返回目錄返回目錄第二章了解機(jī)構(gòu)的組成掌握各種平面運(yùn)動(dòng)副的一般表示方法熟練看懂平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖初步掌握將實(shí)際機(jī)構(gòu)繪制成機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的技能能識(shí)別平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中的復(fù)合鉸鏈局部自由度和最常見的虛約束正確使用平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算公式弄清機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件本章的重點(diǎn)是機(jī)構(gòu)確定運(yùn)動(dòng)的條件和平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算難點(diǎn)是復(fù)合鉸鏈局部自由度及虛約束問題的判斷及正確處理復(fù)合鉸鏈判斷時(shí)需要注意的是復(fù)合鉸鏈?zhǔn)侵竷蓚€(gè)以上轉(zhuǎn)動(dòng)副的轉(zhuǎn)動(dòng)中心重合為一而不應(yīng)僅僅根據(jù)若干構(gòu)件匯交來判斷圖2-1為復(fù)合鉸鏈的鉸鏈E5678四個(gè)構(gòu)件匯交但它構(gòu)成兩個(gè)移動(dòng)副和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副故該處不存在復(fù)合鉸鏈鉸鏈C處有五個(gè)構(gòu)件匯交該處只存在由2-33-4組成的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副而不是m-1=4個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副同樣該處也不存在復(fù)合鉸鏈局部自由度是機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件具有的不影響其它構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的自由度為了防止在計(jì)算自由度時(shí)錯(cuò)算構(gòu)件數(shù)和運(yùn)動(dòng)副數(shù)可先將產(chǎn)生局部運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件和與其相連接的構(gòu)件焊接為一整體而后再計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度現(xiàn)在特定的幾何條件下具體情況較為復(fù)雜我們只要掌握教材中介紹的五種情在計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)要正確計(jì)算運(yùn)動(dòng)副數(shù)目除去局部自由度及虛約束再用平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式進(jìn)行計(jì)算最后還應(yīng)檢查機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目與原動(dòng)件數(shù)目是否相等以便確定機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)當(dāng)自由度數(shù)目大于原動(dòng)件數(shù)目時(shí)某些構(gòu)件運(yùn)動(dòng)不確定亂動(dòng)當(dāng)自由度數(shù)目小于原動(dòng)件數(shù)目時(shí)各構(gòu)件間卡住不動(dòng)這兩種情況都不能成為機(jī)構(gòu)只有當(dāng)自由度數(shù)目等于原動(dòng)件數(shù)目時(shí)各構(gòu)件間才具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)才能成為機(jī)構(gòu)2-12-2所示的機(jī)構(gòu)自由度并指出局部自由度復(fù)合鉸鏈解題分析C2F處為局部自由度可將滾子與其相連接的構(gòu)件焊接為一整體進(jìn)行計(jì)數(shù)GJ為兩構(gòu)件在兩處組成的兩個(gè)移動(dòng)副且軸線重合所以有一個(gè)是虛約束解F=3n-2PL-PH=38- 處為復(fù)合鉸鏈處為局部自由度2-22-3所示的機(jī)構(gòu)自由度并指出局部自由度復(fù)合鉸鏈解題分析B C處為局部自由度E C與DB對(duì)稱移動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副及解F=3n-2PL-PH=34- 該機(jī)構(gòu)中 C處為局部自由度 C與 B有一個(gè)是虛約判斷題正 用簡(jiǎn)單線條和符號(hào)按一定比例定出各運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置并能反映機(jī)構(gòu)(1)兩構(gòu)件以點(diǎn)線面相接 有一構(gòu)件的實(shí)際長(zhǎng)度l=0.5m,畫在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中的長(zhǎng)度為20mm此機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖時(shí)所取的長(zhǎng)度比例尺l (1) 運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目 在機(jī)構(gòu) 某些不影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞的重復(fù)部分所帶入的約束為 (1)機(jī)構(gòu)的自由度 (2)機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)N 并且F=組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件有三類其中機(jī)構(gòu)中的相對(duì)靜止件稱為低副是兩構(gòu)件通過 接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副