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文檔簡介

機器人的發展史1923年,一種捷克作家(K—恰彼克)寫了一種劇本《羅素姆萬能機器人》(也有翻譯為“洛桑萬能機器人企業”)。劇本描寫了一種依賴機器人的社會。劇中有一種長得像人,而且動作也像人的機器人名叫羅伯特(robot,捷克語的意思是逼迫勞動)。從此,“robot”以及相相應的中文“機器人”一詞開始在全世界流行。

機器人的祖先能夠追溯到兩千數年前。我們懂得古人用滴漏計時的措施,其實這就是一種自動化設備——水鐘。那時,人們將兩個水壺一上一下放置,上面的水壺將水滴到下面的水壺里,下面的水壺中安放一種浮標,浮標上有表達時間的刻度。這么,浮標伴隨水位的升高而升起,人們就會在壺的外面看到那些表達時間的刻度了。水量的穩定是否,制約著時間的精確。于是,人們就增長了幾種水壺,使它們形成了一種系統。一種自動化機器的內部都有著一套相互關聯的設備。上個世紀60年代前后,伴隨微電子學和計算機技術的迅速發展,自動化技術也取得了奔騰性的變化,開始出現了目前普遍意義上的機器人。1959年,美國英格伯格和德沃爾制造出世界上第一臺工業機器人,取名“尤尼梅遜”,意為“萬能自動”。尤尼梅遜的樣子像一種坦克炮塔,炮塔上伸出一條大機械臂,大機械臂上又接著一條小機械臂,小機械臂再安裝著一種操作器。這三部分都能夠相對轉動、伸縮,很像是人的手臂了。1968年,美國斯坦福研究所研制出世界上第一臺智能型機器人。這個機器人能夠在一次性接受由計算機輸出的無線遙控指令后,自己找到目的物體并實施對該物體的某些動作。1969年,該研究所對機器人的智能進行測定。他們在房間中央放置了一種高臺,在臺上放一只箱子,同步在房間一種角落里放了一種斜面體。科學家命令機器人爬上高臺并將箱子推到地下去。開始,這個機器人繞著臺子轉了20分鐘,卻無法登上去。后來,它發覺了角落里的斜面體,于是它走過去,把斜面體推到平臺前并沿著這個斜面體爬上了高臺將箱子推了下去。這個測試表白,機器人已經具有了一定的發覺、綜合判斷,決策等智能。

“Shakey”是世界上第一種智能機器人,它帶有視覺傳感器,能根據人的指令發覺并抓取積木,但是控制它的計算機有一種房間那么大。1997年,日本本田企業研制出世界上第一臺能夠像人一樣走步的步行機器人。這是機器人發展史上的一種里程碑。目前的機器人則已經能夠跳舞、翻跟頭。機器人的手也非常機靈,它能夠握住雞蛋,也能夠拿起一根針。而在電子生產線上的機械手,則迅速、精確得遠遠超出人手。

本田企業研制的世界上第一臺步行機器人“P2”“嫁接機器人技術”是近年在國際上出現的一種集機械、自動控制與園藝技術于一體的高新技術,它可在極短的時間內,把蔬菜苗莖桿直徑為幾毫米的砧木、穗木的切口嫁接為一體,使嫁接速度大幅度提升;同步因為砧、穗木接合迅速,防止了切口長時間氧化和苗內液體的流失,從而又可大大提升嫁接成活率。所以,嫁接機器人技術被稱為嫁接育苗的一場革命。

正在汽車生產流水線上“緊張作業”的機器人世界上第一只“仿生手臂”

經過近百年來的發展,機器人已經在諸多領域中取得了巨大的應用成績,其種類也不勝枚舉,幾乎各個高精尖端的技術領域更是少不了它們的身影。在這期間,機器人的成長經歷了三個階段。第一種階段中,機器人只能根據事先編好的程序來工作,這時它好像只有干活兒的手,不懂得怎樣處理外界的信息。打個比喻,假如讓這么的機器人去抓會損壞它的東西,它也一定會去做。第二個階段中,機器人好像有了感覺神經,具有了觸覺、視覺、聽覺、力覺等功能,這使得它能夠根據外界的不同信息做出相應的反饋。假如再讓它去抓某些東西,它可能就不干啦。第三個階段,機器就真正長大成人啦,這時它不但具有多種技能,能夠感知外面的世界,而且它還能夠不斷自我學習,用自己的思維來決策該做什么和怎樣去做。第一階段的機器人,是小孩子,人們稱它為“示教再現型”;第二階段的機器人是一種青年,人們稱它為“感覺型”;第三階段的機器人則是成年人,稱為“智能型”。

新型類人機器人Reem-B在阿聯酋展出,“他”身高1.47米,能靈活抓住物體,在大樓內避開障礙物自由走動。他還有語音命令接受和臉部辨認功能,是世界上最先進的機器人之一。

斟酒服務員機器人今年3月,斟酒服務員機器人在日本京都亮相。這款機器人能辨認商標、品酒并推薦哪道小菜適合那種酒。它作為“世界上第一款斟酒服務員機器人”被載入了《吉尼斯世界紀錄大全》。

新型“終止者”這款軍事機器人能夠攜帶胡椒噴霧、40毫米的槍榴彈發射器或者M240B中型機關槍進入敵人陣地沖鋒陷陣。

史上最強類人型機器人Asimo今年5月份Asimo在美國底特律完畢了一項壯舉——指揮交響樂團。他能同步辨別3種聲音,他還有一定的詞匯量,能夠與人做簡樸的對話。

機器魚本月10日,華盛頓大學科研人員展示一款新型機器人,它能像魚一樣夠在水里游動,體內裝有微型計算機、深度傳感器、導航儀以及無線電發射器,采用聲納技術感知外部環境。估計將來機器魚會應用在海洋學以及軍事上面。

情緒機器人5月22日,美國加州國際機器人大會展出這款可愛的雪人形機器人,能夠體現某

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