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文檔簡介

1.已知二階系統的單位階躍響應為h(t)=10-12.5e-12tsin(1.6t+53.1)試求系統地超調量o、峰值時間tp和調節時間ts并用Matlab繪制h(t)的圖形。h(t)=10(l-^e-12tsin(1.6t+53.1°)),X8p—?CO/Ith(t)=10(1~.9~sint+^)o"—?e兀=1.2,=l?6,(z)兀=J(y2+co—2,?=—=0.6故超調量o%=ex100%=eJ"二9.5%峰值時間tv=—=l.96s,調節時間ts=—=2.92s.Matlab繪制如下：t=0:0?O0001:10;h=10-12?5?*exp(-l)?*sin(l?W?*t+deg2rad(53?1));plot(t,h);xlabel(ftT);ylabel(fh(t)▼);2.設單位反饋系統的開環傳遞函數為G(s)=0.4sG(s)=0.4s+1

s(s+0.6)試求系統在單位階躍輸入下的動態性能并利用Matlab繪制其圖形。num=[0?4,1];den=[lz1,1];t=0:0.02:20;[yzxft]=step(num,den,t);plot(tzy);grid;title(TUnit-StepResponse1);xlabel(11(sec)1);ylabel(fOutputy(t)1);44Unrt-StepResponse246810t(sec)(seconds)128o.6o.0.2OAIndmorl=l;v/h±ley(rl)<0?1，rl=rl+l;end;r2=l;v/hiley(r2)<0?9,r2=r2+l;end;rise_time=(r2-rl)*0?02rise_time=1.46[ymaxztp]=max(y);peak_time=(tp-1)*0?02peak_time=3.1600max_ovGi7shoot=ymax-1max_overshoot=0.1799s=1001;whiley(s)>0?98&y(s)<1?02;s=s-l;

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