徑較大的齒輪應分開制造。２．實心式齒輪da＜100mm小批量生產的齒輪，可直接用軋制圓鋼作齒輪毛坯。３．腹板式da≤500mm構造齒輪。為了減輕重量，節約材料，常在腹板上制出圓孔。有關構造尺寸參照圖中閱歷公式確定。４．輪輻式齒頂圓直徑da＞500時，齒輪毛坯常用鑄造方法做成輪輻構造。依據不同要求，可用鑄鋼或鑄鐵。留意事項：齒輪軸、實心式、輪輻式、輻板式。各局部尺寸由閱歷公式確定。章章授課班節 齒輪傳動名稱課形式講授時2級電氣、機電教學１．把握斜齒輪傳動的主要參數、幾何尺寸和正確嚙合條件。目的２．把握斜齒輪傳動的受力分析，會推斷各力的方向。教學重點教學難點關心手學重點教學難點關心手段斜齒輪傳動的主要參數、正確嚙合條件、受力分析，會推斷各力的方向受力分析，會推斷各力的方向齒輪模型課外作業教具演示并導入課：〔講解相關理論學問〕一、斜齒圓柱齒輪齒廓形成及嚙合特點１．斜齒圓柱齒輪齒廓形成K實質上齒廓外表是一漸開線曲面。所不同的是直齒圓柱齒輪的齒面是發生面上一條平行于基圓柱母線的直線在空間的軌跡面；而斜齒圓柱齒輪的齒面是發生面上一條與基圓柱母線夾角為β的斜直線在空間的軌跡面。由于斜直線b繞到基圓柱面上之后是一條螺旋線，由該斜直線在空間的軌跡面所形成的齒廓曲面稱為漸開螺旋面，其中β稱為基圓螺旋角。b２．嚙合特點：直齒圓柱齒輪動平穩性較差。斜齒圓柱齒輪而一對斜齒圓柱齒輪接觸線為斜直線，接觸線長度先由短到長，再由長到短，直至脫離嚙合，故傳動平穩性好，承載力量強，適用于高速重載傳動。在傳動時會產生軸向力。齒面是一漸開線螺旋面，其端面〔垂直于齒面是一漸開線螺旋面，其端面〔垂直于〕和法面平面〔垂直于齒的齒形不同，當用成型銑刀加工收集于網絡，如有侵權請聯系治理員刪除11收集于網絡，如有侵權請聯系治理員刪除收集于網絡，如有侵權請聯系治理員刪除法面參數與端面參數之間的換算關系。１．螺旋角β表示。斜齒輪輪齒的旋向分為左、右旋兩種。２．模數P，Pn

，β為螺旋角，它們之間的關系為：P＝P·cosβn t∵P＝π·m ，∴m＝m·cosβn tm——端面模數 m——法面模數tmn

n為標準模數３．壓力角斜齒輪在分度圓上的壓力角也有法向壓力角αn＝tgα·cosβ

和端面壓力角αt

之分，兩者之間的關系為：tgαn t一般規定法向壓力角取標準值，即α＝20°n４．齒頂高系數和頂隙系數斜齒輪在端面和法面上的齒頂高和頂隙是相等的，即＝h*·m＝h*·ma at t an nC＝C*·m＝C*·mt t n n由此得h*＝h*·cosβat anC*＝C*·cosβt nh

*C*為法面齒頂高系數和頂隙系數，均應取標準at t值。

an n５．分度圓直徑與中心距斜齒輪直徑是從端面上度量的，故得 d＝m·Z＝mz／cosβ。t n斜齒輪傳動的標準中心距為：a＝(d＋d)／2＝(Z＋Z)m／2＝(Z＋Z)m／2cosβ1 2 1 2 t 1 2 n斜齒輪的幾何尺寸計算公式見表11－11。1.正確嚙合條件相反，即： m＝mn1 n2α＝αn1 n2β＝-β1 2２．當量齒輪和當量齒數過斜齒輪分度圓螺旋線上的一點P，作垂直于輪齒的法向截面，該截面為橢圓，橢圓在p點的曲率半徑為ρ。假設以ρ為分度圓半徑，以斜齒輪的m、α作一假想直齒圓柱齒輪，其齒形近似于斜齒輪n n的法向齒形。該假想直齒圓柱齒輪稱為該斜齒輪的當量齒輪，其齒數稱為當量齒數，用Zv／cos3β。式中Z，β為螺旋角。

表示。Z＝Zv選擇銑刀及輪齒彎曲強度計算都用到當量齒數Z。此外確定斜齒輪不產生根切的最少齒數也以它為v依據。由于當量直齒輪輪齒的最少齒數Z ＝17，則標準斜齒輪不產生根工的最少齒數為Z＝Z·cos3βmin vmin

vmin可見，斜齒輪的最少齒數比直齒輪少。例如：α＝20°，當β＝15°時，斜齒輪的最少齒數：Z＝Z ·cos3βn１．受力分析

min

vmin＝17·cos315°＝15一對斜齒輪受力狀況，不計摩擦力，作用于主動輪齒上的法向力F必沿接觸點的法線方向指向工作n齒面。法向力又可分為：徑向力軸向力從動輪上的圓周力、徑向力和軸向力與主動輪上的大小相等，方向相反。。徑向力的方向分別指向各自的輪心。方向，拇指伸直的指向即為主動輪上的軸向力五、本次課小結析，會推斷各力的方向。六、布置作業練習冊對應內容七、[教學反思]標準斜齒圓柱齒輪傳動的強度計算，有些內容(當量齒輪)比較抽象，學生難以理解。在講授時應留意恰當運用各種教學手段，利用多媒體和模型，使抽象的概念形象化，幫助學生理解。留意以直齒輪傳動為根底，應提示斜齒輪傳動、直齒錐齒輪傳動與直齒輪傳動的強度計算根本原理是一樣的。教學應把握它們的不同點即可。斜齒輪傳動留意圍繞分度圓螺旋角β這個主要參數來開放．使學生把握斜齒輪傳動的重點及關鍵所在。處理直齒錐齒輪傳動設計計算最傳動根本的一點，就是把直齒錐齒輪的強度看作是與其平均分度圓處的當量直齒輪的強度相當，因而強度計算公式可沿用直齒圓柱齒輪的，只是承受直齒圓錐齒輪平均分度圓處的當量圓柱齒輪的參數而已。章章節名稱教學目的教學重點教學難點關心手段授課班直齒圓錐齒輪傳動課形式講授時2級電氣、機電了解直齒圓錐齒輪的正確嚙合條件。會對直齒圓錐齒輪受力分析，推斷各力的方向。了解直齒圓錐齒輪的正確嚙合條件、受力分析、斷各力的方向受力分析，推斷各力的方向模型課外作業教學進程及說明教具演示并導入課：〔講解相關理論學問〕一、直齒圓錐齒輪直齒圓錐齒輪機構用于兩相交軸之間的傳動，兩軸的夾角可由傳動的要求確定，在一機構中多承受=900的直齒圓錐齒輪機構。變小。明顯圓錐齒輪大端和小端的參數是不一樣的。了便于測量和估算機構的外形尺寸，規定以大端參數為標準，大端壓力角=200二、齒圓錐齒輪傳動的幾何尺寸三．當量齒輪齒廓，其齒廓與直齒圓錐齒輪大端齒廓近似一樣，兩扇形齒輪的齒數為兩圓錐齒輪的實際齒數。假設將扇形齒輪補足為完整的圓柱齒輪，這兩個假想的圓柱齒輪就稱為兩錐齒輪的當量齒輪，當量齒輪的齒數稱為當量齒數，用Z表示。v當量齒輪的半徑：r=r／cosv當量齒數：ZZ／cosv式中――圓錐齒輪分度圓錐角當量齒數Z是圓錐齒輪的重要參數，其意義在于，就大端齒形和大端承載力量而言，圓錐齒輪與v同模數、同壓力角、齒數為Z的圓柱齒輪相當。v用仿形法加工圓錐齒輪，按Z值選擇刀號。vZ=Z

cos=17cos。min vmin四、確嚙合條件一對直齒圓錐齒輪的正確嚙合的條件為大端模數和壓力角必需分別相等m=m=m1 2==1 2五．直齒圓錐齒輪傳動的受力分析1.輪齒受力分析軸向力和徑向力一樣。徑向力的方向都垂直指向各自的齒輪軸線。Fx

的方向則總是由錐頂指向齒輪的大端。本次課重點把握圓錐齒輪機構的特點和類型。七、布置作業練習冊對應內容八、[教學反思]比較直齒與斜齒、圓錐齒輪的根本參數和幾何尺寸計算的異同點，以便理解和記憶。課題名稱：齒輪系及其設計教學目的：讓學生對輪系的組成、劃分、傳動比的計算及其主要功用有一個初步地生疏。教學要求：能正確劃分輪系，能計算定鈾輪系、周轉輪系、復合輪系的傳動比；對輪系的主要功用有清楚的了解；行星輪系各輪齒數的四個條件有清楚的生疏；對其他行星齒輪傳動有一般了解。2、教學內容和重點及難點教學內容：系的功用；介紹行星齒輪系的效率、設計的根本學問；簡潔介紹幾種型的齒輪系。教學重點：周轉輪系及復合輪系傳動比的計算、行星輪系設計中齒輪齒效確實定問題。條件以及在封閉式行星輪系中的封閉功率問題。3、教學工作的組織及學時安排教學內容安排6學時。學時安排如下：輪系及其分類;定軸輪系傳動比的計算(2學時)；周轉輪傳動比的計算、復合輪系傳動比的計算(2學時)輪系的主要功用，行星輪系類型選型及其設計的根本學問(1學時)。析計算.4、單元教案【課堂教學】2學時主要教學內容：輪系及其分類;課堂教學：模型和圖形進展分析講解。板書設計：按教學設計圖文并茂，突出局部用不同顏色區分說明。教學過程中應留意的事項結合實物模型演示，講清什么是定軸輪系、周轉輪系及復合輪系。定，對于平行軸傳動也可用外嚙合的次數(即(1)m)來確定。【課堂教學】2學時主要教學內容：周轉輪系的傳動比2〕復合輪系的傳動比課堂教學：轉輪系、復合輪系圖進展分析講解。板書設計：按教學設計圖文并茂，突出局部用不同顏色區分說明。教學過程中應留意的事項21，分為差動輪系和行星輪系兩種。的概念．反。指出構件在周轉輪系中的轉向要通過計算來推斷。后分別寫出其相應的計算式，聯立求解，可獲得所需的結果?！菊n堂教學】1學時主要教學內容：輪系的功用行星輪系的效率行星輪系的類型選擇及設計的根本學問教學方法及手段體分析講解。板書設計：按教學設計圖文并茂，突出局部用不同顏色區分說明。教學過程中應留意的事項講清楚輪系的功用，有助于學生加深對輪系的生疏。以便將來在設計中更有效地利用輪系。強調行星輪系的效率的計算；講清行星輪系的類型選擇，設計的相關根本學問?！玖曨}課教案】1學時主要教學內容：爭論練習周轉輪系傳動比計算以及復合輪系的劃分及其傳動比計算教學方法及手段進展歸納總結。通過典型題實例練習，把握輪系的分析計算方法.教學過程中應留意的事項通過題目練習輪系分析的思路、方法和過程；強調對復合輪系關鍵在根本輪系的劃分；如何推斷是否存在行星架〔周轉輪系〕；提示通過對根本輪系的聯立求解，才可獲得構件的真實轉速和轉向。5、教學后記：課堂教學中結合模型，以講清什么是定軸輪系、周轉輪系及復合輪系為主。利用多媒體或模型，嚴密聯系齒輪機構在機械工程中的應用實例，使教學內容充實生動。分析周轉輪系和定軸輪系的區分僅在于有無運動的行星架，假設能將行星架相對固定，用相對運動原理周轉輪系就可轉化成定軸輪系，由此就提出了轉化機構和轉化機構法的概念．要留意構件在周轉輪系中的轉向與其在轉化機構中的轉向兩者可能一樣，也可能相反。教學手段承受多媒體，用多媒體的齒輪機構模型和圖形進展分析講解為了增大學生的學問面，對行星傳動的進展概況有一個初步了解，打算在課外時間組織學生觀看“漸開線少齒差行星齒輪傳動”、“擺線針輪傳動”、“諧波齒輪傳動”等電教片。于平行軸傳動也可用外嚙合的次數(即(1)m)來確定。21，分為差動輪系和行星輪系兩種。念．指出構件在周轉輪系中的轉向要通過計算來推斷。課題名稱：平面連桿機構【教學目標設定】：1、把握平面連桿機構的類型及演化2、3、把握平面四桿機構的根本特性4、3、把握圖解法設計簡潔平面四桿機構【教學重點】：平面連桿機構的類型及演化，平面四桿機構的根本特性，【教學難點及處理方法】：【教學過程設計】：概述引入：該機構的運動——各構件均在同一平面或平行平面運動該機構的構件——大局部構件都類似桿件該機構的運動副——均為低副〔回轉副、移動副〕假設全部低副均為回轉副，這種四桿機構就稱為鉸鏈四桿機構一、平面連桿機構的應用實現預期的運動規律——原動件的運動規律使輸出構件按要求的運動規律運動。1：牛頭刨主體機構：—六桿機構—導桿機構原動件作回轉運動，通過該機構使刨頭作往復直線運動2：造型機的翻轉機構：—四桿機構—雙搖桿機構原動件1繞D轉動時,通過該機構使砂箱(桿2)翻轉180o實現預期的運動軌跡——幾何條件、動力條件實例：攪拌機：——四桿機構——曲柄搖桿機構連桿曲線β：連桿上一點的軌跡所描繪的曲線。二、平面連桿機構的特點1、優點⑴運動幅是低副，面接觸，所以承受壓強小、便于潤滑、磨損較輕，可承受較大載荷工作牢靠⑶可使從動件實現多種形式的運動，滿足多種運動規律的要求⑷利用平面連桿機構中的連桿可滿足多種運動軌跡的要求2、缺點⑴依據從動件所需要的運動規律或軌跡來設計連桿機構比較簡單，⑵只能近似實現給定的運動規律，綜合運動精度較低。⑶運動時產生的慣性難以平衡，不適用于高速場合?！?.2平面四桿機構的根本形式及其演化一、平面四桿機構的根本形式組成：4—機架→固定不動1,3—連架桿→定軸轉動：作整周轉動—曲柄，作往復搖擺—搖桿2—連桿→平面運動依據連架桿運動形式的不同，可分為三種根本形式。曲柄搖桿機構——在兩連架桿中，一個為曲柄，另一個為搖桿一般：曲柄主動，作等速回轉〔畫出軌跡圓〕也可搖桿主動,曲柄從動應用舉例：牛頭刨床進給機構、攪拌機、衛星天線、縫紉機腳踏板機構等。雙曲柄機構——兩連桿架均為曲柄的四桿機構連桿架：曲柄——原動件，等速轉動另一曲柄—從動件，變速轉動運動特點：從動曲柄變速回轉應用舉例：旋轉式水泵、慣性篩、插床機構等。特例：平行雙曲柄機構平行雙曲柄機構應用實例：機車車輪聯動機構雙搖桿機構——兩連桿架均為搖桿的四桿機構應用舉例：港口起重機、飛機起落架、車輛的前輪轉向機構二、鉸鏈四桿機構的演化1、回轉副轉化成移動副演化：曲柄搖桿機構——將回轉副D→移動副得——曲柄滑塊機構類型：曲柄滑塊機構〔偏距e〕對心曲柄滑塊機構〔e=0〕——滑塊運動線與曲柄回轉中心共線偏置曲柄滑塊機構〔e≠0〕——滑塊運動線與曲柄回轉中心不共線特點：曲柄等速回轉，滑塊具有急回特性。應用：活塞式內燃機，空氣壓縮機，沖床等。2、擴大回轉副演化：曲柄滑塊機構——通過擴大回轉副B得——偏心輪機構優點：曲柄短時軸徑尺寸大，強度高，剛度高，且便于加工制造。應用：曲柄銷承受較大載荷或曲柄過短時，如裂開機、沖床、剪床、內燃機等。3、取不同的構件為機架〔2－1〕§2.3平面四桿機構的幾個根本概念一、鉸鏈四桿機構存在曲柄的條件以曲柄搖桿機構為例——分析有一個曲柄的條件得：AB桿〔曲柄〕為最短桿最短桿與任意一桿長度之和≤其它兩桿長度之和鉸鏈四桿機構有一個曲柄的條件：最短桿與最長桿之和小于或等于其余兩桿長度之和；最短桿為連架桿。結論：鉸鏈四桿機構的類型與尺寸之間的關系：〕假設：lmin+lmax≤其它兩桿長度之和——滿足曲柄存在的條件〔滿足桿長和條件〕且：以最短桿的相鄰構件為機架，此機構為曲柄搖桿機構；以最短桿為機架，則此機構為雙曲柄機構；以最短桿的對邊為機架，此機構為雙搖桿機構。〕假設：lmin+lmax＞其它兩桿長度之和——不滿足曲柄存在的條件，則不管選哪個構件為機架，都為雙搖桿機構?？捎靡韵路椒▉砼袆e鉸鏈四桿機構的根本類型：假設機構不滿足桿長之和條件則只能成為雙搖桿機構假設機構滿足桿長之和條件，則以最短桿的鄰邊為機架時為曲柄搖桿機構以最短桿為機架時為雙曲柄機構以最短桿的對邊為機架時為雙搖桿機構二、急回特性急回特性：機構工作件返回行程速度大于工作行程速度的特性。行程速比系數K：為了表示工作件往復運動時的急回程度，用V2和V1的比值K來描述。由上式可得：可見：θ↑K↑急回特性越顯著——導致機器動載↑沖擊↑急回特性的作用：四桿機構的急回特性可以節約空間，提高生產率。三、壓力角和傳動角1.壓力角a：從動件所受的力F與受力點速度Vc所夾的銳角a。a愈小，機構傳動性能愈好。傳動角g：連桿與從動件所夾的銳角g。g=900-ag是連桿機構的重要動力指標；g越大，機構的傳動性能越好。g在機構運轉時是變化的，設計時一般應使gmin≥40°,對于高速大功率機械應使gmin≥50°。最小傳動角的位置四、死點位置在從動曲柄與連桿共線的位置，消滅傳動角g=0，壓力角a=90的狀況，這時連桿對從動曲死點的利弊：利：工程上利用死點進展工作。弊：機構有死點，從動件將消滅卡死或運動方向不確定現象，對傳動機構不利。度過死點的方法：增大從動件的質量、利用慣性度過死點位置，承受機構錯位排列的方法。平面連桿機構教案課 程課 程機械設計基授課班授課時1節礎級數課 題平面連桿機構教學目1、通過習題分析把握鉸鏈四桿機構的根本類型及其演化形式；標點點析與計

件及判定方法。演化形式及根本性質運用三種根本形式及其演化形式的判定；急回和死點的概念。高的目的。最終通過錯題練習進一步加深所學內容。第五章平面連桿機構復習：本章的三節內容 總結板 一、填空書三、選擇設 四、術語解釋計 、填表六、簡述

思考與作業1、思考2、作業教學內容教學內容教師及主講學生活動學生活動方法與手段學教復習引導學生回憶本章內容。集體回憶提問法一、填空1、急回特性參與思考演示啟發式2、死點數。3、導桿機構的劃分4、主動件二、推斷1、平面連桿機構的特征。參與思考啟發式2、雙曲柄機構運動的特點。3、極位夾角與擺角的區分三、選擇1、曲柄搖桿機構的運動特點。參與思考啟發式2、死點存在的狀態。參與解題講授式3、曲柄存在的條件四、術語解釋1、定義的準確性參與思考啟發式五、作圖、填表參與解題分解式2、作圖求極限位置及死點3、判定急回及方向4、常用機構的運動特性六、簡述1、雙曲柄機構的運動特點參與思考啟發式畫圖練習式2、各種機構存在的條件3、演化機構的圖例4、總結、課堂反響做練習練習式思考與作業 1、布置思考題 課后思考2、布置作業附：課堂反響練習課堂反響練習一、填空當平面連桿機構具有死點位置時，其死