第七章駝峰尾部平面調車計軸聯鎖系統主講教師：楊潤廣駝峰尾部平面調車計軸聯鎖系統課件第1頁第二節平面調車集中聯鎖設備(第二講)

駝峰尾部平面調車計軸聯鎖系統課件第2頁三、峰尾聯鎖系統軟件結構峰尾聯鎖軟件結構是在大站繼電集中聯鎖電路基礎上由微機完成溜放作業控制功效。

軟件系統采取分層結構。上層為系統管理程序；下層為系統應用程序。1.管理程序

管理程序采取實時多任務操作系統。該操作系統含有多任務優先級調度、堆棧管理、時鐘管理、中止處理、鍵盤管理、打印機管理、系統初始化等功效。駝峰尾部平面調車計軸聯鎖系統課件第3頁

采取多任務操作系統原因是應用程序模塊是按任務劃分。一個任務程序模塊完成一個特定功效，即一個任務。對每一個任務給定一個任務號和一定優先級。

軟件系統按功效共設置21個任務模塊。各任務程序模塊在實時多任務操作系統調度下投入運行。

任務程序模塊計有：巡測任務；控制臺命令任務；輸入處理任務；跟蹤任務；駝峰尾部平面調車計軸聯鎖系統課件第4頁車列處理任務；分鉤任務；車組處理任務；計時任務；錯鉤檢驗任務；折返任務；慢速檢驗任務；發命令任務；回示檢驗任務；系統監視任務；駝峰尾部平面調車計軸聯鎖系統課件第5頁編輯任務1；編輯任務2；報警任務；人工介入任務；輸出命令指示任務；溜放指示任務；輸入輸出接口檢驗任務。駝峰尾部平面調車計軸聯鎖系統課件第6頁

各任務任務號同優先級號。下面簡述各任務模塊完成主要功效。

巡測任務讀入控制臺命令，判定主機和備機，按控制臺命令喚醒控制臺任務，次序讀入各組輸入信息（對有改變信息讀入三次，一致為有效）；有溜放作業時喚醒輸入處理任務。

控制臺命令任務同意溜放命令——允許溜放后，建立溜放控制所需各種信息表，輸出第一鉤道岔控制命令；取消溜放命令—去除各種控制信息表統計，若溜放結束則建立溜放結束標志；取消調車作業計劃命令——取消未執行計劃；暫停溜放——建立暫停標志；恢復溜放，去除暫停標志；單獨操作命令——置單操標志。駝峰尾部平面調車計軸聯鎖系統課件第7頁

輸入處理任務將新輸入信息記入設備狀態表中，收到道岔位置改變信息后，去除道岔控制命令，喚醒跟蹤任務。

跟蹤任務將軌道狀態表中改變記入列車跟蹤表和車組跟蹤表對應軌道單元；喚醒車列處理任務。

車組處理任務依據軌道狀態實現車列跟蹤，并記入車列跟蹤表；判斷分鉤；折返；退路鎖閉梭查；退路鎖閉及解鎖，有分鉤時喚醒分鉤任務；喚醒車組處理任務。

分鉤任務建立分鉤車組車組跟蹤表；輸出下一鉤道岔控制命令；更新車列跟蹤表；若在道岔區段分鉤后，車列需折返時，道岔延時解鎖。駝峰尾部平面調車計軸聯鎖系統課件第8頁

車組處理任務跟蹤車組，判斷錯鉤；測量車組在道岔區段走行速度，慢速和快速報警，慢速車組側沖防護；車組出清道岔區段，輸出下一鉤道岔控制命令。

計時任務各項計時處理。計有：回示延時表計時以喚醒回示檢驗任務；折返延時表計時以喚醒。折返任務錯鉤檢驗延時表計時以喚醒錯鉤檢驗任務；發命令延時表計時以喚醒發命令任務；道岔區段表計時。

錯鉤檢驗任務檢驗道岔狀態與鉤車進路命令是否一致。折返任務從折返延時表中讀出折返道岔代碼，向該道岔發折返命令和道岔操縱命令。

駝峰尾部平面調車計軸聯鎖系統課件第9頁慢速檢驗任務從慢速表中讀出慢速道岔代碼，檢驗該道岔側沖防護區段，這些區段空閑時發出道岔操縱命令。

發命令任務從發命令表中讀出待發命令道岔代碼和命令類別，從輸出配線表中查出該命令輸出地址并執行輸出。

回示檢驗任務從回示延時表中讀出道岔代碼和車組鉤序，檢驗道岔位置和進路命令一致，回示正確（一致），取消命令；不然記入報警表并發“道岔錯”報警。

系統監視任務系統正常運行時，定時被開啟，將系統計時單元清零。系統故障時，發出報警并強迫系統停機。駝峰尾部平面調車計軸聯鎖系統課件第10頁

編輯任務1由1號控制臺鍵盤命令開啟。完成1號控制臺調車作業計劃輸入及編輯（檢驗、修改、增鉤、減鉤、取消等）作業。

編輯任務2由2號控制臺鍵盤命令開啟。完成2號控制臺與編輯任務相同作業。

報警任務完成不一樣類別報警。計有以下報警內容；錯鉤、軌道狀態錯、道岔表示錯、退路鎖閉故障、道岔誤動、車速異常、雙機比較錯等。

人工介入任務溜放處于暫停狀態，人工介入選排一鉤溜放進路。駝峰尾部平面調車計軸聯鎖系統課件第11頁

輸出命令指示任務由鍵盤命令喚醒運行。將輸出命令表中統計最新六條命令送終端屏幕顯示。

溜放指示任務溜放中顯示車組鉤序、股道（進路）、車輛數。并預告下兩鉤命令等內容。以及追鉤、慢速及快速標識。

輸出輸入接口檢驗任務由鍵盤命令喚醒運行。將指定輸入或輸出信息送至屏幕顯示，并每隔1秒。自動刷新顯示內容。駝峰尾部平面調車計軸聯鎖系統課件第12頁2.系統軟件

系統軟件按系統硬件三層結構劃分為三個軟件包：人機對話處理軟件包、聯鎖邏輯處理及連續溜放控制軟件包、執行表示軟件包。軟件包之間由專用通訊軟件構通。

人機對話軟件完成按鈕命令采集、集中聯鎖進路初選、溜放進路控制命令儲存、圖像顯示、統計、儲存和打印等；執行表示軟件主要處理與現場信號設備間輸入（表示）、輸出（控制）信息處理、與聯鎖控制機通訊。要求含有故障—安全性能。采取獨立雙通道計算機程序，將關鍵數據由不一樣程序在硬件不一樣區域進行運算，比較結果一致才作為有效數據，并將控制信息動態化后方可輸出。駝峰尾部平面調車計軸聯鎖系統課件第13頁

聯鎖邏輯處理軟件是控制系統關鍵。要求它含有高可靠性和故障—安全性能。

聯鎖處理軟件采取分層結構，并按網絡結構設計。軟件結構移植了大站繼電集中聯鎖網絡線結構思緒。設計若干對應站場設備單元（信號機、道岔、軌道區段）數據模塊，數據模塊間按站場圖形拓撲結構連接，也就是說，采取與站場圖形相同數據結構。對于站場每一架信號機單元、道岔單元、軌道區段都有與之對應數據模塊。模塊之間按站場形狀用數據指針相互鏈接。一個數據模塊是描述對應站場設備全部數據集合。

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當使用雙版軟件時，軟件I包含信號、道岔、區段三種類型數據模塊；軟件Ⅱ則劃分為信號、上行道岔、下行道岔、無岔區段四種數據模塊。這類似于普通車站計算機聯鎖系統數據結構。

程序按功效分為若干層，每一個程序模塊劃分為八個子模塊。它們是：選路、確選、鎖閉、開放信號、關閉信號、正常解鎖、折返解鎖、非常解鎖子模塊。一個子模塊為一層。同類子模塊之間按站場拓撲結構鏈接后，可類比大站繼電集中聯鎖電路網絡線。

分層程序模塊結構如圖7-4所表示。相當于用八條站場形狀網絡線完成聯鎖功效。駝峰尾部平面調車計軸聯鎖系統課件第15頁圖7-4程序模塊分層結構圖駝峰尾部平面調車計軸聯鎖系統課件第16頁

系統軟件按閉環工作原理設計，如圖7-5所表示。

對于每一安全控制信息輸出和安全表示信息輸入局部步驟，系統內部邏輯處理都遵照閉環原理工作。聯鎖邏輯處理機輸出控制信息和輸入表示信息時，在轄出、輸入同時，信息要返回計算機，與輸出、輸入信息比較一致（設備工作正常）后，方作為有效輸出或輸入信息。聯鎖微機與控制（操作）監視機之間也按閉環原理工作。駝峰尾部平面調車計軸聯鎖系統課件第17頁4.連續溜放程序（一）連續溜放程序完成以下功效；（1）建立溜放作業方式。（2）確定車列位置和待溜車組第一分路道岔，即判定分鉤地點（區段）。（3）在溜放車組作用下，輸出、執行道岔控制代碼（從進路代碼轉換得到）。（4）溜放追蹤。判定二次分鉤、追鉤、溜錯股道等。（5）預測側沖并報警和實現側沖防護。（6）溜放過程中轉線及折返作業。（7）完善表示。駝峰尾部平面調車計軸聯鎖系統課件第18頁（二）連續溜放控制軟件

連續溜放控制軟件主要包含以下程序模塊，模塊名稱及功效。

建立作業方式模塊——識別控制臺作業方式選擇命令，建立對應溜放作業狀態，作業過程中暫停狀態，暫停后繼續溜放狀態以及撤消溜放狀態。

程序流程如圖7-6所表示。駝峰尾部平面調車計軸聯鎖系統課件第19頁圖6-6作業方式選擇程序模塊流程駝峰尾部平面調車計軸聯鎖系統課件第20頁

溜放處理主程序模塊——是連續溜放各程序模塊管理調度主程序模塊。用于管理，準備溜放處理模塊、追蹤溜放鉤車處理模塊、查巡分路道岔處理模塊和開放信號處理模塊。主程序循環運行。車列開始溜放前位置追蹤亦由本模塊完成。

程序流程如圖7-7所表示。駝峰尾部平面調車計軸聯鎖系統課件第21頁圖7-7溜放控制主程序流程駝峰尾部平面調車計軸聯鎖系統課件第22頁

準備溜放程序模塊——本模塊完成識別是否已儲存了進路控制命令，當已儲存了進路命令，經過對軌道區段狀態信息掃描，進行分鉤識別及分鉤處理、車列位置追蹤（前移或后退）、判別車列是否追及已分鉤鉤車并進行對應處理。

程序流程見圖7-8。圖7-8準備溜放程序流程駝峰尾部平面調車計軸聯鎖系統課件第23頁

追蹤溜放鉤車處理模塊——本模塊主要功效是依據鉤車數據表和從鉤車尾端向前端掃描軌道區段狀態信息，判定是否有二次分鉤并作對應處理。

程序流程見圖7-9。圖7-9追蹤溜放鉤車處理程序流程駝峰尾部平面調車計軸聯鎖系統課件第24頁

查巡道岔處理模塊—完成功效有：確定被控制分路道岔范圍，按道岔控制命令轉換道岔，判斷執行控制碼后道岔位置是否與命令一致并作對應處理，車輛進入道岔、軌道區段前，道岔轉換時間超出要求時間（比如2s），自動控制道岔轉回原位置及置自動回轉標。程序流程見圖7-10所表示。

開放信號程序模塊——依據鉤車數據表判定其溜放前是否有順向信號機及分路道岔，有則開放溜放白燈閃光信號，程序流程圖如圖7-11所表示。駝峰尾部平面調車計軸聯鎖系統課件第25頁圖6-10查巡道岔處理程序流程

圖6-11分段開放信號程序流程駝峰尾部平面調車計軸聯鎖系統課件第26頁四、平面溜放作業辦理1．控制臺按鈕:控制臺上設有一套用于辦理溜放作業按鈕，它們是：(l）儲存按鈕點壓儲存按鈕進入儲存狀態，屏幕上儲存窗口顯示“儲存”提醒。此時，能夠進行儲存、修改、增鉤、減鉤等操作。再次點壓儲存按鈕，該窗口處于儲存暫停狀態。(2）修改按鈕在儲存狀態下點壓修改按鈕進入修改狀態，可修改光標所指這一鉤儲存命令。再次點壓該按鈕，退出修改狀態。

駝峰尾部平面調車計軸聯鎖系統課件第27頁(3）進檢、退檢按鈕點壓進檢或退檢按鈕，可向上或向下移動屏幕上儲存窗口光標。(4）增鉤按鈕在儲存狀態下，點壓增鉤按鈕進入增鉤狀態，此時點壓設于股道上調車按鈕，在光標所指處增加一鉤儲存命令，并可屢次增鉤。再次點壓該按鈕，退出增鉤狀態。駝峰尾部平面調車計軸聯鎖系統課件第28頁

(5）減鉤按鈕在儲存狀態下點壓減鉤按鈕和儲存溜放按鈕，取消光標所指處一鉤儲存命令，并可屢次減鉤。

(6）儲存總清按鈕當儲存窗口在非溜放狀態時，點壓儲存總清按鈕，可去除儲存進路命令及屏幕儲存窗口。

駝峰尾部平面調車計軸聯鎖系統課件第29頁

(7）儲存溜放按鈕點壓儲存溜放按鈕和對應牽出線上調車按鈕，辦理該牽出線單辦溜放作業，下放車組執行對應儲存區溜放進路命令。

(8）單辦溜放按鈕點壓單辦溜放按鈕和對應牽出線上調車按鈕，建立該牽出線單辦溜放作業。

(9）取消溜放按鈕點壓取消溜放按鈕和對應牽出線調車按鈕，則取消該牽出線溜放作業。駝峰尾部平面調車計軸聯鎖系統課件第30頁

2．溜放操作

(l）進路儲存操作點壓“儲存”按鈕進入儲存狀態，此時，按照計劃作業單次序，點壓對應股道上調車按鈕，每點壓一次股道調車按鈕，存入一鉤進