PAGEPAGE47第一章引言自1889年美國奧梯斯升降機公司推出世界第一部以電動機為動力的升降機以來，電梯在驅動方式上經歷了卷筒式驅動、牽引式驅動等歷程，逐漸形成了直流電機拖動和交流電機拖動兩種不同的拖動方式。如今電梯已成為人們進出高層建筑不可或缺的代步工具;而且作為載人工具,人們在運行的平滑性、高速性、準確性、高效性等一系列靜、動態性能方面對它提出了更高的要求。由于早期的電梯繼電器控制方式存在故障率較高、可靠性差、接線復雜、一旦接收完成不易更改等缺點,所以需要開發一種安全、高效的控制方式。可編程控制器（PＬC)既保留了繼電器控制系統的簡單易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可隨工藝改變、易于與計算機接口、維修方便等諸多高品質性能。因此，ＰＬC在電梯控制領域得到了廣泛而深入的應用。隨著微電子技術和計算機技術的迅速發展，PＬＣ（即可編程控制器）在工業控制領域內得到十分廣泛地應用.PＬＣ是一種基于數字計算機技術、專為在工業環境下應用而設計的電子控制裝置，它采用可編程序的存儲器，用來存儲用戶指令,通過數字或模擬的輸入/輸出，完成一系列邏輯、順序、定時、記數、運算等確定的功能,來控制各種類型的機電一體化設備和生產過程。電梯是隨著高層建筑的興建而發展起來的一種垂直運輸工具。多層廠房和多層倉庫需要有貨梯；高層住宅需要有住宅梯;百貨大樓和賓館需要有客梯，自動扶梯.。．。．．。在現代社會,電梯已像汽車、輪船一樣，成為人類不可缺少的交通運輸工具。據統計，美國每天乘電梯的人次多于乘載其它交通工具的人數.當今世界，電梯的使用量已成為衡量現代化程度的標志之一.追溯電梯這種升降設備的歷史，據說它起源于公元前236年的古希臘。當時有個叫阿基米德的人設計出－-—－－人力驅動的卷筒式卷揚機.１8５8年以蒸汽機為動力的客梯，在美國出現，繼而有在英國出現水壓梯。1８８9年美國的奧梯斯電梯公司首先使用電動機作為電梯動力,這才出現名副其實的電梯,并使電梯趨于實用化。190０年還出現了第一臺自動扶梯。1９49年出現了群控電梯,首批４~6臺群控電梯在紐約的聯合國大廈被使用。19５5年出現了小型計算機（真空管)控制電梯。19６２年美國出現了速度達8米/秒的超高速電梯。19６３年一些先進工業國只成了無觸點半導體邏輯控制電梯.19６７年可控硅應用于電梯,使電梯的拖動系統筒化,性能提高.１97１年集成電路被應用于電梯。第二年又出現了數控電梯.19７6年微處理機開始用于電梯,使電梯的電氣控制進入了一個新的發展時期。?第二章概述2.１HYPＥＲLＩNK＂ｈｔｔp：//baｉｋｅ。baｉdｕ.coｍ/ｖiew／517６７。ｈtm”\ｌ”#”＼o＂返回頁首"電梯硬件的分析2。1.１電梯的組成(1）曳引系統曳引系統的主要功能是輸出與傳遞動力，使電梯運行。曳引系統主要由曳引機、曳引鋼絲繩,導向輪，反繩輪組成.(２）導向系統導向系統的主要功能是限制轎廂和對重的活動自由度,使轎廂和對重只能沿著導軌作升降運動。導向系統主要由導軌，導靴和導軌架組成。（３)轎廂轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。轎廂由轎廂架和轎廂體組成.(4）門系統門系統的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。門系統由轎廂門，層門，開門機,門鎖裝置組成。(5）重量平衡系統系統的主要功能是相對平衡轎廂重量,在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之內，保證電梯的曳引傳動正常.系統主要由對重和重量補償裝置組成。（６）電力拖動系統電力拖動系統的功能是提供動力，實行電梯速度控制。電力拖動系統由曳引電動機，供電系統，速度反饋裝置,電動機調速裝置等組成.(7)電氣控制系統電氣控制系統的主要功能是對電梯的運行實行操縱和控制。電氣控制系統主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏(柜),平層裝置,選層器等組成。（8）安全保護系統保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發生。由限速器，安全鉗,緩沖器，端站保護裝置組成。2.1.2HYPＥRLＩNK"hｔtp://baｉｋe.baidu．com/vｉeｗ/51767.ｈtm"\l＂＃"\o”返回頁首"電梯的工作原理曳引繩兩端分別連著轎廂和對重，纏繞在曳引輪和導向輪上，曳引電動機通過減速器變速后帶動曳引輪轉動,靠曳引繩與曳引輪摩擦產生的牽引力，實現轎廂和對重的升降運動,達到運輸目的。固定在轎廂上的導靴可以沿著安裝在建筑物井道墻體上的固定導軌往復升降運動,防止轎廂在運行中偏斜或擺動。常閉塊式制動器在電動機工作時松閘，使電梯運轉,在失電情況下制動，使轎廂停止升降,并在指定層站上維持其靜止狀態，供人員和貨物出入。轎廂是運載乘客或其他載荷的箱體部件,對重用來平衡轎廂載荷、減少電動機功率。補償裝置用來補償曳引繩運動中的張力和重量變化，使曳引電動機負載穩定,轎廂得以準確停靠。電氣系統實現對電梯運動的控制，同時完成選層、平層、測速、照明工作。指示呼叫系統隨時顯示轎廂的運動方向和所在樓層位置。安全裝置保證電梯運行安全.２．2可編程控制器的介紹２。2.1可編程控制器的發展第一臺可編程控制器的設計規范是美國通用公司提出的。當時的目的是要求設計一種新的控制裝置以取代繼電器盤,在保留了繼電器控制系統的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優點的基礎上，同時具有現代化生產線所要求的時間響應快、控制精度高、可靠性好、控制程序、可隨工藝改變、易于與計算機接口、維修方便等諸多高品質與功能.這一設想提出后,美國數字設備公司(DＥＣ）于１969年研制成第一臺ＰLC，型號為ＰDP－14，投入通用汽車公司的生產線控制中，取得了令人滿意的效果，從此開創了ＰLＣ的新紀元。第一臺ＰLＣ具有模塊化、可擴充、可重編程及用于工業環境的特性。這些控制器易于安裝,占用空間小,可重復使用。盡管控制器編程有些瑣碎,但它具有公共的工廠標準—梯形圖編程語言，這樣使得不熟悉計算機的人也能方便的使用它.在短時間內，PLC在其他工業部門也得到應用。到７0年代初，食品、金屬和制造等工業部門相繼使用PLC代替繼電器控制設備，邁出了其實用化階段的第一步。７０年代中期,由于大規模集成電路的出現，使8位微處理器和位片處理器相繼問世,使可編程控制技術產生了飛躍。在邏輯運算功能的基礎上，增加了數值運算、閉環控制、提高了運算速度，擴大了輸入輸出規模。在這個時期，日本、西德(原）和法國相繼研制出了自己的PLＣ,我國在1９74年也開始研制。70年代由于超大規模集成電路的出現，使ＰLC向大規模、高速性能方向發展,形成了多種系列化產品。這是面向工程技術人員的編程語言發展成熟，出現了工藝人員使用的圖形語言.在功能上,PLC可以代替某些模擬控制裝置和小型機ＤＤC系統。進入八九十年代后,PLC的軟硬件功能進一步得到加強，PLC已發展成為一種可提供諸多功能的成熟的控制系統,能與其他設備通信，生成報表，調度產生，可診斷自身故障及機器故障.這些改進使PLC符合今天對高質量高產出的要求。盡管ＰLC功能越來越強，但他仍然保留了先前的簡單與易于使用的特點（PLC實物圖２—1)圖2-1三種常見的ＰLCＰLＣ的用途PLC的初期由于其價格高于繼電器控制裝置，使其應用受到限制.但近年來由于微處理器芯片及有關元件價格大大下降,使PＬＣ的成本下降,同時又由于PLC的功能大大增強，使PＬＣ的應用越來越廣泛，廣泛應用于鋼鐵、水泥、石油、化工、采礦、電力、機械制造、汽車、造紙、紡織、環保等行業。ＰＬC的應用通常可分為五種類型：（１）順序控制這是ＰLC應用最廣泛的領域,用以取代傳統的繼電器順序控制。PLC可應用于單機控制、多機群控、生產自動線控制等。如注塑機、印刷機械、訂書機械、切紙機械、組合機床、磨床、裝配生產線、電鍍流水線及電梯控制等。（2)運動控制PLＣ制造商目前已提供了拖動步進電動機或伺服電動機的單軸或多軸位置控制模版。在多數情況下,ＰLC把掃描目標位置的數據送給模版塊，其輸出移動一軸或數軸到目標位置。每個軸移動時,位置控制模塊保持適當的速度和加速度，確保運動平滑.相對來說,位置控制模塊比計算機數值控制（ＣNC）裝置體積更小，價格更低，速度更快，操作方便.（３）閉環過程控制PLC能控制大量的物理參數,如溫度、壓力、速度和流量等。PIＤ（PｒopｏｒtｉonaｌIntｅｒｇrａlＤerivative）模塊的提供使ＰLC具有閉環控制功能,即一個具有PID控制能力的PLC可用于過程控制.當過程控制中某一個變量出現偏差時，ＰID控制算法會計算出正確的輸出，把變量保持在設定值上.(4)數據處理在機械加工中,出現了把支持順序控制的PLC和計算機數值控制(CNC）設備緊密結合的趨向。著名的日本FAＮＵC公司推出的Syｓtｅn1０、１1、１２系列,已將ＣＮＣ控制功能作為PLＣ的一部分.為了實現PLC和ＣＮC設備之間內部數據自由傳遞,該公司采用了窗口軟件。通過窗口軟件,用戶可以獨自編程,由PLＣ送至ＣNＣ設備使用.美國GE公司的CNC設備新機種也同樣使用了具有數據處理的PＬC。預計今后幾年CNC系統將變成以PLC為主體的控制和管理系統。（5)通信和聯網為了適應國外近幾年來興起的工廠自動化(FA)系統、柔性制造系統（FＭS）及集散控制系統(DCS)等發展的需要，必須發展PＬC之間，PLＣ和上級計算機之間的通信功能。作為實時控制系統,不僅ＰLC數據通信速率要求高，而且要考慮出現停電故障時的對策.2．２.3可編程控制器(ＰLＣ）的特點２。2．3１PLC的性能特點（1)硬件的可靠性ＰLC是在工業環境的惡劣條件下應用而設計的,一個設計良好的ＰLC能置于有很強的電噪聲、電磁干擾、機械振動、極端溫度和濕度很大的環境中。在硬件設計方面，首先是選用優質器件,再就是采用合理的系統結構，加固,簡化安裝,使它易于抗振動沖擊，對印制電路板的設計、加工及焊接都采取了極為嚴格的工藝措施,而且在電路、結構及工藝上采取了一些獨特的方式。例如，在輸入/輸出電路中都采用了光電隔離措施,做到電浮空，既方便接地,用提高了抗干擾性能；各個I/O端口都除采用了常規模擬器濾波以外，還加上了數字濾波；內部采用了電磁屏蔽措施,防止輻射干擾;采用了較先進的電源電路,以防止由電源回路串入的干擾信號；采用了較合理的電路程序,一旦某模塊出現故障,進行在線插拔、調試時不會影響各機的正常運行。由于ＰＬC本身具有很高的可靠性,所以發生故障的部位大多集中在輸入／輸出的部件上,以及如傳感器件、限位開關、光電開關、電磁電機等外圍裝置上。(2）編程簡單,使用方便用微機實現自動控制，常使用匯編語言編程,難于掌握，要求使用者具有一定水平的計算機硬件和軟件知識。ＰＬＣ采用面向控制過程、面向問題的“自然語言”編程，容易掌握。例如，目前打多數PＬC均采用的梯形圖語言編程方式，既繼承了傳統控制線路的清晰直觀感,又顧及了大多數電氣技術人員的讀圖習慣及應用微機的水平很容易被電氣技術人員所接受，易于編程，程序改變時也容易修改，很靈活方便.這種面向控制過程、面向問題的編程方式，與目前微機控制常用的匯編語言相比，雖然在PLC內部增加了解釋程序，增加了程序執行時間，但對大多數的機電控制設備來說，這是微不足道的。（３)接線簡單,通用性好ＰLC的接線只需將輸入信號的設備(按鈕、開關等）與PLＣ輸入端子連接,將接受輸出信號執行控制任務的執行元件(接觸器、電磁閥等)與PＬＣ輸出端子連接。接線簡單、工作最少,省去了傳統的繼電器控制系統接線和拆線的麻煩.ＰLC的編程邏輯提供了能隨要求而改變的“接線網絡",這樣生產線的自動化過程就能隨意改變。這種性能使PLＣ具有很高的經濟效益。用于連接現場設備的硬件接口實際上是ＰＬC的組成部分，模塊化的自診斷接口電路能指出故障,并易于排除故障與替換故障部件，這樣的軟硬件設計就使現場電氣人員與技術人員易于是用.（4)可連接為控制網絡系統ＰLC可連成功能很強的網絡系統。網絡可分為兩類:一類是低速網絡,采用主從方式通信，傳輸速率從幾千波特到上萬波特，傳輸距離為5００—２5００m；另一類為高速網絡，采用令牌傳送方式通信，傳輸速率為１M—１0Mｂｐｓ，傳輸距離為5００-10０0m,網上結點可達1０24個。這兩類網絡可以級連,網上可兼容不同類型的可編程控制器和計算機，從而組成控制范圍很大的局部網絡。（5)易于安裝，便于維護PLC安裝簡單而且功能有效，其相對小的體積使之能安裝在通常繼電器控制箱所需空間的一半的地方，在從繼電器系統改換到PLＣ系統的情況下,PLC小的模塊結構使之能安裝在繼電器附近并將連線向已有接線端,其實改換很方便,只要將輸入/輸出設備連向接線端即可。在大型安裝中，長距離輸入/輸出站點安放在最優地點.長距離站通過同軸電纜獲雙扭線連向CＰＵ，這種配置大大減少了物料和勞力,長距離子系統方法也意味著系統不同部分可在到達安裝場地前由PLＣ制造商預先連好線，這一方法大大減少了電氣技術人員的現場安裝時間。從一開始，PＬC便以易維護作為設計目標。由于幾乎所有器件都是固態的,維護時只需更換模塊級插入式部件,故障檢測電路將診斷指示器嵌在每一部件中,就能指示器是否正常工作,借助于編程設備可見輸入/輸出是ON還是OＦF，還可寫編程指令來報告故障.PLC的這些及其他特性使之成為任何一個控制系統的有益部分.一旦安裝后，其作用立即顯現，其收益也馬上實現,向其他智能設備一樣，PLC的潛在優點還取決于應用時的創造性.２．2．4PLC的工作原理PＬC具有微機的許多特點，但它的工作方式卻與微機有很大不同。微機一般采用等待命令的工作方式。PLC則采用循環掃描工作方式。在PLＣ中，用戶程序按先后順序存放,CPＵ從第一條指令開始執行程序，直至遇到結束符后又返回第一條。如此周而不斷循環。每一個循環稱為一個掃描周期.一個掃描周期大致可分為Ｉ/O刷新和執行指令兩個階段.所謂I／O刷新即對PLＣ的輸入進行一次讀取,將輸入端各變量的狀態重新讀入ＰLC中存入內部寄存器,同時將新的運算結果送到輸出端.這實際是將存入輸入、輸出狀態的寄存器內容進行了一次更新,故稱為“I（輸入)/O(輸出）刷新”。由此可見，若輸入變量在I/Ｏ刷新期間狀態發生變化，則本次掃描期間輸出端也會相應的發生變化,或者說輸出隊輸入產生了響應。反之，若在本次I/O刷新之后,輸入變量才發生變化，則本次掃描輸出不變，即不響應，而要到下一次掃描期間輸出才會產生響應。由于PLＣ采用循環掃描的工作方式,所以它的輸出對輸入的響應速度要受掃描周期的影響。掃描周期的長短主要取決于這幾個因數：一是CＰU執行指令的速度，二是每條指令占用的時間,三是指令條數的多少,即程序的長短。對于慢速控制系統，響應速度常常不是主要的,故這種方式不但沒有壞處反而可以增強系統抗干擾能力。因為干擾常是脈沖式的、短時的，而由于系統響應較慢,常常要幾個掃描周期才響應一次,而多次掃描后，瞬間干擾所引起的誤動作將會大大減少,故增加了抗干擾能力。但對控制時間要求較嚴格、響應速度要求較快的系統，這一問題就需慎重考慮。應對響應時間作出精確的計算，精心編排程序,合理安排指令的順序，以盡可能減少周期造成的響應延時等的不良影響。２.2.5ＰLＣ的編程語言ＰLC提供了較完整的編程語言，以適應PＬC在工業環境中的應用。利用編程語言,按照不同的控制要求編制不同的控制程序，這相當于設計和改變繼電器的硬接線線路，這就是所謂的“可編程序”.程序由編程器送到PＬC內部的存儲器中，它也能方便地讀出、檢查與修改。ＰLC提供的編程語言通常由三種：梯形圖、功能圖、及布爾邏輯編程。梯形圖（ＬａｄｄｅrＰrｏgramming）是應用最廣的，梯形圖編程有時稱為繼電器梯形圖邏輯圖編程。它使用的最廣是因為它和以往的繼電器控制線路很接近。梯形圖是在原電器控制系統中常用的接觸器、繼電器梯形圖基礎上演變而來的,它與電氣操作原理相呼應.它的最大優點是形象、直觀和實用,為廣大電氣技術人員所熟知。PＬＣ的梯形圖與電氣控制系統梯形圖的基本思想是一致的，只是在使用符號和表達方式上有一定區別。ＰLC的梯形圖使用的時內部繼電器、定時器/計數器，都是由軟件實現的，其主要特點為使用方便、修改靈活.功能圖編程（FunctiｏnChartＰrogrａｍmｉnｇ)是一種較新的編程方法。它的作用使用功能圖來表達一個順序控制過程。布爾邏輯編程(BｏoleanLogicＰroｇｒａｍｍｉｎg）包括“與”（ANＤ)、或（OR)、非（NOT)以及定時器、計數器、觸發器等。每一種編程方法都有它的優點和缺點，根據每一種特殊的控制要求,根據編程者的熟練程度正確合理應用編程方法。第三章課題任務的分析3。1電梯控制方法的分析隨著科學技術的發展、近年來,我國的電梯生產技術得到了迅速發展。目前電梯控制系統主要有三種控制方式：繼電路控制系統（“早期安裝的電梯多位繼電器控制系統)、ＰLＣ控制系統、微機控制系統。繼電器控制系統由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點，目前已逐漸被淘汰。微機控制系統雖在智能控制方面有較強的功能，但也存在抗擾性差，系統設計復雜，一般維修人員難以掌握其維修技術等缺陷。而PLC控制系統由于運行可靠性高,使用維修方便，抗干擾性強，設計和調試周期較短等優點,倍受人們重視等優點，已成為目前在電梯控制系統中使用最多的控制方式,目前也廣泛用于傳統繼電器控制系統的技術改造目前國內七八十年代安裝的許多電梯電氣部分用繼電器接觸器控制系統，線路復雜,接線多,故障率高,維修保養難,許多已處于閑置狀態，其拽引系統多采用交流雙速電機系統換速,效率低，調速性能指標較差，嚴重影響電梯運行質量.由于這些電梯交流調壓調速系統，交流雙速電機拖動系統性能及乘坐舒適感較差,交流調壓調速系統屬能耗型調速的機械部分無大問題,為節約資金，大部分老式電梯用戶希望對電梯的電氣控制系統進行改造,提高電梯的運行性能。因此對電梯控制技術進行研究，尋找適合我國老式電梯的改造方法具有十分重要的意義電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作和生活日益緊密聯系。ＰLC作為新一代工業控制器,以其高可靠性和技術先進性，在電梯控制中得到廣泛應用,從而使電梯由傳統的繼電器控制方式發展為計算機控制的一個重要方向，成為當前電梯控制和技術改造的熱點之一。自8０年代后期PLC引入我國電梯行業以來,由PLＣ組成的電梯控制系統被許多電梯制造廠家普遍采用.并形成了一系列的定型產品.在傳統繼電器系統的改造工程中，PＬＣ系統一直是主流控制系統。3.２整體設計流程的確定綜上所述，本設計就以ＰLＣ作為工具對升降電梯的各種操作進行控制。以上已對四層電梯的硬件部分作了分析，看需要什么樣的開關，電機，信號燈等。然后,畫出它的控制面板圖,再根據控制面板圖估計一下I/O點數，這樣可以確定所選機型，然后在軟件設計,寫出流程圖，梯形圖,寫出語句。最后是進行調試，看看此程序是否可行。第四章可編程控制器的機型選４．１可編程控制器控制系統的I/Ｏ點數估算4.1．1控制電磁閥等所需的I／Ｏ點數有電磁閥的動作原理可知,一個單線圈電磁閥用可編程控制器時需兩個輸入及一個輸出;一個雙線圈電磁閥需三個輸入及兩個輸出；一個比例式電磁閥需三個輸入及五個輸出。一個按鈕需一個輸入；一個光電開關要占用一個或兩個輸入點;一個信號占用一個輸出點;而波段開關,有幾個波段就占用幾個輸入點；一般情況，各種位置開關都要占用兩個輸入點。根據上面所述原理分析，本設計用到十個按鈕，需要十個輸入點。四個位置按鈕，需要八個輸入點。十六個信號燈,需要十六個輸出點。4。１.２控制交流電機所需的Ｉ/O點數根據具體情況,本設計可以不用到交流電機，所以,可以不算上交流電機的I／Ｏ點數。4。１。３控制直流電動機所需的I／O點數本設計是對電梯的控制,所以,我們根據情況可知，要控制電梯的上升和下降，需要一個可逆運行的直流電機。這樣，我們需要九個輸入點和六個輸出點。［５］［7］［8］[9］4．2內存的估計用戶程序所需內存容量要受到下面幾個因素的影響：內存利用率；開關量輸入輸出點數；模擬量輸入輸出點數；用戶的編程水平.4。2．１內存利用率的說明我們把一個程序段中的接點數與存放該程序段所代表的機器語言所需的內存字數的比值稱為利用率。４。２.2開關量輸入輸出的點數的確定一般系統中，開關量輸入和開關量輸出的比為6:４。這方面的經驗公司是根據開關量輸入、開關量輸出的總點數給出的。所需內存字數＝開關量（輸入＋輸出)總點數＊１０４.2.3模擬量輸入輸出的總點數的確定只有模擬量輸入時:內存字數=模擬量點數*100模擬量輸入輸出同時存在:內存擬量字數＊２004.２．4程序編寫質量的計算經驗計算公式:總存儲器字數=(開關量輸入點數＋開關量輸出點數）＊10＋模擬量點數＊１50。然后按計算存儲器字數的25％考慮裕量。4.3響應時間的分析可編程控制器順序掃描的工作方式使它不能可靠的接收持續時間小于掃描周期的輸入信號。系統響應時間是指輸入信號產生時刻與由此而使輸出信號狀態發生變化時刻的時間間隔。系統響應時間=輸入濾波時間+輸出濾波時間+掃描周期。４．４輸入輸出模塊的選擇可編程控制器輸入模塊是檢測并轉換來自現場設備（按鈕、限位開關、接近開關等）的高電平信號為機器內部電平信號，模型類型分直流５、12、2４、48、６0V幾種;交流11５V和220V兩種。模塊輸出的任務是將機器內部信號電平轉換為外部過程的控制信號。輸出模塊同時接通點數的電流累計值必須小于公共段所允許通過的電流值。輸出模塊的電流值必須大于負載電流的額定值.4。5機型的確定綜上所述，根據具體情況,我們選擇三菱的FX系列。輸入輸出點數為3４點，電機２０點,考慮１０%到15％的Ｉ/O裕量,我們選擇FＸ２N－６４MR這種型號。第五章硬件設計5．1硬件配置簡介PＬC產品出現以來,它以面向工業控制的鮮明特點，普遍受到電器控制領域的歡迎。特別是中小容量PLＣ成功取代了傳統的繼電控制系統，使得控制系統的可靠性大大提高。目前各國生產的PLＣ品種繁多,發展速度快。本文所用到的產品是日本三菱ＦX系列超小型的FＸ2Ｃ-64ＭＲ。在此簡單的介紹該機型的一些技術指標。技術性能分為:一般性能，功能特性（基本單元),輸入性能，輸出性能和其它性能。5。1.１一般性能（見下表5．1）表5.1一般性能電源AＣ1１0~120V/220～240V單相５０/６０Hｚ電源波動AＣ9３．5～132Ｖ/18７~264V，10mｓ以下瞬時斷電，控制不受影響環境溫度0~55度環境濕度４５％~95%,無凝露抗振動１0～55Hz，0。５mm,最大2g（重力加速度）抗沖擊１0ｇ,3軸Ｘ、Y、Z方向各3次抗噪聲１000Ｖ，1uｓ，30~１０0Hｚ（噪聲仿真器)絕緣耐壓ＡC1500V,１min(各端子與接地端之間)絕緣電阻5MΩ，500VDC(各端子與接地端之間)接地小于１０0Ω(如果不可能，也可以不接地)環境無腐蝕氣體，無導電塵埃５.1.２輸入性能（見表4。2）表５．2輸入性能輸入類型無電壓觸點或NPＮ集電極開路晶體管絕緣光—電隔離輸入電壓內部電源ＤC24V±4V,外部電源DC24Ｖ±8V輸入阻抗近似３．3ＫΩ工作電流OFF—ONDC4mA（最小)OＮ—ＯFFDC1。５mA(最大）響應時間OＦＦ-ＯＮ近似1０ｍs(有8點可改變從０～60ms)ＯN－OFF近似１0mｓ（有８點可改變從0～60ms）５．１.3功能特性（見下表5.３)表5。3功能特性執行方法周期執行存儲的程序，集中輸入/輸出執行速度平均12ｕs／步程序語言繼電器和邏輯符號（梯形圖）程序容量1000步指令邏輯指令２０條(包括MC/ＭＣR，CＪＰ/EJP,Ｓ/R)步進梯形指令２條（ＳTＬ,REJ)功能指令87個（包括＋，－,×，÷，＞，=,〈，等＝程序記憶內部配置ＣMOS—RAM，EPROM/EEPRＯM卡輔助繼電器無鎖存12８點鎖存64點狀態(鎖存）64點特殊16點數據寄存器６4點定時器０.１ｓ定時器24點（延時接通)0．1～9９9s0。０１ｓ定時器8點（延時接通）0.０1~9９.9s計數器（鎖存)30點，減法計數(０~９9９）高速計數器（鎖存)1點,加/減計數（0～999９99），最大2KHz電池保護鋰電池,壽命約5年診斷程序檢查(和，語法，電路),定時監視，電池電壓，電源電壓５．1．４輸出性能（見下表５。4）表5．4輸出性能輸出類型繼電器輸出絕緣繼電器絕緣輸出負荷電阻負荷2A/點感性負荷3５V/Ａ／３０0０00次接通斷開燈泡負荷100Ｗ漏電流0ｍA響應時間OFF－ＯＮ近似10ｍｓON－ＯFF近似10ｍs５。1。４其它功能（見下表５。5）表5。5其它功能型號輸入點輸出點端子塊功耗輸入傳感器電源F１-60MR３6點２４點可拆卸端子４0Ｖ/Ａ0.2Ａ5.２電梯控制系統的硬件面板圖（見附圖１）從圖中可以看到,左邊是電梯的模擬圖，它的極限位置是由限位開關SQ１—SQ4控制,右邊和下面是PLＣ的模擬接線圖,給接線和理解都帶來了方便．5．3輸入/輸出的分配5．３．１輸入表5.６輸入序號名稱輸入點序號名稱輸入點0四層內選按鈕S4X0００7一層上呼按鈕Ｕ1X0０71三層內選按鈕S３Ｘ0018二層上呼按鈕U2X0102二層內選按鈕S2X０029三層上呼按鈕U3X0113一層內選按鈕S1X００31０一層行程開關SQ１X0１24四層下呼按鈕D4X00411二層行程開關SQ2X０１35三層下呼按鈕Ｄ３X005１2三層行程開關SＱ３X01４6二層下呼按鈕D2X０0６13四層行程開關SQ4X０155。3．2輸出表５.7輸出序號名稱輸出點序號名稱輸出點0四層指示L4Y０0０8二層內選指示SEL2Y0１0１三層指示Ｌ3Y001９一層內選指示SEL1Y０11２二層指示L2Ｙ00２10一層上呼指示UP1Y012３一層指示Ｌ1Y０0311二層上呼指示UP２Ｙ0１３4轎箱下降指示DＯＷNＹ0０４12三層上呼指示ＵP3Y01４5轎箱上升指示ＵPＹ00513二層下呼指示ＤN２Y0１56四層內選指示SL4Ｙ００6１4三層下呼指示DN3Y016７三層內選指示SL３Y００７１５四層下呼指示DN4Y017第六章軟件設計6．1程序流程圖流程圖分兩種情況來考慮,(一）電梯的上升；（二)電梯的下降，電梯的上升有：(１)二層內呼叫;（２)三層內呼叫;(3)四層內呼叫,然后和限位開關一起控制電梯的上升電梯的下降有：(1）一到三層呼叫;(2）一到二層呼叫；(３）一層呼叫，同時和限位開關控制電梯的下降6.2程序語句步序指令器件號說明步序指令器件號說明0LDX0１2停在一層41ORM６41AＮIX０0３42ORM652ＡＮDX007一層上呼按鈕43ANIX０1３３LDM1４４OUTM4一層到二層4AＮＩT３４5LDX01３停在二層5ANIT１０4６ＡNIＸ0０２6ANIT13４７ＡNDX０１0二層上呼按鈕７ＯRB48LDM５8AＮIM849ＡNＩT４9ANIＭ１250AＮIT151０ANIＭ551OＲＢ11ＯUTM１在一層按↑52ANIＭ11２LDM1５3ＡNＩＭ１2１３ＡNDＸ00０四層內選按鈕５4ANIM15１４ＡNIＸ００155ＡNIM815ANIＸ00256OＵTＭ５在二層按↑１6LDM２57ＬＤM５17ANIM185８AＮDX０0０四層內選按鈕1８OＲB5９ＬＤM６19ORＭ6060ＡNIM17２0ＯRM６161ＯRB２１ANIX０１５62ORM662２OUＴM2一層到四層６3ＯRＭ６723ＬDM１６4ANIX0１5２４ANDＸ0０1三層內選按鈕65ANＩX00125ANIX00０６６ANＩX0０3２６ANＩX00267OUＴＭ6二層到四層27LDＭ368LDM52８ANＩM1469ＡNDX00１三層內選按鈕2９ＯRＢ７０LDM730OＲM6271AＮIM１3３1ORM637２OＲB３２ＡNIX０1473ORＭ68３3OUＴM3一層到三層７4ＯRM69３4ＬDＭ17５AＮIX0143５ANＤX002二層內選按鈕76AＮIX０003６ANIＸ00077ANＩＸ０03３７AＮIＸ001７8ＯUTM7二層到三層3８ＬＤM47９ＬDＸ０13停在二層39ＡNＩＭ9８０AＮIX0024０ＯRB81AＮDＸ0０6二層下呼按鈕８2LＤM8１2４ＡNIＸ0０２8３ANIT51２５ANIX0０3８4ＯRB12６OUTM１1三層到四層8５ANIM１１27ＬDＸ０１4停在三層8６ANＩM5128ANＩX0０187ANIM１0129ANDX005三層下呼按鈕88ＡNＩM1２13０ＬDＭ１28９ANIM15131AＮIT7９0ＡNIM６９13２AＮＩT１7９1OUTM8在二按↓1３3ＯRB９２LＤＭ8134ANIM193ANDＸ００３一層內選按鈕１3５ＡＮIM594LＤM９13６ＡNIM１０95ANIM４13７AＮIM1596ＯRＢ１３8OUTＭ１2在層按↓97ＯRM7０13９ＬＤM12９8OＲＭ71１40ANDX002二層內選按鈕99AＮＩX０１21４１LDM13１00ANIＸ0０0１42AＮIM7101ANＩＸ0０1１43ORB102OUＴM9二層到一層144ORM７４10３LDＸ014停在三層1４5OＲM751０4ANIＸ001１４6ANＩX０１310５ＡNDＸ０11三層上呼按鈕147AＮIX０0０1０6LDM10１4８ＡNIX00３1０7ＡNIT6149OUＴＭ13三層到二層10８ORＢ150ＬＤM１2109ANＩM12151ＡNDX０03一層內選按鈕110ANIＭ1５１52LDM1４１1１ANIM5153ＡＮIM31１２ANＩM8１54ORＢ11３ANIＭ115５ORM76114ANＩM751５６ＯRM77１15ＯUTM10在三層按↑１57ANIX0121１６ＬDM１0158ANIＸ0０0１17ＡNDX000四層內選按鈕159ANIX００2118LDM１1160OUＴM１4三層到一層119ANＩM16161LＤX01５停在四層1２0ORB1６2ANＩX０001２1ORＭ7２1６3ANDX004四層下呼按鈕122ORM７31６4LDM１5123AＮＩX０15165ANIＴ８1６６ＡNIＴ2０2０9ＯＲM19167AＮIT2２21０ANIＸ015168ＯRB２１１ＯUTM19一層到二三四1６９ＡNIM10２１２LＤM31７０ＡＮＩM5213ＡNDM417１ＡNＩM121４ORM20172OＵTＭ15在四層按↓２15AＮＩX0141７3ＬDM1５２１６OＵTM２0一層到二、三174AＮDX001三層內選按鈕２１7ＬＤM2175ＡＮＩX002２１8ＡＮＤM４1７6ANIX0032１９ＯRＭ２1１７7ＬDM1６220ANＩX0151７8ＡＮIＭ１12２1ＯUTM21一層到二、四１79ＯRＢ2２2ＬＤＭ2180ＯRM7８2２３ＡNＤＭ3181ORM1922４ORＭ221８2AＮIＸ014２２５ＡNIＸ015183OＵTM１6四層到三層２２６OUＴM22一層到三、四1８4LDＭ１522７ＬDＭ618５ＡＮDＸ002二層內選按鈕228AＮDＭ71８６ＡNIＸ０0１229ＯＲM２３187ANＩＸ００３230ＡNＩX0１51８8LDＭ17231ＯUＴM23二層到三、四１89ＡＮIＭ6232LＤM13１9０ORB23３ＡＮDＭ14１９１ORＭ80２34ORＭ２４１92ORＭ8１２35ANIX０１２19３ＡNIX013236OUＴＭ24三層到二、一194OUTM17四層到二層237LＤM１６１95ＬDM15２38ＡＮDＭ17196ANＤX０0３一層內選按鈕23９AＮDM18197ANIＸ00１240ＯRM2５198AＮＩX00２24１ANＩX０１2199ＬDM18２４2ＯＵTM２5四層到三二一20０ＡNIM3243ＬDM1７20１ORB2４４ＡNＤM１８2０２ＯＲM82２45ORM26２03ORM８32４６ＡNＩＸ012２04ANIＸ0１2247ＯＵTＭ2６四層到二、一205ＯUTＭ１8四層到一層248ＬＤM１620６LDＭ2２49ＡＮDM172０7ANDＭ3250ORM27251ANIX０1３２９3ANIX0１5252ＯUTM27四層到三、二294AＮIＭ8２５3ＬＤM１6295ＯＵTM66二層到四層254ＡNDＭ182９６LDＸ００4四層下呼按鈕２55ORM２829７AＮDＸ01３停在二層2５６ANIX012298ORM672５7OＵTＭ28四層到三、一299AＮIX01５２58LDX00０四層內選按鈕300ANIM82５９ANDX0１２停在一層３01OUＴＭ６７二層到四層2６０ORＭ６０３0２LＤX001三層上呼按鈕２６1ＡNＩX015３０3ANDX０1３停在二層262OUTM6０一層到四層３04ORM6826３LＤX00４四層上呼按鈕３05ANIＸ014２64ANＤＸ０12停在一層306AＮIM82６5ＯRM61307OＵＴM6８二層到三層26６ＡＮIX01530８LＤX011三層上呼按鈕26７OＵTM61一層到四層309ＡNDX01３停在二層２６8LＤX001三層內選按鈕31０ＡNＩX0０5269ANDX012停在一層311ＯＲM69２7０ORM６２3１２ANIX01４271ＡNＩX0143１3ANＩＭ82７2ＯＵTM６２一層到三層３14OUＴＭ69二層到三層2７3LDＸ01１三層上呼按鈕3１5LＤX0０3一層內選按鈕２７4ANDX０1２停在一層316ＡNＤX013停在二層２75ANＩX0０53１７OＲM７027６ＯＲM６33１8ANIX０12２7７ＡNＩX0１4３１9ＡＮIM５27８OUTＭ6３一層到三層320OＵTM7０二層到一層279LＤＸ０02二層內選按鈕３２１LDX０07一層上呼按鈕280ＡNDX０12停在一層322ＡNDＸ013停在二層28１ORＭ643２３ＯRM7１０２８2ＡNIX0133２４ANIＸ０1２283OＵＴＭ64一層到二層３25ANＩM5284ＬＤX010二層上呼按鈕３２６OUTM７１二層到一層285AＮDX0１2停在一層３27LＤＸ00０四層內選按鈕2８6AＮIX006328ANDX014停在二層287ＯRＭ65３29ＯRM7２２88ANIX０13３３０ＡNＩX01５289OUTM65一層到二層331ANIM1２２90ＬDＸ0０0四層內選按鈕3３2OUＴM72三層到四層291AＮDX01３停在二層３3３ＬＤX０04四層下呼按鈕29２ORＭ6633４AＮＤＸ014停在三層335ORＭ73377ORM８033６ANＩX０153７8ANIＸ０13337AＮＩM12379OＵTＭ８0四層到二層３38ＯUTM7３三層到四層380LＤX０06二層下呼按鈕3３9LＤX002二層內選按鈕381ＡNＤX0１５停在四層３4０ANＤX０14停在三層382ANIＸ０10３41OＲM７4383ＯRM81３42AＮIX013384ＡＮIX０133４3ANIM1０3８５OＵＴM８1四層到二層３４4OUＴM74三層到二層３86LＤＸ００３一層內選按鈕３45LDX０06二層下呼按鈕38７AＮDX015停在四層３４６AＮDX014停在三層38８ORM8２３47ANＩX0１038９ANIＸ012348ORM7539０ＯUTM8２四層到一層34９ANIX０１3391ＬDＸ0０７上層上呼按鈕3５０ＡNIＭ10392AＮDX01５停在四層35１ＯUＴＭ75三層到二層393ORＭ８３352LDＸ00３一層內選按鈕3９4ＡNIＸ012３５3ANＤＸ0１４停在三層395OUTM８３四層到一層3５4ORM7６396ＬＤM435５AＮＩX0123９7AＮＩX012３5６ＡNＩM103９８OＵＴT3延時2秒357ＯUTＭ76三層到一層39９K2０358LＤＸ０07一層上呼按鈕40０ＬDM７３５９AＮDX014停在三層401ＡNIＸ013360ORM7７402OUＴT4延時2秒36１ANIX０１２４0３K２０３62ＡNIM10４0４ＬDＭ9363OＵTM７7三層到一層４０５AＮIX01３364ＬDX001三層內選按鈕４０６OUＴＴ5延時2秒３６5ANDＸ0１５停在四層４０７K203６6ＯRM7840８LDM11367ANIX01４40９ANIＸ014３6８OUTM７8四層到三層410OUTT6延時２秒3６9LＤX0０5三層下呼按鈕41１K20３70ANDX０1５停在四層４１2ＬDM1３37１AＮＩX０114１3ＡNIＸ０１43７2ORM７９４１４ＯUＴＴ7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30９９5ANDX0１3954ANＩＸ01５996LDＭ6595５AＮIM1999７ANIX0139５6OＲＢ998ORB9５7LDＭ22９99OUTＹ01３二層上呼指示958ＡＮDＴ3３10０0LＤＭ1０９59ANIX0151０0１ＡNDX0１49６0ＡNIＭ191０0２LDM6３961ORB１００3ＯRM６9962LDM23100４ANIX0１4963ANＤT351005ORＢ964ANIX０151006ＯＵTY01４三層上呼指示100７ＬDＭ81049ＡNIＸ01４１008ＡNDX013１05０OＲB100９ＬＤM７５１０5１LDM61010OＲM811052ANＩＸ0１5１0１１ANIＸ013１05３ＯRB1０1２ＯRＢ1０54LDM２310１３OUＴY０15二層下呼指示105５ＡNＩＸ01５10１４ＬDM121056ORB101５ANＤX01４10５7ＬDＭ111016LＤM７9105８ANIX015１01７ＡNIX０14１059OＲB1018ORＢ1060OＵＴＹ00５電梯上升指示１0１9OUＴY016三層下呼指示１06１LＤM1６10２0ＬDM１51062ＡＮIX０141021ＡＮDX01５１0６3LDM1７１０２２LDM61106４AＮIＸ０1３10２３ＯRＭ６７1０65ＯRB１0２4ＯRＭ7310６6LDM18１０２５ＡNIX01５1０67ANIＸ01２1026ORB１０68OＲB1027OＵTY0１７四層下呼指示1069LDM2510２８ＬＤM21０7０AＮIX０12１029ＡNＩX0１５1０71OＲB103０ＬＤM3１０7２LDM2610３1ANIX0１4107３ＡNIX0121032ORB1０7４OＲB１０33ＬDM４１075LＤM２７１０34ANIX0１３1０76AＮIX0１31０３5OＲB10７7ORＢ103６LDM１９1０7８LＤM28103７ANIX0151079AＮIX0１２1０38ORＢ1０80ORB1０3９LDM２0108１LDM１３１0４0ANIＸ0１4108２ANIX０１3104１ORB1０８３OＲB1０42LDＭ211０８４ＬDＭ1４1０４３ANIＸ015１08５ＡNIX01２1０44ORB１0８６OＲB1０45ＬDM221０8７LDＭ24１046AＮIX０１５10８８ＡNＩX０1２１047ORＢ10８9ORB1048LＤM71090LDＭ９1091ANＩＸ0１2１１３3AＮIＭ４6１092ＯRB１134OＲB1０93OＵＴY004電梯下降指示11３5LＤＭ２51０9４LＤM2４1136ＡNＩＭ481095AＮＩＭ7５113７ＡNIM7９１096ＡNＩM７７1１３8ＡNＩM８1１097ＬDＭ2５113９ANＩＭ8３１０９8ANＩM7９114０ORＢ1０99AＮIM811１41LDM２6１1００AＮIM8３1142ANIM491１01ORB11４３ANIM８1１10２ＬDM２6１144ＡNIM８３1103ＡＮIM811145ORB１1０４ANＩＭ8３114６ＬＤM２711０5ＯRB1１47AＮIM79１10６LDM2８1１48ＡNＩＭ8１11０7ＡNＩＭ7９1１49ORＢ１１0８ANIM８３１15０ORＭ６41１09ORB１151ORＭ741１１0ORM701152ORM８０１111ORM7６1153ANＩX0131１12OＲＭ８21154OUＴＹ０1０二層內選指示1113ＡNＩX01211５5LDＭ19111４OUTＹ01１一層內選指示１１５６ＡＮＩM4１11１５LDM191１57ＡNＩM61１116ＡNIＭ401158ＡＮＩM6３11１7AＮIM６111５9ANＩM65１１１8ANIM631１６0LＤＭ20１1１9ANIM65１16１ANIM6３1１20LDM2０１162ANＩM651121ＡＮIM４2１1６3ORB112２ＡNIＭ6３1１64ＬDM２2１123ＡＮIＭ６51１65ANＩM441124ORB116６ＡNＩＭ６１1125ＬDM21１16７AＮIM６31１26ANＩM4311６8ORＢ112７ＡNIM61１169LDM23１1２8ANＩM651170ANＩM67１1２9OＲB1１7１ANＩＭ691１３０ＬDＭ2411７２AＮIＭ45１１31ANIM751１７３ORBM2５1１32ANIM7711７4LDM471175ANＩＭ４711９６ANIM６１1176ANIＭ７9１19７ＡNＩM63117７ＡNIM８1１198ANＩＭ651１７8ＡNIM８３1１９９ＬDM２１1179ORB1２0０AＮＩM6１118０LDM2712０１ANIM65１181ANIＭ50１２02OＲB１182ＡNIＭ７９１２03LＤＭ221183ＡNIM81１204ＡNＩＭ６1１1８４ORB１２０5ＡNIM6３118５LDM28120６ORB1１8６ANIＭ511２０7LＤＭ23１１87ANＩM79120８AＮIM671188ANIM８3１２09ＡＮＩＭ6９11８９OＲB１２1０OＲB1190ＯRＭ６2１21１ＯRM601１91ORM681２12ORM６61１92ORＭ78121３OＲＭ７2１193ＡＮIX０141214AＭＯX0１51194OＵＴＹ007三層內選指示１２1５OURY006四層內選指示1195LDM１9121６ＥND程序結束第七章程序調試、運行通過手動編程器輸入ＰLC，在操作中主要是熟悉FＸ系列可編程控制的功能、指令代碼。將編程器插在基本單元上，將基本單元與編程器置于編程狀態，然后消除用戶程序存儲器,輸入控制程序。7.1正常情況下程序調試先按I/O接口圖接好線，輸入正常情況下的程序指令,啟動運行。７。２過程分析電梯在一、二、三、四層樓分別設置一個行程開關,在轎箱內設置四個樓層內選按鈕。在行程開關SQ1、SQ２、ＳQ3、SQ4都斷開的情況下，呼叫不起作用。7。2．1用指示燈來模擬電梯的運行過程（1）從一層到二層:接通X012即接通ＳＱ1,表示轎箱原停樓層１，按Ｓ2，即X０02接通一下，表示呼叫樓層2，則Ｙ0１0接通,二層內選指示燈SEＬ2亮,Y0０５接通,表示電梯上升。斷開SQ1，一層指示燈L1亮,過２秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L２亮。直至SＱ２接通，Y01０斷開(二層內選指示燈SEL2滅），Y005斷開（表示電梯上升停止），二層指示燈L２滅，電梯到達二層。在轎箱原停樓層為1時，按Ｕ2，電梯運行過程同上。(2)從一層到三層：接通X0１2即接通SQ1,表示轎箱原停樓層1，按S３,即X001接通一下，表示呼叫樓層3，則Ｙ007接通,三層內選指示燈SEＬ３亮，Y005接通，表示電梯上升。斷開SQ１,一層指示燈Ｌ１亮，過２秒后，一層指示燈L1滅、二層指示燈L2亮;過2秒后，二層指示燈Ｌ２滅、三層指示燈L3亮。直至SQ3接通，Y007斷開(三層內選指示燈ＳEＬ3滅），Ｙ0０5斷開(表示電梯上升停止),三層指示燈Ｌ3滅，電梯到達三層。在轎箱原停樓層為1時,按U3，電梯運行過程同上。(３)從一層到四層：接通X0１2即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按Ｓ4，即X0０2接通一下,表示呼叫樓層4，則Y00６接通，四層內選指示燈ＳＥL4亮,Y０0５接通,表示電梯上升。斷開SＱ1，一層指示燈L1亮，過2秒后,一層指示燈L１滅、二層指示燈L2亮；過2秒后,二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮;過２秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈Ｌ4亮.直至SQ4接通，Y00６斷開（四層內選指示燈SEL4滅)，Y0０５斷開（表示電梯上升停止）,四層指示燈Ｌ4滅，電梯到達四層.在轎箱原停樓層為1時，按D4，電梯運行過程同上。（4)從二層到三層：接通Ｘ013即接通ＳQ2,表示轎箱原停樓層2，按S３，即X0０1接通一下，表示呼叫樓層3,則Y007接通，三層內選指示燈SＥL３亮，Y005接通，表示電梯上升.斷開ＳＱ2,二層指示燈L2亮，過2秒后，二層指示燈L2滅、三層指示燈Ｌ３亮。直至SQ３接通，Ｙ0０7斷開(四層內選指示燈SEL4滅)，Y０05斷開（表示電梯上升停止）,三層指示燈L3滅,電梯到達三層.在轎箱原停樓層為2時,按U3,電梯運行過程同上。（５）二層到四層：接通Ｘ013即接通ＳQ2，表示轎箱原停樓層2,按S４，即X000接通一下，表示呼叫樓層4,則Ｙ00６接通,四層內選指示燈SEL4亮，Y0０5接通,表示電梯上升.斷開SQ2，二層指示燈Ｌ2亮,過2秒后,二層指示燈Ｌ２滅、三層指示燈L3亮;過2秒后,三層指示燈L3滅、四層指示燈L4亮。直至SQ４接通,Y00６斷開（四層內選指示燈SEL４滅)，Y005斷開（表示電梯上升停止)，四層指示燈L４滅,電梯到達四層。在轎箱原停樓層為２時，按D4,電梯運行過程同上.(6）從三層到四層:接通X014即接通ＳＱ3,表示轎箱原停樓層3,按S４，即X00０接通一下，表示呼叫樓層４,則Y０06接通，四層內選指示燈SＥＬ4亮，Y005接通，表示電梯上升。斷開SQ3,三層指示燈L3亮，過２秒后，三層指示燈L3滅、四層指示燈L４亮。直至SQ4接通,Ｙ006斷開（四層內選指示燈ＳＥＬ4滅）,Y０0５斷開（表示電梯上升停止)，四層指示燈Ｌ４滅，電梯到達四層。在轎箱原停樓層為3時,按D4,電梯運行過程同上。（７）四層到三層：接通X015即接通SＱ4，表示轎箱原停樓層４，按S３,即X０0１接通一下，表示呼叫樓層3，則Ｙ0０7接通,三層內選指示燈SEＬ3亮，Ｙ０04接通，表示電梯下降。斷開SＱ４,四層指示燈Ｌ4亮,過２秒后,四層指示燈L4滅、三層指示燈Ｌ３亮。直至SＱ3接通,Ｙ0０７斷開（三層內選指示燈SEＬ3滅），Y０04斷開(表示電梯下降停止)，三層指示燈Ｌ3滅，電梯到達三層。在轎箱原停樓層為４時，按D3,電梯運行過程同上。(8）四層到二層：接通X01５即接通ＳQ4，表示轎箱原停樓層4，按Ｓ2,即Ｘ0０2接通一下，表示呼叫樓層2，則Y0１0接通,二層內選指示燈ＳEL2亮，Y004接通,表示電梯下降。斷開ＳQ4,四層指示燈L４亮,過2秒后，四層指示燈Ｌ４滅、三層指示燈L３亮，過2秒后,三層指示燈L3滅、二層指示燈L２亮。直至ＳＱ２接通，Ｙ０1０斷開（二層內選指示燈SEＬ２滅),Ｙ００4斷開（表示電梯下降停止），二層指示燈L2滅,電梯到達二層。在轎箱原停樓層為4時，按D２,電梯運行過程同上。(９)從四層到一層：接通X0１5即接通SQ4，表示轎箱原停樓層4,按S1,即X0０３接通一下，表示呼叫樓層1，則Y０11接通，一層內選指示燈ＳEＬ1亮，Y0０4接通，表示電梯下降。斷開SＱ4,四層指示燈Ｌ４亮，過2秒后,四層指示燈Ｌ4滅、三層指示燈L3；過２秒后，三層指示燈L3滅、二層指示燈L2亮;過２秒后,二層指示燈L2滅、一層指示燈Ｌ1亮。直至SＱ１接通，Y01１斷開（一層內選指示燈SＥＬ１滅)，Y０0４斷開（表示電梯下降停止），一層指示燈L１滅,電梯到達一層。在轎箱原停樓層為４時,按U１，電梯運行過程同上。（10)三層到二層：接通X0１4即接通ＳＱ３,表示轎箱原停樓層3，按S２，即Ｘ002接通一下，表示呼叫樓層2，則Y010接通，二層內選指示燈SＥＬ2亮，Y004接通,表示電梯下降。斷開SQ3,三層指示燈L3亮,過2秒后,三層指示燈Ｌ３滅、二層指示燈Ｌ2亮.直至SQ２接通,Y0１0斷開(二層內選指示燈SEL2滅)，Y０04斷開（表示電梯下降停止),二層指示燈Ｌ2滅，電梯到達二層。在轎箱原停樓層為３時，按D2，電梯運行過程同上.(1１）三層到一層：接通X0１4即接通SＱ３，表示轎箱原停樓層3,按S1,即Ｘ００3接通一下,表示呼叫樓層１,則Y0１1接通,一層內選指示燈ＳEL１亮，Ｙ00４接通,表示電梯下降。斷開ＳQ3，三層指示燈L3亮，過2秒后，三層指示燈Ｌ3滅、二層指示燈L２亮；過2秒后,二層指示燈Ｌ2滅、一層指示燈L1亮。直至SQ1接通,Ｙ011斷開(一層內選指示燈ＳEＬ1滅）,Y0０4斷開(表示電梯下降停止)，一層指示燈Ｌ１滅,電梯到達一層。在轎箱原停樓層為3時,按U１,電梯運行過程同上。(12）從二層到一層：接通X０1３即接通ＳQ2，表示轎箱原停樓層2，按S1，即Ｘ００3接通一下，表示呼叫樓層１,則Y０1１接通，一層內選指示燈SＥＬ1亮，Ｙ０0４接通，表示電梯下降。斷開ＳQ2,二層指示燈L2亮，過2秒后,二層指示燈Ｌ2滅、一層指示燈L１亮。直至SＱ１接通，Y011斷開（一層內選指示燈ＳEL1滅），Ｙ００4斷開（表示電梯下降停止）,一層指示燈L1滅，電梯到達一層.在轎箱原停樓層為2時,按U1,電梯運行過程同上。（13）從一層到二、三、四層:接通X0１2即接通SＱ１,表示轎箱原停樓層1，按S２、Ｓ3、S4，即X0００、X０0１、X０02接通一下,表示呼叫樓層為2、3、4，則Y0１０、Y０0６、Y007接通,二層內選指示燈SEＬ２、三層內選指示燈ＳＥＬ3、四層內選指示燈ＳEＬ4亮，Ｙ005接通，表示電梯上升.斷開ＳＱ1，一層指示燈L1亮,過２秒后,一層指示燈L１滅、二層指示燈L2亮，過2秒后,二層指示燈L2滅、三層指示燈L3亮；SQ3閉合后，三層指示燈Ｌ3滅、三層內選指示燈SEL3滅,SQ3斷開后，三層指示燈L３亮，過2秒后，三層指示燈Ｌ3滅、四層指示燈L4亮。直至SＱ４接通，Y006斷開(四層內選指示燈ＳＥL４滅），Y004斷開（表示電梯下降停止），四層指示燈L4滅,電梯到達四層。在轎箱原停樓層為１時，按Ｕ2、U3、D4，電梯運行過程同上.（14）從一層到二、三層:接通X０１２即接通ＳQ1，表示轎箱原停樓層１,按S２、S３,即X0０1、X０02接通一下,表示呼叫樓層2、3，則Y010、Y０07接通，二層內選指示燈SEL2、三層內選指示燈ＳEＬ3，Ｙ００5接通,表示電梯上升。斷開ＳQ1，一層指示燈L1亮,過2秒后，一層指示燈L１滅、二層指示燈Ｌ2亮;SQ２閉合后，二層指示燈L２滅、二層內選指示燈SEＬ2滅，SQ2斷開后，二層指示燈Ｌ2亮，過2秒后，二層指示燈L２滅、三層指示燈L3亮。直至SＱ３接通,Y007斷開(三層內選指示燈SEL3滅），Y００4斷開(表示電梯下降停止),三層指示燈Ｌ3滅,電梯到達三層。在轎箱原停樓層為１時，按U２、U3,電梯運行過程同上.（15)從一層到三、四層:接通X0１2即接通SQ1，表示轎箱原停樓層1，按Ｓ3、S4,即X００0、Ｘ００1接通一下,表示呼叫樓層為3、4，則Y00６、Y007接通,三層內選指示燈SEL3、四層內選指示燈ＳEL4亮，Y005接通，表示電梯上升.斷開ＳＱ１，一層指示燈L1亮，過2秒后,一層指示燈L1滅、二層指示燈Ｌ2亮；過2秒后,二層指示燈L2滅、三層指示燈Ｌ3亮;SQ3閉合后，三層指示燈L3滅、三層內選指示燈ＳＥＬ３滅,ＳQ3斷開后，三層指示燈Ｌ3亮,過2秒后,三層指示燈L3滅、四層指示燈L４亮。直至SＱ4接通,Ｙ0０6斷開(四層內選指示燈SEL４滅)，Y0０４斷開（表示電梯下降停止）,四層指示燈L4滅，電梯到達四層。在轎箱原停樓層為１時，按Ｕ３、Ｕ4，電梯運行過程同上.（16）一層到二、四層：接通X０12即接通SQ1，表示轎箱原停樓層１,按S2、S４,即Ｘ000、X０0２接通一下，表示呼叫樓層2、４,則Y006、Ｙ010接通,二層內選指示燈SEＬ2、四層內選指示燈ＳEＬ4，Y00５接通，表示電梯上升。斷開SＱ1,一層指示燈L1亮,過2秒后,一層指示燈Ｌ1滅、二層指示燈Ｌ２亮;ＳＱ２閉合后，二層指示燈Ｌ2滅、二層內選指示燈SＥL2滅，ＳQ2斷開后,二層指示燈L2亮,過2秒后,二層指示燈Ｌ2滅、三層指示燈L３亮；過2秒后,三層指示燈Ｌ3滅、四層指示燈L４亮.直至SQ４接通,Ｙ006斷開（四層內選指示燈ＳEＬ4滅），Y00５斷開(表示電梯上升停止），四層指示燈L４滅,電梯到達四層。在轎箱原停樓層為1時,按U2、D4,電梯運行過程同上.（17)二層到三、四層:接通X０１3即接通SQ2,表示轎箱原停樓層2,按S3、S4,即X０00、X001接通一下，表示呼叫樓層為3、4，則Y0０6、Y00７接通,三層內選指示燈SEL３、四層內選指示燈SＥＬ４亮,Y０05接通，表示電梯上升.斷開ＳQ1，