第七章1/18人機界面Evaluation

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Ltd.7.1 力控組態(tài)軟件與PLC的通信1/181力控組態(tài)軟件簡介力控監(jiān)控組態(tài)軟件是對現(xiàn)場生產(chǎn)數(shù)據(jù)進行采集與過程控制的專用軟件，最大的特點是能以靈活多樣的“組態(tài)方式”而不是編程方式來進行系統(tǒng)集成，它提供了良好的用戶開發(fā)界面和簡捷的工程實現(xiàn)方法，只要將其E預va設l置ua的t各i種on軟o件n模l塊y.進行簡單的“組ed

態(tài)wi”th。Aspose.Slides

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Profile力控C監(jiān)o控py組r態(tài)i軟gh件t是2在0自0自4動-控20制1系1統(tǒng)A監(jiān)sp控o層se一級Pt的y軟L件t平d.臺，它能同時和國內(nèi)外各種工業(yè)控制廠家的設備進行網(wǎng)絡通訊，它可以與高可靠的工控計算機和網(wǎng)絡系統(tǒng)結合，便可以達到集中管理

和監(jiān)控的目的，同時還可以方便的向控制層和管理層提供軟、硬

件的全部接口，來實現(xiàn)與“第三方”的軟、硬件系統(tǒng)來進行集成。力控是運行在Windows98/NT/2000/XP操作系統(tǒng)上的一種監(jiān)控組態(tài)軟件。力控的應用范圍廣泛。7.1 力控組態(tài)軟件與PLC的通信1/181

力控組態(tài)軟件簡介2．力控組態(tài)軟件的安裝力控軟件的安裝過程如下：（1）將力控軟件E光va盤lu放a入ti光on驅(qū)o中nl，y.安裝程序會自ed

wi動th啟A動sp，os并e出.S現(xiàn)li如de圖s7f-1o所r.示N的ET安3裝.5界C面li。ent

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（2）C力op控yr組i態(tài)gh軟t

件20的04安-2裝0主11要A包sp括os2e大P部ty分L：t軟d.件主體部分和I/O驅(qū)動程序。將軟件主體和I/O驅(qū)動程序全部安裝到計算機中。圖7-1力控組態(tài)軟件安裝界面1/18Evaluation

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Ltd.7.1 力控組態(tài)軟件與PLC的通信1/181

力控組態(tài)軟件簡介3．力控軟件的組成概述（1）工程管理器（Project

Manager）工程管理器用于創(chuàng)建工程、工程管理等用于創(chuàng)建、刪除、備份、恢復、選擇當前工程等。（2）開發(fā)系統(tǒng)（Draw）開發(fā)系統(tǒng)是一個集成環(huán)境，可以創(chuàng)建工程畫面，配置各種系統(tǒng)參數(shù)，啟動力控其它程序組件等。?（3）界面運行系統(tǒng)（View）界面運行系統(tǒng)用來運行由開發(fā)系統(tǒng)Draw創(chuàng)建的畫面，腳本、動畫連接等工程。（4）實時數(shù)據(jù)庫（DB）實時數(shù)據(jù)庫是力控軟件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理核心，構建分布式應用系統(tǒng)的基礎。它負責實時數(shù)據(jù)處理、歷史數(shù)據(jù)存儲、統(tǒng)計數(shù)據(jù)處理、報警處理、數(shù)據(jù)服務請求處理等。（5）I/O驅(qū)動程序（I/O

SERVER）I/O驅(qū)動程序負責力控與I/O設備的通信。它將I/O設備寄存器中的數(shù)據(jù)讀出后，傳送到力控的數(shù)據(jù)庫，然后在界面運行系統(tǒng)的畫面上動態(tài)顯示。Evaluation

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Ltd.7.1 力控組態(tài)軟件與PLC的通信1/181

力控組態(tài)軟件簡介（6）網(wǎng)絡通信程序（NetClient/NetServer）

網(wǎng)絡通信程序采用TCP/IP通信協(xié)議，可利用Intranet/Internet實現(xiàn)不同網(wǎng)絡結點上力控之間的數(shù)據(jù)通信。通信程序支持串口、電臺、撥號、移動網(wǎng)絡通信。通過力控在兩臺計算使用RS485總線，還可實現(xiàn)一對多臺計算機（1：N方式）的通信，同時（8）Web服務器程序（Web

Server）

Web服務器程序可為處在世界各地的遠程用戶實現(xiàn)在臺式機或便攜機上用標準瀏覽器實時監(jiān)控現(xiàn)場生產(chǎn)過程。（9）控制策略生成器（StrategyBuilder）

控制策略生成器是面向控制的新一代軟件邏輯自動化控制軟件，采用符合IEC1131-3標準的圖形化編程方式，提供包括：變量、數(shù)學運算、邏

輯功能、程序控制、常規(guī)功能、控制回路、數(shù)字點處理等在內(nèi)的十幾類基本運算塊，內(nèi)置常規(guī)PID、比值控制、開關控制、斜坡控制等豐富的控制算法。同時提供開放的算法接口，可以嵌入用戶自己的控制程序。控制策略生成器與力控的其它程序組件可以無縫連接。（7）通信程序（PoErtvSearlveur）ation

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A機s之p間o，se使.用SRSl23i2Cd接e口s，f可o實r現(xiàn).一N對E一T（13：.15方式C）l的i通en信t；如P果rofile也C可o以p通yr過i電g臺h、tMOD2E0M、0移4動-網(wǎng)20絡1的1方式A進sp行o通s信e。Pty

Ltd.圖7-2現(xiàn)代工廠中的網(wǎng)絡系統(tǒng)1/18Evaluation

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Ltd.7.1 力控組態(tài)軟件與PLC的通信1/181

力控組態(tài)軟件簡介4．應用程序工程

創(chuàng)建新的應用程序工程的一般過程是：繪制圖形界面、創(chuàng)Ev建al數(shù)ua據(jù)ti庫on、o配nl置y.I/O設備并ed

wi進th行AsIp/oOs數(shù)e.據(jù)Sl連id接es、f建or立.動NE畫T

3連.5接C、li運en行t

P及rofile調(diào)試C。op采yr集ig數(shù)ht據(jù)2在00力4-控20各11軟A件sp模os塊e

P中ty的L數(shù)td.據(jù)流向圖如圖7-3所示。圖7-3采集數(shù)據(jù)在力控各軟件模塊中的數(shù)據(jù)流向圖1/18Evaluation

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Ltd.7.1 力控組態(tài)軟件與PLC的通信1/181

力控組態(tài)軟件簡介

每個機器只能安裝一套力控軟件，一個典型的應用中往往包含以下幾個方面的內(nèi)容：（1）設備驅(qū)動：計算機跟什么樣的設備相連（如PLC、板卡、模塊、智能儀（2）區(qū)域數(shù)據(jù)庫：數(shù)據(jù)庫主要將數(shù)據(jù)庫的點參數(shù)和采集

設備的通道地址相行，數(shù)據(jù)庫提供了數(shù)據(jù)處理的手段，同時又是分布式網(wǎng)絡服務的核心。?場數(shù)據(jù)采集到計算機中后，操作人員通過仿真的現(xiàn)場流程畫面便可以做監(jiān)控，開發(fā)包括流程圖、歷史/實時分析曲線、歷史/實時報警、生產(chǎn)報表等功能。

（4）數(shù)據(jù)連接：所有的數(shù)據(jù)通過數(shù)據(jù)庫變量進行動畫連接，圖7-3采集數(shù)據(jù)在力控各軟件模塊中的

人機界面HMI里的數(shù)據(jù)庫變量對應區(qū)域數(shù)據(jù)庫DB的一個點參數(shù)，數(shù)據(jù)流向圖通過點參數(shù)的數(shù)據(jù)連接來完成和設備通訊的連接的。表），是直接相連還是通E過v設a備l供u應a商ti提o供n的軟o件nl相y連.，是什么樣的網(wǎng)絡等。ed

wit對h應A，s現(xiàn)p場o的s數(shù)e據(jù).S處l理i、d量e程s變f換o、r報警.處NE理T、歷3史.存5貯C等l都i放e到n數(shù)t據(jù)P庫r進ofile（3）C監(jiān)o控p畫y面r開i發(fā)g：h在t應2用0組0態(tài)4中-，2最01重1要的A一s部po分s是e監(jiān)控P畫t面y的L制t作d。.現(xiàn)7.1 力控組態(tài)軟件與PLC的通信圖7-4力控工程管理器窗口1/181

力控組態(tài)軟件簡介5．工程管理器

力控工程管理器窗口如圖7-4所示。窗口列出了已創(chuàng)建的力控應用程序E的v名al稱u和at目i錄on。only.ed

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Ltd.1/187.1 力控組態(tài)軟件與PLC的通信1

力控組態(tài)軟件簡介

（1）新建應用：激活此命令，出現(xiàn)“模板管理”對話框，如圖7-5所示。輸入新項目的名稱和路徑。若要搜索已創(chuàng)的名稱和路徑后，單擊“確認”按鈕，力控在指定的路徑將自動進入所選應用程序的運行系統(tǒng)中。建的目錄，單擊“E瀏v覽al”u按at鈕i搜on索o即n可ly。.當輸入新建項目ed

wit下h

自As動p創(chuàng)os建e力.S控l應id用e程s序fo的r系.統(tǒng)NE子T目3錄.5并C生l成ie各n種t系P統(tǒng)ro文file件。Copyright

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（2）刪除應用：選擇一個應用程序名稱后，激活此命令刪除該應用程序。此刪除操作僅僅將應用程序的名稱從列表中刪除，實際應用程序目錄及目錄下的文件并不會被刪除。

（3）開發(fā)系統(tǒng)：選擇一個應用程序名稱后，單擊此按鈕將自動進入所選應用程序的開發(fā)系統(tǒng)中。（4）進入運行：選擇一個應用程序名稱后，單擊此按鈕7.1 力控組態(tài)軟件與PLC的通信2 利用力控監(jiān)控組態(tài)軟件實現(xiàn)與OMRON

PLC的通訊以電機的啟停保控制電路為例：電機啟停保控制電路的程序梯形圖如圖7-6所示。其中，0.00為啟動按鈕，0.01為停止按鈕，10.00為電機的輸出位，而0.00位所并聯(lián)的10.00位是電機的自Ev保持alu位。ation

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Ltd.1/187.1 力控組態(tài)軟件與PLC的通信1/182 利用力控監(jiān)控組態(tài)軟件實現(xiàn)與OMRON

PLC的通訊

與此相對應，在計算機上利用力控組態(tài)軟件做一個監(jiān)控畫面，在監(jiān)控畫面中放置兩個按鈕和一個報警燈，分別表示啟動按鈕、停止按鈕和電機。通過兩個按鈕來控Ev制a電lu機at的io運n行on和l停y.止，以實現(xiàn)ed

wi對thOMARsOpNoPsLeC.進S行l(wèi)i監(jiān)de控s。for

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首先將Co程py序ri通g過ht計2算00機4-下2載01到1

PALsCp中os，e并Pt將yPLLtCd.由運行模式RUN改為監(jiān)控模式MONITOR。7.1 力控組態(tài)軟件與PLC的通信1/18（3）在“項目名稱”輸入框內(nèi)輸入要創(chuàng)建的力控應用程2 利用力控監(jiān)控組態(tài)軟件實現(xiàn)與OMRON

PLC的通訊1．創(chuàng)建一個應用程序

（1）啟動力控工程管理器。出現(xiàn)力控工程管理器窗口，如圖7-4所示。（2）單擊“新建應E用v”al按u鈕at，i創(chuàng)on建o一n個ly新.的項目。出現(xiàn)ed

wi如th圖A7-s5p所o示se的.模Sl板i管de理s對f話or框.。NET

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Profile序的名C稱op，y不ri妨g命ht名為20“04PC-_2P0LC1”1。A在sp“o路se徑P”t輸y

入Lt框d.內(nèi)輸入應用程序的路徑，或者單擊“瀏覽”按鈕來創(chuàng)建路徑。在“描述信息”輸入框中輸入“電機啟停保電路監(jiān)控”。點擊“確定”按鈕返回，應用程序列表增加了“PC_PLC”一項。（4）單擊“開發(fā)系統(tǒng)”按鈕進入開發(fā)系統(tǒng)，7.1 力控組態(tài)軟件與PLC的通信1/182 利用力控監(jiān)控組態(tài)軟件實現(xiàn)與OMRON

PLC的通訊2．開發(fā)環(huán)境介紹

開發(fā)系統(tǒng)Draw、界面運行系統(tǒng)View和數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)DB都是力控的基本組成部分。Draw和View主要完成人機界面的驅(qū)動程序）、實時數(shù)據(jù)的處理（包括報警處理、統(tǒng)計處理組態(tài)和運行，DB主要E完va成l過ua程t實io時n數(shù)o據(jù)nl的y采.集（通過I/Oed

wi等th）A、s歷po史s數(shù)e.據(jù)S處li理d等es。for

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Profile開發(fā)步C驟op如y下ri：ght

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首先是建立數(shù)據(jù)庫點參數(shù)，對點參數(shù)進行數(shù)據(jù)連接；其次建立窗口監(jiān)控畫面，對監(jiān)控畫面里的各種圖元對象建立動畫連接；然后編制腳本程序，進行分析曲線、報警、報表制作便完成了一個簡單的組態(tài)開發(fā)過程。7.1 力控組態(tài)軟件與PLC的通信1/182 利用力控監(jiān)控組態(tài)軟件實現(xiàn)與OMRON

PLC的通訊3．數(shù)據(jù)庫概述及創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫點參數(shù)

實時數(shù)據(jù)庫DB是整個應用系統(tǒng)的核心，構建分布式應用系Ev統(tǒng)al的ua基ti礎on。o它nl負y.責整個力ed

wi控th應As用po系se統(tǒng).S的li實de時s數(shù)fo據(jù)r

處.N理ET、3.歷5

史Cl數(shù)ie據(jù)nt存Profile儲、C統(tǒng)op計yr數(shù)ig據(jù)ht處2理00、4-報20警11信A息sp處os理e

P、ty數(shù)L據(jù)td.服務請求處理。完成與過程數(shù)據(jù)采集的雙向數(shù)據(jù)通信。7.1 力控組態(tài)軟件與PLC的通信1/18準點類型，目前提供的標準點類型有：模擬I/O點、數(shù)字2 利用力控監(jiān)控組態(tài)軟件實現(xiàn)與OMRON

PLC的通訊

實時數(shù)據(jù)庫根據(jù)點名決定數(shù)據(jù)庫的結構，在點名字典中，每個點都包含若干參數(shù)。一個點可以包含一些系統(tǒng)預定義的標準點參數(shù)，還可包含若干個用戶自定義參數(shù)。點類型是實時數(shù)據(jù)庫EDvBa根l據(jù)ua監(jiān)t控io需n要o而nl預y定.義的一些標ed

wiIt/hO點A、sp累o計se點.、Sl控i制de點s、f運or算.點N等ET。3不.同5的Cl點i類en型t完P成rofile的功能不同。比如，模擬I/O點的輸入和輸出量為模擬量，可完成C輸op入y信ri號g量ht程變20換0、4-小2信01號1切A除sp、o報se警P檢t查y

，Lt輸d出.限值等功能。數(shù)字I/O點輸入值為離散量，可對輸入信號進行狀態(tài)檢查，

點的參數(shù)的形式為“點名.參數(shù)名”。缺省的情況下“點名.PV”代表一個測量值。7.1 力控組態(tài)軟件與PLC的通信1/182 利用力控監(jiān)控組態(tài)軟件實現(xiàn)與OMRONPLC的通訊創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫點參數(shù)。

根據(jù)以上工藝需求，定義如下三個點參數(shù)：兩個數(shù)字量輸入，分別命名為

“start”和“stop”；一個數(shù)字量輸出，命名為“motor”。步驟如下：“數(shù)據(jù)庫組態(tài)”啟動組態(tài)程序DBManager。“請指定區(qū)域、點類型”對話框。選擇“區(qū)域…00”及“數(shù)字I/O點”點類型，然后單擊“繼續(xù)》”按鈕，進入點定義對話框。（3）在“點名”輸入框內(nèi)鍵入點名“motor”，在“點說明”編輯框中輸入“電機”，其它參數(shù)可以采用系統(tǒng)提供的缺省值。單擊“確定”按鈕，在點表中增加了一個點“motor”。

（4）用同樣的方式再定義兩個數(shù)字量I/O點：一個在“點名”框內(nèi)輸入

“start”,“點說明”框中輸入“啟動按鈕”；另一個在“點名”框內(nèi)輸入

“stop”,“點說明”框中輸入“停止按鈕”。這時在數(shù)據(jù)庫點表中可以看到所定義好的三個點參數(shù)：“motor”，“start”和“stop”，最后單擊“存盤”按鈕保存組態(tài)內(nèi)容，然后單擊“退出”按鈕。（1）在Draw導航器中雙擊E“v實a時l數(shù)u據(jù)a庫t”i項o使n其o展n開l，y在.展開項目中雙擊ed

?wi（t2h）選As擇p菜o單s命e令.“S點l/i新d建e”s或f在o右r側(cè)的.N點E表T上雙3擊.任5一C空l白i行e，nt出現(xiàn)ProfileCopyright

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Ltd.4．定義I/O設備

實時數(shù)據(jù)庫是從I/O驅(qū)動程序中獲取過程數(shù)據(jù)的，I/O驅(qū)動程序負責軟件和設備的通訊，因此首先要建立I/O數(shù)據(jù)源，1/18驅(qū)動程序也可以連接一個或多個設備。而數(shù)據(jù)庫同時可以與E多va個lIu/aO驅(qū)ti動o程n

序on進l行y.通信，一個I/Oed

?wi5t．h數(shù)As據(jù)p連os接e.Slides

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如何使C實op時y數(shù)ri據(jù)g庫ht中2的0s0t4ar-t2、0s1t1opA和smpootsore這P些ty點L的tPdV.參數(shù)值能與I/O設備PLC1進行實時數(shù)據(jù)交換，這個過程就是建立數(shù)據(jù)連接的過程。由于數(shù)據(jù)庫可以與多個I/O設備進行數(shù)據(jù)交換，所以必須指定哪些點與哪個I/O設備建立數(shù)據(jù)連接。6．創(chuàng)建窗口

進入開發(fā)系統(tǒng)Draw后，首先需要創(chuàng)建一個新窗口。

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?wi選th擇As菜po單se命.S令li“de文s

件fo[rF.]N/E新T

建3.”5

C，li或en者t從Pr導ofile航器C中op的yr“ig窗ht口2”00項4-目20中11單A擊sp鼠os標e

P右ty鍵L，td.選擇“新建”菜單項，出現(xiàn)“窗口屬性”對話框。1/189．變量定義1/1811．運行7．創(chuàng)建圖形對象8．設置動畫連接Evaluation

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?wi1t0h．As數(shù)po據(jù)se源.Slides

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Ltd.7.2

InTouch組態(tài)軟件與PLC的通信1

InTouch組態(tài)軟件簡介

美國Wonderware的InTouch組態(tài)軟件時最

進入我國的組態(tài)軟件之一，其專注于軟件的開發(fā)，提供最大的可擴展性和上層網(wǎng)絡的支持。1/18對于在Microsoft

Windows

2000/NT/XP操作系統(tǒng)上創(chuàng)建的人機界面（HMI）應用程序而言，Wonderware

InTouch是一套簡單快捷的應應用于食品加工、半導體、石油、汽車、化工、制藥、紙漿和造紙、通過使用InTouch，可以創(chuàng)建性能強勁、功能齊全的應用程序，充分圖形及聯(lián)網(wǎng)等。通過添加自定義的ActiveX控件、向?qū)А⒁话銓ο笠约皠?chuàng)建InTouch

Quickscript擴展等，還可以擴展Intouch的功能。用程序。InTouch是WondeErvwaarelFuacattoriySouniteo的n一l個y.組成部分，廣泛ed

wi交t通h等A領s域po。se.Slides

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Profile利用MicCroospofyt

rWiindgohwst的2各0項0主4要-功20能1，1包A括sAcptoivseXe控P件t、yOLLE、td.7.2

InTouch組態(tài)軟件與PLC的通信1/181

InTouch組態(tài)軟件簡介

同其他的組態(tài)軟件一樣，InTouch也包括三個類似的程序：項目管理器、開發(fā)編輯環(huán)境和運行程序。在InTouch中它

們分別是：InTouch應用程序管理器、WindowMaker以及WindowViewer。InTouch應用程序管E理v器al用u于at組i織on并o管n理ly創(chuàng).建的應用程序。ed

wi它th也A可s以po用s于e.將SWliinddoewsViefwoerr配.置NE成TN3T服.5務C，l為ie基n于t

客Profile戶機和基于服務器的構架配置網(wǎng)絡應用程序開發(fā)（NAD）,以及配C置op動y態(tài)ri分g辨ht率轉(zhuǎn)20換0（4-D2R0C）11和A分s布po式s報e警Pt。y

Ltd.DBDump與DBLoad數(shù)據(jù)庫應用程序也是從應用程序管理器啟動的。

WindowMaker是一種開發(fā)環(huán)境，在其中可以使用面向?qū)?/p>

象的圖形來創(chuàng)建富于動感的觸控式顯示窗口。這些顯示窗口可以連接到工業(yè)I/O系統(tǒng)以及其他的Microsoft

Windows應用程序。7.2

InTouch組態(tài)軟件與PLC的通信1/181

InTouch組態(tài)軟件簡介

WindowViewer則是一種運行環(huán)境，用于顯示在

WindowMaker中創(chuàng)建的圖形窗口。WindowViewer可以執(zhí)行InTouch

Quickscript、執(zhí)行歷史數(shù)據(jù)記錄與報告、處理報警記錄與報告，并可以充當DDE、SuiteLink通訊協(xié)議的客戶端和服務器。Evaluation

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?wiItnhToAucshp是oWsoen.deSrlwiardeeFsacftoorry.SuNiEtTe的3一.5個C組l成ie部n分t，Pr實ofile際要完成一些大的工業(yè)項目，還需要結合其他的軟件。例如和設C備op通y訊ri的gIhOtSe2r0ve0r4和-D2A0S1e1rvAesr，po以s及e

面Pt向y信L息td管.理的實時數(shù)據(jù)庫等，所以還需要學習其他軟件。

面向設備的軟件包括DA

Server、IO

Server和第三方OPC服務器等。為了與下位機（例如PLC）需要安裝三個軟件的一個和多個。7.2

InTouch組態(tài)軟件與PLC的通信1/182 與OMRON

PLC的通訊仍然以7.1.2節(jié)所示的電機啟停保控制電路為例，

任務是作一個監(jiān)控畫面，畫面中設置兩個按鈕和一個指示燈，分別表示啟動按鈕、停止按鈕和電機。通過兩個按鈕控。來控制電機的運行和E停va止l，ua以t實io現(xiàn)n對oOnMlROyN.PLC進行監(jiān)ed

?wiItnhToAucshp使os用e3.個S部li分d組es成f的o命r名.N慣E例T來3.識5別C“l(fā)iI/eOn服t務P器ro”file程序中C的op數(shù)y據(jù)ri元g素ht：應20用0程4-序2名01、1主A題sp名o以se及P項t目y

名Lt。d要.從另一個應用程序獲得數(shù)據(jù)，客戶端程序（InTouch）需要通過制定上述3個項目來打開通往服務器程序的通道。下面首先配置OMRONHL服務器。7.2

InTouch組態(tài)軟件與PLC的通信1/182 與OMRON

PLC的通訊1．配置I/O通訊（1）啟動與配置OMRONHL服務器（2）定義OMROENvHaLl主ua題tion

only.ed

?wi（th3A）sp最os小e.化SlOiMdReOsNHfLo服r.務NE器T

。3.到5

C此li為en止t，Profile

IO

SeCrovpeyr部ig分ht已20經(jīng)04配-2置01完1成As。pose

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InTouch組態(tài)軟件與PLC的通信1/182 與OMRON

PLC的通訊2．創(chuàng)建一個應用程序3．進入WindowMakerInTouch的所有開發(fā)工作基本上都是在WindowMaker中完E成v的al，ua包ti括o創(chuàng)n

o建n和ly刪.除窗口，ed

wi新th建A或sp編os輯e對.S象li等de。s

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Profile4．創(chuàng)C建op訪yr問i名ght

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創(chuàng)建I/O型標記名或遠程標記名引用時，必須將它們與訪問名關聯(lián)起來。訪問名包含用于其它I/O數(shù)據(jù)源進行通訊的信息，包括節(jié)點名、應用程序名及主題名。7.2

InTouch組態(tài)軟件與PLC的通信1/182 與OMRON

PLC的通訊4．創(chuàng)建訪問名

創(chuàng)建I/O型標記名或遠程標記名引用時，必須將它們與訪問名關聯(lián)起來。訪問名包含用于其它I/O數(shù)據(jù)源進行通訊的信息，包括節(jié)點名E、va應l用ua程t序io名n及o主nl題y名.。ed

?wi標th記A名s有po很s多e.類S型li，d例es如f內(nèi)o存r型.N、EIT/O3型.，5

還Cl有i一en些t其P他rofile類型。

內(nèi)存型C標op記y名ri存g在ht于2In0T0o4uc-h2應0用11程A序s內(nèi)po部s，e

可Pt以y使L用td它.們來創(chuàng)建系統(tǒng)常數(shù)和仿真。還可以使用它們來創(chuàng)建其他

Windows程序訪問的計算變量。內(nèi)存型標記名共有4種：內(nèi)存離散型、內(nèi)存整型、內(nèi)存實型和內(nèi)存消息型。7.2

InTouch組態(tài)軟件與PLC的通信1/182 與OMRON

PLC的通訊

而所有從另一個Windows程序讀取值或?qū)⒅祵懭肓硪粋€

Windows程序的標記名均為I/O型標記名，還包括所有來

自可編程控制器、過程計算機的輸入和輸出，以及來自網(wǎng)換（Dynamic

Data

Exchange，簡稱DDE）或程應用程序中，每當鏈接到標記名的項目時，該標記名也會從遠程應用程序上更新。I/O型標記名也有4種：I/O離散型、I/O整型、I/O實型和I/O消息型。絡節(jié)點的數(shù)據(jù)。I/O標Ev記a名lu可a以ti通o過n

Moinclroys.oft動態(tài)數(shù)據(jù)交ed

wiWtohndAerswpaoresSeu.iStelLiidnke通s訊fo協(xié)r議.進NE行T訪3問.5。C可l寫iIe/nOt型P標rofile記名的C值op發(fā)y生ri改g變ht時2，0它04會-立20即1寫1入A遠sp程o應se用P程t序y

。Lt在d遠.7.2

InTouch組態(tài)軟件與PLC的通信1/182 與OMRON

PLC的通訊6．創(chuàng)建新窗口7．創(chuàng)建圖形對象8．創(chuàng)建動畫鏈接在創(chuàng)建圖形對象或符號之后，就可以通過動畫來賦予其“生命”。通式值所發(fā)生的變化。可供操作員向系統(tǒng)執(zhí)行輸入。顯示鏈接則是給操作員顯示輸出結果。?

相對于編輯環(huán)境WindowMaker，WindowViewer是運行環(huán)境，把用戶編寫的應用程序運行起來，實時采集更新數(shù)據(jù)。過附加動畫鏈接，可以改E變v對a象lu或a符t號i的o外n觀o，n以ly反.映標記名或表達ed

?wiItnThouAchs支p持o兩se種.基S本l類i型de的s鏈接fo：r觸動.N鏈E接T和3顯.示5鏈C接l。i觸e動nt鏈接Profile9．運行Copyright

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Ltd.7.3觸摸屏與PLC的連接與配置1/181觸摸屏簡介

觸摸式可編程終端由顯示器和觸摸屏系統(tǒng)組成，俗稱觸摸屏，是一種用觸摸方式進行人機交換的人機界面，在現(xiàn)代Ev信alu息系at統(tǒng)io中n廣on泛l應y.用，在工業(yè)ed

wi自th動A化sp領os域e中.S也li是de應s用f非or常.普NE遍T

，3.具5

有Cl堅ie固nt耐P用ro、file反應速Co度py快r、ig節(jié)ht省2空00間4、-2易01于1

交As流po等s許e

P多t優(yōu)y

L點t。d.本節(jié)將結合OMRON公司NS系列觸摸式可編程終端講解觸摸屏在工業(yè)自動化控制中的應用。

OMRON公司的觸摸式可編程終端簡稱PT。7.3觸摸屏與PLC的連接與配置1/182

NS系列可編程終端(PT)

NS系列可編程終端(PT)是一種可自動按照

FA生產(chǎn)基地的要求顯示信息并進行操作的先進操作員界面Ev。alNuSa系ti列on提o供nl高y.級操作員ed

wi稱th為As可po編se程.S終li端de的s界fo面r

接.N口ET。3.可5

編Cl程ie終nt端Profile可用C來op顯yr示ig所ht需2的00信4-息20并11提A供spFoAs制e

P造ty現(xiàn)L場td.的操作運行能力。①串行口B連接器，用來連接主機、CX-Designer和條形碼閱讀器。④以太網(wǎng)連接器，用來連接以太網(wǎng)電纜，⑤存儲卡連接器，用來連接存儲卡以存儲和傳送畫面數(shù)據(jù)，記錄數(shù)據(jù)和系統(tǒng)程序。⑥總線接口連接器，用于連接視頻輸入單元或Control

Link接口單元。⑦主電路DC輸入端子，用來連接電源。⑧DIP開關，用來設置傳送畫面數(shù)據(jù)通過存儲卡⑨復位開關，用來初始化PT。⑩電池蓋。圖7-45

NS系列PT外觀背面?zhèn)让鎴D1/18②串行口A連接器，用來連接主機、CX-Designer和條形碼閱讀器。Eval③uaUStB從i屬on連接o器n。ly.ed

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f使o用r10B.asNeE-TT/1030B.as5e-TClient

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Ltd.7.3觸摸屏與PLC的連接與配置1/182

NS系列可編程終端(PT)1．NS系列可編程終端(PT)的特點

（1）NS系列PT是一款整體機，有兩個RS-232C端口、一個可接彩色打印機的USB接口、一個以太網(wǎng)口、一個總線插槽和一個內(nèi)置的

CF插槽。通過串行網(wǎng)絡、以太網(wǎng)或Controller

Link網(wǎng)絡連接到多個PLC在網(wǎng)絡（3）連接設備簡單，監(jiān)控功能強大。NS系列PT可以與歐姆龍溫度控可以同時連接到PLC和條形碼閱讀器；插上一個Video卡，NS系列觸摸屏就可作為視頻監(jiān)控器使用。

（4）高性能專用軟件大大提高了NS系列觸摸屏性能。具有五層密碼保護功能、宏功能、多語種支持功能（在NS系列PT的屏幕上，最多

可為生產(chǎn)線注冊16種不同的語言或標答）、梯形圖顯示功能以及豐富的圖庫等功能。（2）簡單靈活的系統(tǒng)配Ev置和a無l縫u網(wǎng)ati絡通o信n配o置n。l一y個.NS系列產(chǎn)品能ed

wi里t，h它A可s擔po當s遠e程.維S護li的d角e色s，f從o控r制.室N上E載T或3下.載5文C件l和ie程n序t。Profile制器、變C頻op器y及r其i他g設ht備進2行00通4信-，2操0作11非常A簡sp單o；s兩e個P串t行y接L口t，d.7.3觸摸屏與PLC的連接與配置1/18232C端口和以太網(wǎng)與PLC相連。PT安裝2

NS系列可編程終端(PT)2．外設

NS系列PT可提供的外圍設備見圖7-46。PT可以通過RS-232C端口E和vPaCl相ua連ti。oPnTo可n以ly通.過RS-ed

wiCtohntArsoplloesreL.iSnlki卡de后s可fo以r接.N入ECTon3t.r5olClleireLnitnkP網(wǎng)ro絡file與PLCC鏈op接y。riPgTh接t上20視04頻-卡20后11，A最sp多o可se以P接ty入L4td.個攝像機，用于監(jiān)控。PT可以通過USB口連接打印機或條形碼閱讀器。Evaluation

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Ltd.1/187.3觸摸屏與PLC的連接與配置1/183

PT與CX-Designer連接

采用RS-232C、以太網(wǎng)或USB電纜來連接PT和計算機。這樣，用CX-Designer創(chuàng)建的畫面數(shù)據(jù)就可傳送至PT。1、通過RS-232和E以va太l網(wǎng)ua連ti接on

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?wi采th用ARsSp-o2s3e2電.S纜li將de計s算fo機r和.串NE行T

口3.A5或CBl連ie接nt在Profile一起，Co電py纜r即ig可ht接2串00行4口-2A0也11可A接sp串os行e口PtB。y

L但t電d.纜不能同時與兩個端口一起連接。

如果使用以太網(wǎng)，則將計算機上的以太網(wǎng)端口與

PT上的以太網(wǎng)端口連接。7.3觸摸屏與PLC的連接與配置1/183

PT與CX-Designer連接2、通過USB連接

將計算機上的USB端口與PT上的USB從屬連接器相連。

PT所安裝的系統(tǒng)程序版本為6.2版或更高版本。如果當前版本為6.1或更低Ev版a本lu，a則ti需o更n

新on至l6y..2版或更高版本。ed

wit如h

果As通p過osUeSB.通Sl信i來de傳s送f畫or面.數(shù)N據(jù)ET，則3.必5須C將liPeT的ntUSPBrofile驅(qū)動C程o序py安r裝ig與h計t

算20機0中4-。2011

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Ltd.7.3觸摸屏與PLC的連接與配置1/184

PT與PLC的串行口連接

串口鏈接是一種最基本，最常用的鏈接方式。NS系列PT通過串行口可以1:1、1:N或N:1形式和PLC鏈接。如鏈接，通信方式有兩種：上位機鏈接和OMRON的NT果PLC是RS-422E端v口al，u可at以i通on過轉(zhuǎn)on換l單y.元NS-AL002ed

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ALisnpko鏈s接e.。Slides

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NCT鏈op接y（riNgT

hLitnk2）00是4一-2種0采11用A特s殊po協(xié)s議e在Pt歐y姆L龍tdPL.C

和歐姆龍可編程終端（PT）之間進行高速通信的方法。除了在單個PT與單個PLC連接處采用1:1

NT

Link之外，

NS系列PT還可支持1:N

NT

Link，在1:N

NT

Link中，單個PLC最多可以與8個PT端口連接。在本節(jié)中，“NT

Link”是指總的NT

Link通信，“1:1

NT

Link”是指1:1配置的NT

Link，“1:N

NT

Link”是指1:N配置的NT

Link。7.3觸摸屏與PLC的連接與配置1/184

PT與PLC的串行口連接NT有如下鏈接方式：（1）1:1鏈接方式這是一種最容易的鏈接方式，如圖7-47所示。·用PLC的RS-232C端E口va直l接ua和tPiTo的nRoS-n2l3y2C.端口相連。ed

wi它th們A之s間po的s最e.長S距l(xiāng)i離d為es15f米o。r

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·用PLCCo的pRySr-i42g2hAt端2口0直04接-和20PT1連1接As。p因os為ePTP只ty有LRSt-d.232C端口，所以需要一個NS-AL002轉(zhuǎn)換單元，最長的通信距離是500米。Evaluation

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Ltd.1/187.3觸摸屏與PLC的連接與配置1/184

PT與PLC的串行口連接（2）

N:1鏈接

N：1鏈接指多臺PLC與一臺PT鏈接。如果用PLC的RS-232ECv端al口ua直ti接on和oPnTl的y.RS-ed

wi2t3h2ACs端po口se相.S連li，de連s接fo長r

度.N最ET長3.為5

1C5l米ie。nt如Profile果PLCo用py的ri是ghRtS-2402024A-端20口11，APsTp需os要e

P一ty個Ltd.NS-AL002的轉(zhuǎn)換單元進行轉(zhuǎn)換。Evaluation

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Ltd.1/187.3觸摸屏與PLC的連接與配置1/184

PT與PLC的串行口連接（3）

1:N鏈接

1:N鏈接指一臺PLC鏈接多臺PT，如果PLC用的是RS-422AE端va口lu，atPiTo需n

要on一ly個.NS-ed

wiAtLh0A0s2p的os轉(zhuǎn)e.換Sl單id元es。f一or臺.PNLECT最3.多5

可Cl以ie鏈nt接Profile8個PCTo端py口ri。gh1t:N2鏈00接4-的20描11述A如sp7o-s4e9P所ty示L。td.Evaluation

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Ltd.1/18上用CX-Designer軟件編寫程序，下載到PT上，再把PT和PLC連接起來，實現(xiàn)預期的功能。1/187.3觸摸屏與PLC的連接與配置5、可編程終端(PT)的使用

PT的使用并不復雜，它在工業(yè)控制中常常起到一個操作盤的作用。

PT的功能是依靠在PC上編好的用戶程序?qū)崿F(xiàn)的，各廠家

PT都有自己的支持工E具va軟l件ua。tion

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?wiOtMhROAN的spNoS系se列.SPTl的i支de持s工f具or軟.件N為ETCX3-.De5siCglniere，nt這Profile是一個C強op大y的ri應g用ht軟2件0。04最-基20本1的1使A用sp方o法se是P：t先y

在LtPdC.圖7-50

PT使用流程1/18Evaluation

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Ltd.7.3觸摸屏與PLC的連接與配置5、可編程終端(PT)的使用1/181．在PC上安裝CX-Designer軟件

CX-Designer軟件包含在CX-One軟件包中，軟件的安裝參見第九章。安裝完成后，重新啟動便可使用。2．CX-Designer的基E本va界l面ua簡t介ion

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?wiCtXh-DAessipgonsere是.在SlWiidndeos