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文檔簡介
自動控制原理1控制工程基礎任課教師：俞敏學院：機電工程學院2017-09自動控制原理2課程安排28學時理論課，4學時的實驗課授課范圍：1~6章考試方式：閉卷成績百分比：
平時成績(作業、考勤)：20%
上機實驗：10%
卷面成績：70%自動控制原理3參考教材機械控制工程基礎；楊叔子，華中理工大學出版社控制工程基礎；董景新，清華大學出版社自動控制原理4學習要求不要無故曠課，提高課堂聽課效率上課不能玩手機、不能交頭接耳作業要認真完成，不能抄襲。交作業間隔時間不超過2次上課間隔時間祝大家一次通過考試，不要補考。自動控制原理5第1章自動控制的基本概念
本章介紹自動控制的基本概念、自動控制系統的構成和特點、自動控制系統的幾種類型等。
1.1概述1.2自動控制的基本原理1.3控制系統的分類1.4對控制系統的性能要求習題自動控制原理6初期是以反饋理論為基礎的自動調節原理。20世紀40年代“經典控制理論”正式誕生，代表作是維納（Wiener）1948年發表的《控制論》（CyberneticsorControlandCommunicationintheAnimalandMachine）。
“經典控制理論”以傳遞函數為數學工具，研究對象主要是單輸入單輸出線性的一類自動控制系統。60年代初，第一顆人造衛星上天，太空飛船成功登月，催生了“現代控制理論”。
“現代控制理論”以狀態空間法為基礎，主要研究多輸入多輸出、時變、非線性控制系統的分析和設計問題。1.1概述自動控制原理7自動控制理論的幾大研究領域最優控制系統辨識自適應控制其它（模糊、神經網絡……）1.1概述自動控制原理81.1概述自動控制設計和分析常用工具：Matlab MATLAB是美國MathWorks公司開發的具有強大科學計算與可視化功能的應用軟件，其開放式可擴展環境以及豐富的工具箱，為自動控制系統的分析和設計提供了極大的支持。自動控制原理9自動控制原理101.2自動控制的基本原理1.2.1自動控制系統舉例(1)溫度控制系統
自動控制原理11
(2)位置隨動系統1.2自動控制的基本原理自動控制原理12
問題(P4)：通過這兩個例子，請同學們說說自動控制的原理是什么？？1.2自動控制的基本原理自動控制原理131.2自動控制的基本原理
被控對象：它接受控制量并輸出被控量測量裝置：它把被控對象的被控量檢測出來比較裝置：它把測量信號與給定信號比較，得到偏差計算裝置：可以進行復雜運算，決定系統性能的好壞放大裝置：經過計算處理的信號通常是弱信號，不能驅動被控制對象，由它進行放大執行裝置：它推動被控對象的被控量發生變化自動控制原理141.3控制系統的分類1.3.1按信號傳遞路徑分類(1)按給定值操作的開環控制系統（用人不疑）(2)按干擾補償的開環控制系統(3)按偏差調節的閉環控制系統自動控制原理151.3控制系統的分類（續）
(4)復合控制系統1.3.2
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