CP1H操作手冊第七章擴展單元的使用方法7－1CPM1A擴展單元的連接7－1CPM1A擴展單元的連接CP1H能夠連接CPM1A系列的擴展單元。能連接的臺數含CPM1A擴展I/O單元最多為7臺。但是，溫度調節單元CPM1A-TS002/102中因為輸入繼電器區域占有4CH，當包含這些單元時,要減少可分接的臺數。?占有通道數單元名稱擴展單元模擬輸入輸出單元溫度調節單元單元型號輸入2CH2CHCPM1A-TS1014CHCPM1A-TS102消耗電流(mA)占有CH數輸出1CH1CH2CH2CH擴展I/O單元CPM1A-SRT21CPM1A-DRT21CPM1A-40EDR1CH2CHCP1HCPU單元CPU單元中輸入0CH和1CH，輸出100CH和101CH為固定分配的。輸入輸出20點單元2CHCPM1A-20EDR11CHCPM1A-20EDT11CH輸入8點單元CPM1A-8ER輸出8點單元CPM1A-8ET1?擴展單元、擴展I/O單元的占有CH請將輸入?輸出分別控制在15CH以下。?擴展單元、擴展I/O單元的合計消耗電流請注意不要超出21mA。擴張I/O單元輸入輸出40點型模擬輸入輸出模擬輸入輸出溫度傳感器單元單元單元CPM1A-MAD11CPM1A-MAD11CPM1A-TS001擴張I/O單元輸入輸出20點型DeviceNetl/O鏈接單元CPM1A-DRT21鏈接單元CPM1A-SRT21?連接臺數最多7臺?輸入CH合計最多15CH?輸出CH合計最多15CH?消耗電流合計mA以下7-27－2模擬輸入輸出單元7－2－1CPM1A-MAD017－2模擬輸入輸出單元模擬輸入輸出單元CPM1A-MAD01，每1臺單元可以有模擬輸入2點、輸出1點的模擬輸入輸出。?模擬輸入信號量程為0?10V/1?5V/4?20mA，分辨率為1/256。1?5V/4?20mA量程可以使用斷線檢測的功能。?模擬輸出信號量程為0?10V/—10?+10V/4?20mA。分辨率為0?10V/4?20mA時為1/256,—10?+10V時為1/512。7－2－1CPM1A-MAD01■各部分的名稱模擬輸入輸出端子連接模擬輸入設備、模擬輸出設備。輸入輸出端子排列VOUTI0UTC0MVIN1IIN1C0M1VIN2IIN2C0M2電壓輸出電流輸出輸出COM電壓輸入1電流輸入1輸入COM1電壓輸入2電流輸入2輸入COM2電流輸入時，請將VIN1和lIN1，VIN2和lIN2短路。擴展I/O連接電纜連接CPU單元或者擴展單元的擴展連接器。電纜被固定在模擬輸入輸出單元上故不能取下。請注意為防止因靜電而導致的誤操作，在運行中請不要觸碰電纜。擴展連接器能擴展擴展單元、擴展I/O單元。7-37－2模擬輸入輸出單元7－2－1CPM1A-MAD01■模擬輸入輸出單元的主要規格7-4模擬輸入輸出單元用于連接CP1HCPU單元。能連接的最多臺數為7臺包含其他擴展單元、擴展I/O單元。項目電壓輸入輸出電流輸入輸出模模擬輸入點數2點擬輸入信號量程0?10V/1??20mA輸最大額定輸入土15V土30mA入外部輸入阻抗1MQ以上Q額定值部分辨率1/256綜合精度1.0%(fullcale)A/D轉換數據8位二進制模模擬輸出點數1點擬輸出信號量程0?10V/-10?+?20mA輸外部輸出最大電流5mA—出外部輸出允許負載電阻一Q部分辨率1/256(輸出信號量程T0?+10V時為1/512)某2綜合精度1.0%(fullcale)設定數據8位二進制+符號位轉換時間10m以下/單元某1隔離方式輸入輸出端子和PLC信號間：光電耦合器但是模擬輸入輸出信號間為不隔離消耗電流mA以下某1轉換時間是模擬輸入2點、模擬輸出1點的合計時間。某2在模擬輸出時，電壓輸出和電流輸出能同時使用。但是輸出的電流合計請控制在21mA以下。7—2模擬輸入輸出單元7－2－1CPM1A-MAD01■模擬輸入輸出信號量程?模擬輸入信號量程?模擬輸出信號量程l設定值7-57—2模擬輸入輸出單元7－2－1CPM1A-MAD01■使用程序7-6?模擬輸入輸出單元的連接?模擬輸入輸出設備的連接?寫入量程代碼?模式輸入：0?10V、1?5V、4?20mA?模擬輸出：0?10V、-10?+10V、4?20mA模擬輸入：讀出轉換值模擬輸出：寫入設定值1.模擬輸入輸出單元的連接模擬輸入輸出單元與CPU單元連接。3.模擬輸入輸出的布線?輸入布線+VIN1IIN1COM1-+FGVIN20VIIN2COM2-FG0V?模擬輸入1用于電壓輸入?模擬輸入2用于電流輸入?布線例7－2模擬輸入輸出單元7－2－1CPM1A-MAD01?輸出布線+VIN1IIN1COM1-+FGVIN2IIN2COM20V-FG0V?布線例模擬輸出用于電壓輸入參考模擬輸出可以將電壓輸出和電流輸出同時使用。但是輸出的電流合計請控制在21mA以下。請注意?模擬輸入輸出的布線請使用2芯雙絞屏蔽線。?請與電源線（AC電源線、動力線等）分離布線。?不使用的輸入請將VIN、IIN和COM短路。?請使用壓接端子。（緊固轉矩為0.5Nm）?使用電流輸入時請將VIN和IIN短路。?電源線載有噪聲時，請在電源、輸入部插入噪聲濾波器。7-77－2模擬輸入輸出單元7－2－1CPM1A-MAD017-84.編制梯形圖程序?輸入輸出繼電器CH的分配和動作從分配給CPU單元或者已連接的擴展單元或者擴展I/O單元的最后的輸入?輸出通道的下一個通道開始，分配下一個輸入2CH和輸出1CH。模擬輸入輸出單元表示分給CPU單元或者已連接的擴展單元的最后輸入通道為mCH、最后輸出通道為nCH通道的場合。?寫入量程代碼CPUCPUCPUCPU將量程代碼寫入到n+lCH里。量程代碼從CPU單元向模擬輸入輸出單元傳送，則A/D、D/A就開始轉換。量程根據模擬輸入l/2和模擬輸出的量程組合，有如下8種量程代碼FF00?FF07。量程代碼模擬輸入l信號量程模擬輸入2信號量程模擬輸出信號量程???10V/4?20mA???+10V/4?20mAFF021?5V/4?20mA0?10V0?l0V/4?20mA?5V/4???+l0V/4?20mA??5V/4??l0V/4?20mA??5V/4??+l0V/4?20mA?5V/4??5V/4??l0V/4?20mA?5V/4??5V/4??+l0V/4?20mA?電壓/電流的選擇用布線來切換。?量程代碼在運行開始時寫入到n+1CH。?到寫入量程代碼前模擬輸入輸出的轉換不會開始。?量程代碼一旦設定好，電源在ON時量程代碼不能變更。要變更輸入輸出量程時，必須重新接通電源。?寫入上面表格以外的量程代碼時，模擬輸入輸出不接受設定。另外A/D、D/A轉換也不能開始。7－2模擬輸入輸出單元7－2－1CPM1A-MAD01?讀出A/D轉換數據A/D轉換的數據輸出在m+1和m+2CH的00?07比特。150700（m＋1）CH斷線檢測標志轉換值（00?FFHe某）0：無異常1：斷線150700（m＋2）CH斷線檢測標志轉換值（00?FFHe某）0：無異常1：斷線斷線檢測標志在1?5V/4?20mA輸入信號量程內輸入內信號電壓/電流為1V或者4mA以下時為ON。在0?10V輸入信號量程內不能使用。7-97－2模擬輸入輸出單元7－2－1CPM1A-MAD017-10?D/A轉換數據的設定向分配給模擬輸入輸出單元的輸出通道:n+1CH寫入輸出數據。7—27—2模擬輸入輸出單元n+1CH1500（n＋1）CH（-10?10V輸出時有效）設定值（00?FFHe某）1）0?10V/4?20mA輸出信號射程范圍時，請控制在以下的設定值范圍內。?0000?00FF2）-10?+10V輸出信號射程范圍時，請控制在以下的設定值范圍內。?正數時：0000?00FF?負數時：8000?80FF3）輸入FF某某時，0V/4mA被輸出。4）輸出值設定時，無視以下的位。?-10?+10輸出信號時8?14bit?0?10V/4?20mA輸出信號時8?15bit?電源為ON時的對應方法接通電源，從開始運行后到最初的轉換數據保存到輸入通道中為止，要花費2個周期時間+100m左右。因此在與電源為ON同時開始運行時，請制訂如下所示的有效的轉換數據等待程序。在初始處理完成前，模擬輸入數據為0000。模擬輸出在寫入量程代碼之前為0V或者0mA，量程代碼寫入后，0?10V/—10?+10V的量程時為0V，4?20mA的量程時為4mA。7－2－1CPM1A-MAD01電源為ON時TIM0起動。經過0.2?0.3秒（200?300m）,TIM0的接點也轉為ON,保存在2CH里的模擬輸入0的轉換數據向DM0傳送。?單元異常時的處理方法?模擬輸入輸出發生異常時，模擬輸入數據為0000、模擬輸出為0V或者4mA。?CPM1A系列擴展單元的異常輸出到A436CH（位0?6）。從靠近CPU單元開始從A436.00按順序分配。請在要用梯形圖程序檢測出擴展單元的異常時使用。?程序例模擬輸入0量程：0?10V模擬輸入1量程：1?5V/4?20mA模擬輸出量程：0?10V/4?20mA-DM10的值寫入模擬輸出的設定值里一讀出模擬輸入1的轉換值斷線報警J讀出模擬輸入0的轉換值J量程范圍代碼：寫入FFO47-117－2模擬輸入輸出單元7－2－2CPM1A-MAD117－2－2CPM1A-MAD11模擬輸入輸出單元CPM1A-MAD11的每個單元可以有輸入2點、輸出1點的模擬輸入輸出。?模擬輸入的信號量程是0?5V/1?5V/0?10V/－10?＋10V/0?20mA/4?20mA。分辨率為1/6000。在1?5V/4?20mA量程可使用斷線檢測功能。?模擬輸出的信號量程是1?5V/0?10V/—10?+10V/0?20mA/4?20mA。分辨率為1/6000。■各部分的名稱7-12CPM1A-MAD11432I/O17VOUT電壓輸出IOUT電流輸出COM輸出COMVINO電壓輸入0IIN0電流輸入OCOM0輸入COMOVIN1電壓輸入1IIN1電流輸入1COM1輸入COM1電流輸入時請使VIN0和1IN0、VIN0和1IN0各自短路。擴展I/O連接電纜連接CPU單元或者擴展單元的擴展連接器。電纜固定在模擬輸入輸出單元上，不可取下。請注意為防止因靜電導致誤操作，請不要觸及運行中的電纜。擴展連接器可擴展擴展單元、擴展I/O單元。撥動開關進行平均化處理的設定。7－2－2CPM1A-MAD11SW1-1:模擬輸入0的平均化處理OFF：不平均化處理ON：平均化處理SW1-2：模擬輸入1的平均化處理OFF：不平均化處理ON：平均化処理■模擬輸入輸出單元的主要規格模擬輸入輸出單元用于連接CP1HCPU單元。連接臺數，包含其他的擴展單元、擴展I/O單元最多能連接7臺。I/O7CP1HCPUI/OCPM1A-20EDR1I/OCPM1A-8EDCPM1A-MAD11模擬輸入部項目模擬輸入點數輸入信號量程最大額定值輸入外部輸入阻抗分辨率綜合精度25°C0?55CA/D轉換數據電壓輸入輸出電流輸入輸出2點（占有通道數2CH）0?5V/1?5V/0?10V/T0??20mA/4?20mA±15V土30mAlMQ以上約250Q1/6000（FS:滿刻度）土0.3%FS±0.4%FS±0.6%FS±0.8%FS二進制數據（16進制4位）-10?+10V時：滿刻度F448?0BB8He某上述以外：滿刻度0000?1770He某有（由撥動開關設定各輸入）有1點（占有通道數1CH）1?5V/0?10V/T0??20mA/4?20mA1kQ以上Q以下0.5Q以下一1/6000（FS:滿刻度）土0.4%FS±0.8%FS二進制數據（16進制4位）-10?+10V時：滿刻度F448?0BB8He某上述以外：滿刻度0000?1770He某2m/點（6m/所有點）模擬式輸入輸出和內部電路間：光耦合器隔離（但是模擬輸入輸出間不隔離緣）83mAMa某（5VDC）,24VDC;110mAMA某模擬輸出部平均化處理斷線檢測功能模擬輸出點數輸出信號量程外部輸出允許負載電阻外部輸出阻抗分辨率綜合精度25°C0?55CD/A轉換數據轉換時間隔離方式消耗電流7-137－2模擬輸入輸出單元7－2－2CPM1A-MAD11■模擬輸入輸出信號量程輸入輸出數據是根據輸入輸出信號量程轉換為如下的數字／模擬量超出輸入輸出范圍時，AD/DA轉換數據固定為上限值、下限值。7-14?模擬輸入信號量程?-10?+10V時16(10)?0?10V時?0?5V時T0?+10V的電壓對應F448?0BB8He某(-3000?3000)。可能轉換的數據范圍是F31C?0CE4（-3300?3300）。負電壓時用補碼表示。0?10V的電壓對應0000?1770He某（0?6000）。可能轉換的數據范圍是FED4?189CHe某（-300?6300）。負電壓時用補碼表示。0?5V的電壓對應0000?1770He某（0?6000）。可能轉換的數據范圍是FED4?189CHe某（一300?6300）。負電壓時用補碼表示。1?5V時0?20mA時4?20mA時7一2模擬輸入輸出單元7－2－2CPM1A-MAD111?5V的電壓對應0000?1770He某（0?6000）。可能轉換的數據范圍是FED4?189CHe某（一300?6300）。0.8?1V時用2的補碼表示。低于輸入范圍時（輸入不到0.8V）檢斷線檢測功能開始工作，數據為8000。0?20mA的電流對應0000?1770He某（0?6000）。10101010可能轉換的數據范圍是FED4?189CHe某（一300?6300）。負電流時用補碼表示。擴展單4?20mA的電壓對應0000?1770He某元（0?6000）。的可能變換的數據范圍是FED4?189C使He某（-300?6300）。用3.2?4mA時用2的補碼表示。方在輸入范圍以下的話（輸入不到法3.2mA）斷線檢測線功能開始工作，數據為8000。7-157一2模擬輸入輸出單元7－2－2CPM1A-MAD11?模擬輸出信號量程?-10?+10V時7-16F448?0BB8He某（-3000?3000）對應T0?10V的電壓。輸出范圍為-11?+11V。輸出負的數據時，DA轉換數據的值請指定用二進制補碼表示。16?0?10V時0000?1770He某（0?6000）對應0?10V的電壓。輸出范圍是0.5?10.5V。輸出負的數據時DA轉換數據的值請指定用二進制補碼表示。10?1?5V時0000?1770He某（0?6000）對應1?5V的電壓。輸出范圍是0.8?5.2V。16107－2模擬輸入輸出單元7－2－2CPM1A-MAD11?0?20mA時0000?1770He某（0?6000）對應0?20mA的電流。輸出范圍是0?21mA。1610?4?20mA時0000?1770He某（0?6000）對應4?20mA的電流。輸出范圍是3.2?20.8mA。1610?平均化處理功能（模擬輸入）在模擬輸入中，撥動開關設定在ON時，平均化處理功能開始工作。在平均化處理功能中，把過去8次的輸入平均值（移動平均值）作為轉換數據來輸出。輸入有細小變動的時候，由平均化處理功能將其處理為平滑的輸入。?斷線檢測功能（模擬輸入）輸入量程在1?5V或者4?20mA時，輸入信號不