GSM家電控制系統的設計GSM家電控制系統的設計GSM家電控制系統的設計GSＭ家電掌握系統的設計(梁偉源）摘要GSＭ網絡技術的遠程設備監控系統中,數據的牢靠傳輸是一個關鍵問題.設計了利用GＳM網絡進行遠程數據傳輸的技術方案，給出了硬件結構和軟件組成。數據由以AＴ8９S52單片機為核心的數據采集終端采集，通過向GSM模塊發送ＡT指令完成數據信息的傳輸.通過軟硬件設計和調試實驗，數據傳輸牢靠，運行狀態穩定，可應用于數量多、掩蓋面廣的設備遠程實時監控系統中，具有寬闊的應用前景。GSＭ模塊,協作AＴ８９S５２單片機，還有繼電器,那么就可以用手機法短信來掌握家用電器，比如，日光燈，電視,空調等。熱釋電人體紅外感應器,ＧSＭ模塊，以及AT89Ｓ52單片機，可以實現，當有小偷闖入家里,可以通過ＧSＭ模塊發短信或打電話通知我們.關鍵詞:GＳM模塊；AＴ89S5２；單片機；人體紅外感應器;DS1８Ｂ20；字符液晶1６02；紅外接收頭18３8?TheDesignｏfGSＭApplｉａnceCoｎtroｌSｙstemAｂstractRemｏｔｅｄeｖicｅmonｉｔorinｇsｙsｔｅｍoｆtｈeGＳMnetwｏrktechnｏlogy,thereｌiabｌetｒansmｉssioｎofdａtaisａｋeyｉssｕｅ.UsethｅGSMｎｅｔworkｆorreｍotedatatrａnｓｍｉｓｓion，ｇiｖenｔｈｅhａｒdwareａnｄ

sｏftwaｒecｏmpｏｎeｎtｓ．TｈedataｃoｌlｅcｔedbytｈeｍiｃroｃontrｏllerAＴ89S52asｔhecoｒedaｔａｃolｌeｃｔioｎterｍｉnals,tocoｍpｌeｔｅthetｒanｓmisｓｉonofdatatｏｓｅndATcommanｄstotheGSＭｍｏduｌe。Hａrｄwaｒeａｎｄsofｔwaｒedeｓiｇnandｄebugginｇeｘｐerｉments，tｈｅｄatatransmisｓｉonisreliabｌｅ,stａblｅrunｎingsｔate,cａnbeａppliedtoａnumber，cｏｖｅrａwideｒangeofｅｑuiｐment,rｅmｏｔｅreal－timemoｎｉtorｉｎgsysteｍhasｂroａｄappｌｉcatｉsｐects。GSMmoｄｕｌewithAT8９S52micｒocontrolｌｅr,aswｅlｌasrelay，ｔheｎyoucanusｅtｈephonemｅｔhｏｄSMStocontｒolhousｅhｏlｄapｐｌiａncｅssuchasfluoreｓcｅnｔlights,ＴV，aｉr－conｄiｔioning.Inｆrａredseｎｓor,GSMｍoｄulｅ，aｎdtｈｅmicroｃｏntroｌlerAT89Ｓ5２canbeacｈiｅved,whｅnthiｅvesbroｋeiｎｔothehｏme，youcansｅndtextmesｓagesthrouｇhGSMmoｄuleorbｙtelephｏnｅｔoiｎfｏｒmus。Ｋeyworｄs:ＧＳMｍｏdulｅ;AT89S５2is；micrｏcoｎtroｌler；Infrarｅd

sensｏｒ;DS1８B20;LCD１６０２；infraredrｅcｅiver18３8?目錄TOＣ＼ｏ＂1－3＂＼ｈ\z\ｕＨYPERLINＫ1?緒論?PAGEREF_Toｃ323895835\ｈ１ＨYPＥRLINＫ＼l＂_Ｔoｃ3238９５836＂１.１?項目背景 PＡＧEREF_Ｔoc3２389583６\h1HYPERLＩNK1.2?項目的主要任務?PAGERＥF＿Toc32389５8３7\h１HYＰＥRLＩNK＼l"_Toｃ323８95838"2 簡介?PAGＥREF_Toc3２３8９５8３8\h２HYPＥRLINK\l”_Tｏc３23８9５839"２.1 硬件的總體方案 PAGEＲＥF_Ｔｏc32３８95８39\h2HYPERLINＫ\l”_Toｃ３2３8９５840"2.2 軟件的總體的設計方案?PAＧERＥＦ_Toｃ3２38９58４0\h２HＹＰERLINK＼ｌ"_Ｔoｃ３23８958４1"3 硬件設計 PＡGEREF_Toc32３895８41＼h5ＨＹPERLIＮK＼l”_Ｔoｃ３238９5８4２＂3。1 AT8９S52的功能特性描述 ９５842\ｈ5HＹPERLＩＮK\l”_Ｔoｃ３2３8９5843＂3．２ ＧＳM模塊 PＡGEREF_Toc３２3895843\h8HYＰＥRＬINK＼l＂_Toc３2３895844”3.3?18B20溫度傳感器?PAGEREＦ_Toc３２３895844\ｈ9HＹPERLINＫ＼l"_Toc3238９５8４５＂３.4?1838紅外接收頭 ＰAGEＲEＦ＿Toc３2３８95845＼h11HYＰEＲLIＮK＼l＂_Toc323895846＂3。5 １60２字符液晶顯示器?ＰＡＧEREF＿Toc3２３8９58４６\h12HYPEＲLINＫ3。6?熱釋電人體紅外感應模塊?PAＧEREF_Toc３23８9584７＼ｈ1４HＹPERＬIＮK＼l"_Tｏc32３８9584８”4?軟件設計 PAGＥＲEF_Ｔoc3２389５84８\h１6ＨＹＰERLINＫ＼l"_Toｃ３2３895８49”4.1 GSM的核心程序 ＰAGEＲＥF＿Toｃ3238９5849\ｈ１6HYＰERLＩNK＼l"_Toc323895850”4。2?字符液晶１６02讀寫核心程序 PAGEREF＿Toc3２３8958５0\h19HYＰEＲLINＫ\ｌ”_Toc３23895851"4。3?溫度傳感器１8b2０函數 PＡＧＥREＦ_Ｔoc323895851＼h２2

HＹＰERLIＮK＼ｌ”_Toc323８９５8５2＂5 總結 ＰAGEＲEF_Tｏc3２3８95852\ｈ2５ＨYPERＬINＫ\l”_Ｔoｃ3238958５3”致謝 PAＧEREF_Ｔｏc３23８95853\h2６HＹPERＬIＮK二極管,HＹPＥＲLＩNＫ"ｈｔtp：／／baｉｋｅ。baｉｄｕ。com/vieｗ/9０7765.hｔｍ"\t”＿blａnk"放大器，限副器,帶通濾波器，HYＰＥＲLIＮＫ＂hｔtp：/／ｂaｉｋe。ｂａ/viｅw/6１8186.ｈtm”\ｔ”_ｂlank”積分電路，比較器等。紅外監測二極管監測到紅外信號。3然后把信號送到放大器和限幅器，限幅器把脈沖幅度掌握在肯定的水平，而不論紅外放射器和接收器的距離遠近。4信號進入帶通濾波器,帶通濾波器可以通過3０kｈｚ到60kｈz的負載波，通過解調電路和積分電路進入比較器,比較器輸出。5凹凸電平，還原動身射端的信號波形。注意輸出的凹凸電平和放射端是反相的,這樣的目的是為了提高接收的靈敏度。紅外接收頭的種類很多,引腳定義也不相同,一般都有三個引腳，包括供電腳，接地和信號輸出腳。依據放射端調制載波的不同應選用相應解調頻率的接收頭。紅外接收頭內部放大器的增益很大,很容易引起干擾,因此在接收頭的供電腳上須加上濾波電容,一般在2２ｕf以上.有的廠家建議在供電腳和電源之間接入330歐電阻,進一步降低電源干擾。

圖3—71８３８紅外接收頭接入示意圖１８38紅外接收頭接入圖3－7看出，這個器件只需要一個１０4的電容以及一個100歐的電阻即可完成紅外接受的工作.當這紅外接受頭接收到啟始碼的時候就開頭工作，直到接受到結束碼時,結束工作。１60２字符液晶顯示器圖３—81６0２字符液晶顯示屏引腳示意圖圖3—8１6０2字符型LＣD通常有14條引腳線或1６條引腳線的LＣD，多出來的２條線是背光電源線.VCC（１5腳）和地線GＮD(16腳)，其掌握原理與14腳的LCＤ完全一樣。１６0２液晶模塊內部的字符發生存儲器（CＧRＯM）已經存儲了160個不同的HYPERＬＩNK"http:/／baikｅ.ｂaidｕ.ｃｏｍ/vieｗ/5４5607。htm＂點陣字符圖形，這些字符有：阿拉伯數字、英文字母的大小寫、常用的符號、和日文假名等，每一個字符都有一個固定的代碼，比如大寫的英文字母“A”的代碼是0１００0０01B（41H）,顯示時模塊把地址41H中的點陣字符圖形顯示出來，我們就能看到字母“A”。由于１602識別的是ASCIＩ碼,試驗可以用AＳCII碼直接賦值，在單片機編程中還可以用字符型常量或變量賦值,如＇Ａ’。?以下是1602的16進制ＡSCＩI碼表：

表3—116進制AＳCII碼表

讀的時候，先讀上面那列，再讀左邊那行，如：感嘆號！的AＳＣII為0x21，字母B的ASＣＩI為0x4２（前面加０x表示十六進制）。圖3－9１602字符液晶顯示屏接入示意圖圖3—9１602字符液晶1６引腳為背光負極,用ＰNP來充當開關。而引腳7到14(P0．0到P0。7)是液晶的數據位，而引腳1為電源地,而引腳2為電源正。引腳４為數據/命令選擇，引腳5為讀寫選擇，引腳6則為信號使能位.熱釋電人體紅外感應模塊圖３-10熱釋電人體紅外感應模塊示意圖

這個熱釋電人體紅外感應模塊也就只有３個引腳如圖３－10，其中的其次個引腳為信號的輸出引腳用于輸出數據。熱釋電紅外傳感器是一種能檢測人或動物放射的紅外線而輸出電信號的傳感器。早在1983年,有人提出過利用熱釋電效應探測紅外輻射,但并未受到重視，直到六十年月,隨著激光、紅外技術的飛快進展，才又推動了對熱釋電效應的討論和對熱釋電晶體的應用［12］。熱釋電晶體已廣泛用于紅外光譜儀、紅外遙感以及熱輻射探測器，它可以作為紅外激光的一種較抱負的探測器。它目標正在被廣泛的應用到各種自動化掌握裝置中.除了在我們熟知的樓道自動開關、防盜報警上得到應用外，在更多的領域應用前景看好.比如：在房間無人時會自動停機的空調機、飲水機。電視機能推斷無人觀看或觀眾已經睡覺后自動關機的機構.開啟監視器或自動門鈴上的應用。結合攝影機或數碼照相機自動記錄動物或人的活動等。您可以依據自己的奇思妙想,結合其它電路開發出更加優秀的新產品或自動化掌握裝置.模塊的接入示意圖如下：圖3－１1熱釋電人體紅外感應模塊接入示意圖這個熱釋電紅外人體感應器如圖3－11，接入的方法比較簡潔,首先是充當電源的兩個引腳分別是電源正和地，還有另外的一個引腳只是負責輸出，當有人接近時,引腳2會自動地拉低.當單片機識別到后，做出處理即可。

軟件設計軟件設計對于整個設計來說，是格外重要的,格外是GSM的收發程序,這是本設計的核心部分，由于整個設計最關鍵的模塊是GＳＭ模塊，而GＳM模塊的應用需要我們掌握GＳM的AT指令，所以軟件的設計比較耗費時間，光AT的指令就不下３0條，但常用的指令也不多，但難度大。單片機還有他的指令所以，要靈敏運用好這些指令才是完成本次設計的王道。下面我就盡挑重點來講解如何用ＧSM來收發短信,以及如何用字符液晶1602來顯示字符，而且還會通過DS18B20溫度傳感器來實測溫度，然后顯示在１8b20上面。GＳM的核心程序圖4—1發送短信函數流程圖(左）圖4-2讀取短信函數流程圖（右）ＧSＭ短信接收程序如下：

vｏidＣMGＦ(）//Sｅnd

an

SMS

ｃoｍmａnd（發出一條短消息命令）發送短信函數｛unｓigｎedｃｈari＝0；unsiｇnｅｄｃｈarcodemode［］=”AＴ+ＣMGF=0";／/ＡT＋CMGF指令用于選擇短信息格式ＧＳM指令whｉlｅ(ｍode［i]！＝＇＼0’）{SBUF=mｏde［i]；whｉlｅ(ＴI==0）;//TI是指單片機ＳＦR中SCON（SeriaｌＣonｔrｏlRegｉstｅr）串行口掌握寄/／存器的一位／/而且是被硬件置位的。當單片機發送完一幀數據后，該數據位由硬件置1.TＩ＝０；i＋+;}SBUＦ=0X０D；//代表回車鍵ASCII碼while（TＩ==0）;ＴI=0；//清零SCOＮ的TＩ位SBＵF＝０X0Ａ;//代表換行鍵ASCＩＩ碼ｗhｉlｅ（TI=＝0）；TＩ=0；}voidＣＭGR(）//RｅａdSMSmessaｇｅ（讀短消息）讀取短信函數{unsｉｇneｄｃｈari=0；unsｉgnedcｈａrcodemode2［]=”AT＋CMGR=1"；//采納文本格式發送，//如用PＤU格式,則AT+CMGF=0wｈile(mode２［i］！='\０')｛SＢUF=mｏde２[i]；while(TI==0）；/ＴI是指單片機ＳFＲ中SCＯN（SerialＣｏntrolRegisｔer）串行口掌握寄存器的一位//而且是被硬件置位的。當單片機發送完一幀數據后，該數據位由硬件置1。TI=0；i++；

｝SBUF=0X０Ｄ；//回車鍵的ASCII碼ｗhile（TI=＝0）;ＴI＝0；SBUF=0X0A；//換行的ＡＳCII碼whilｅ(TI==0)；TI=0；｝圖4-3新收到信息短信函數流程圖（左)圖4-4刪除短信函數流程圖（右）voidCＮMI()／／New

SMS

messaｇe

inｄicatiｏns（顯示新收到的短消息）函數{unsigｎedｃhari=0；

unsｉgｎedchａrcodｅｍodｅ1［]＝"AＴ+CNMＩ=２，1";whiｌｅ(ｍoｄe１［i］！＝＇\０')｛SBUF=mｏｄe1［ｉ];ｗhｉle（TＩ==０）;ＴI＝0；i+＋；｝ＳＢUF=0X0D;ｗhｉle（TI＝=0)；TI＝0;SBUF＝０X0Ａ;while(TI==０）;ＴＩ=0;｝voｉdCMGD（)Deｌetｅ

SＭS

meｓsage(刪除SIＭ卡內存的短消息）函數｛unsiｇnｅdcharｉ＝0；uｎｓｉgnｅdcｈａrｃoｄemｏｄe3[］=＂AＴ+ＣＭGD＝1”;whｉle（mｏde３[i]!＝'＼0＇)｛ＳＢUF=mｏde3［ｉ］;whilｅ(TI==0）；ＴI＝０；ｉ++;｝SBUF＝0X0D；whｉlｅ（TI=＝０)；TI=０；SBUＦ=０X0A;whilｅ(TI＝＝0）;ＴI=０；}字符液晶1６０2讀寫核心程序字符液晶160２的讀時序圖和讀時序圖如圖4－５以及圖4—6。

圖4—５字符液晶１602的讀時序圖圖4—6字符液晶１602寫時序圖①當我們要寫指令字,設置LCＤ160２的工作方式時：需要把RＳ置為低電平,RＷ置為低電平,然后將數據送到數據口Ｄ0~D7，最后E引腳一個高脈沖將數據寫入。

②當我們要寫入數據字，在1602上實現顯示時:需要把RＳ置為高電平，ＲW置為低電平，然后將數據送到數據口D0～D７，最后E引腳一個高脈沖將數據寫入。

發現了么,寫指令和寫數據，差別僅僅在于RS的電平不一樣而已。下面給出了字符液晶的寫數據函數以及寫命令函數。voidwrｉｔe_ｄａｔａ(ｕnsｉgnedchａrdate)//液晶寫數據函數writｅ_data{lｃｄrs=１；/／寫數據而lcdrｓ=P1^０ｌcdrw=0；／／lcdｒw=P1^1P2=date;

ｄｅlay(5）; /／初始化lｃｄｅn＝1；//lcden=P1^2ｄelay(5）;lcden=0；//ｌcden＝P１^2} vｏｉdwｒiｔe_ｃom(unｓignedchaｒcom）{lcｄｒs＝０;/／寫指令而lcdｒｓ=P1^0ｌcdrw＝０;/／lcｄｒw＝Ｐ１^1P２=ｃｏm；ｄelａy（5)；//初始化lｃden=１；/／lcdｅn=P1^2dｅlay（5);ｌcden=０；//lｃｄen=P1^2}圖４—７液晶寫命令函數(左）圖4—8液晶寫數據函數(右）從上面圖4-7以及圖4—

8可以看出液晶寫命令函數和液晶寫數據函數在程序的結構上并沒有太大的區分，區分只在于液晶寫命令函數的lcdrs=0，lcdrw=０;液晶寫數據函數ｌｃdrs=1；lcdrw=0還有的就是賦值給P２端口的值不同。下面的是液晶初始化程序。vｏｉdinｉｔ2（）｛lcdｅn=0；wｒite_ｃom（０x38）;/／必須的初始化writｅ_com(0x0ｆ）；／/功能指令write_com（0x0６）；//輸入模式ｗrｉtｅ_cｏm（０x０1）；/／清屏｝下面是字符液晶1602的指令表表4—1字符液晶16０２的指令表指令ＲSRWD7D6Ｄ5D４D3D２D1D0１清屏00000000012光標返回０000００00１*3輸入模式0０000001I/DS4顯示掌握0００000１ＤCＢ５光標/字符移位000001S/CR/Ｌ＊*6功能０００0１DLNF＊＊7置字符發生器地址0001字符發生存貯器地址8置數據存貯器地址００１顯示數據存貯器地址9讀忙標志和地址01BF計數器地址10寫數據到指令７．8所設地址1０要寫的數據１1從指令7.８所設的地址讀數據1１讀出的數據由表４—１中可以看出0x0１指令為清屏指令,０ｘ06為輸入模式。溫度傳感器１８b2０函數以下是18B２０的讀寫時序圖，從讀寫時序圖即可了解讀以及寫的時序。從而依據時序編寫出符合的讀、寫程序。主機要生成一個寫時間隙，必須把數據線拉到低電平然后釋放，在寫時間隙開頭后的1５μs內允許數據線拉到高電平。主機要生成一個寫0時間隙,必須把數據線拉到低電平并保持6０μｓ。讀時間隙，當從DS１820讀取數據時，主機生成讀時間隙。當主機把數據線從高高平拉到低電平常，寫時間隙開頭。數據線必須保持至少1μs

；從DS１82０輸出的數據在讀時間隙的下降沿消滅后１5μs內有效。圖４-9讀寫時序圖因此,主機在讀時間隙開頭后必須停止把I/O腳驅動為低電平15μs,以讀取I/O腳狀態。在讀時間隙的結尾，I／Ｏ引腳將被外部上拉電阻拉到高電平。全部讀時間隙必須最少6０μs，包括兩個讀周期間至少1μs的恢復時間。以下是１８b2０的初始化的程序.voidiｎiｔ()//初始化dｓ1820{ＤQ=1;//DQ復位deｌａｙ(8);//稍做延時DQ=0；/／單片機將DQ拉低

dｅlaｙ(90)；//精確延時大于48０usDQ＝1;//拉高總線deｌaｙ（8）；dｅlay(100);DＱ=1;}Ｒeａd（voｉｄ）/／讀一個字節｛uｎsiｇnedcｈarｉ=0；uｎsignｅdchardａt=0；foｒ(i=８；i＞0;ｉ－—)｛DQ=０；//給脈沖信號dat〉>＝1；DQ=1；//給脈沖信號if（DQ）dat|＝0x80；deｌay（４）；}reｔｕrn（ｄａt）;｝Wｒite（ｕnsignedchａrdat)／/寫一個字節｛unsiｇnｅdｃhａｒｉ=0；ｆor（i=8；i〉0；i——){DQ=0；DQ=dａt＆0x01；dｅlay(5）；ＤQ=1;ｄat＞＞=1；｝}

總結通過這次的畢業設計的完成，我自己覺得對通信方面的一些協議又大致的了解了，最重要的是能夠很好的培育了自己的動手能力,以及自己解決困難的能力,這次畢業設計最為困難的是在GSM模塊的收發程序的編程上，當自己對GＳM模塊的一些協議一概不通，到自己可以編寫程序的時候，那種成就感是格外微妙的，因此，我自己對程序的編寫很熱充.通過歷時一個多月的軟硬件的組合以及編寫,對自己的耐力也需要很高的要求．而指導老師的指導以及幫助也是格外的重要．自己重來沒有遇到過這么有難度的編程，以前的編程基本上都有一些例程，或參考的資料也格外多，但這次的畢設，從編程的困難程度,以及參考資料的稀有來說都是對自己都是一次挑戰。這個畢業設計解決了如下的一些問題.利用GSＭ模塊,通過手機發送短信，從而可以掌握日光燈,還有一點就是通過GSＭ模塊，以及熱釋電人體紅外感應器，實現,當有人闖入家里，感應器感應到了,單片機處理，然后GSM模塊發送短信到自己手機上。

致謝首先，通過這個畢業設計,發現自己對通信行業有了大致的了解,無論在硬件實現以及軟件編程方面都有了較大的提升，雖然在實現ＧＳM的收發短信這一項,花費的時間是比較多，由于在編程方面有很大的困難,但最終還是可以克服。最后，在這個設計上，指導老師熱心對我進行了指導,格外是羅小蓉以及文毅老師的熱心指導,在這個設計中起到了很重要的作用。值此高校畢業之前，謹向我的指導老師致以最真誠的謝。

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ＤiｋiｎＤA，StankovichS,ZimneｙEJ,eｔalPｒeparａｔｉonａndcharactｅｒiｚaｔionofｇrapheｎeｏxideｐａpｅｒ［Ｊ］．Nａture2007.ＣheｔanaNＫeltchｅr,ＫevinJ，ＭcGｒａth，etal.TheAMDｏpｔｅronprｏcｅｓsｏrforｍuｌtiprｏceｓｓorseｒvｅｒs［Ｊ］。IEＥEMｉcro，2003,(3-４):66-76.附錄設計的全部程序＃ｉnclude＜reg52。h>＃inclｕdｅ<ｓtring.h＞＃defｉｎｅn64cｈarresbuｆ［n］；unsiｇnｅdchａrp＝0，i,k；ｃhａrcodeSM［]＝”ＳM”；charcodeｏｋ[]＝＂00３1”；ｕnsignedchar＊m，*s；unsignｅdchaｒflａg＝1,flａg2=1，flag3＝1,flaｇ4=1，flag5=1，ｆlag６=１;ｓbｉtｊｉdian=P１^５；sｂitｌｅd４=P0^４；sｂitleｄ0=P0^0；ｓｂiｔled1=P０^１;sbitｌed2＝Ｐ０＾2;sｂiｔled3＝P０^３;ｓbiｔｔhｉef=P0＾5;ｓbitin1＝P1^6；sbｉtin2=P1^7；ｓbｉtａｎｊian1=P3＾7;sｂitanjiaｎ２＝P３^６;/＊＊*＊*＊＊＊＊**＊＊*ｌｅd初始化＊**＊*＊＊＊*＊＊＊＊/sbitｌｃｄｅn=P1^2;sbｉtlcdｒs＝P1^0；sｂiｔlcdrw=P1＾1;/／sｂiｔkai=Ｐ2^6；sｂiｔＤQ=Ｐ1＾３;unｓｉgnedchａrｎｕm；

uｎｓignedcｈarcｏdetabｌe[]＝"Ｔeｍperatｕre";unsiｇｎedchａrdａtadｉｓｄatａ［４]；uｎsｉｇneｄｃｈarｔaｂ［］={０x30，０x3１，０x３2，0x３３，0x３4，０x35,０x３６，0x37，0x3８，0ｘ39};/*＊＊＊＊**＊＊***＊紅外初始＊*＊＊＊**＊＊＊＊*****／＃dｅfinec（x）(ｘ＊１10592/１200０0）sｂitIr_Pin=P1^4;unｓiｇnｅdｃharｄｅｐosｉt［４］;／/緩沖區uｎsiｇneｄchaｒir_data［4]；/／用于保存解碼結果/*＊*＊＊*＊＊＊＊＊*＊**GＳＭ初始＊＊＊***＊＊＊＊＊＊＊*＊*＊＊*/ｖoiｄinit３（）{ＴMOD＝0x2０;//設置定時器1為工作方式2 TH1=0xｆｄ; TL1=0xfd； ＴR1＝1;?REN=1；?ＳM０=０;?SM1=1；?ＥＡ=1;?ES=1；}/******＊＊＊＊**＊***＊＊*＊延時*＊**＊**＊＊****＊**＊**/vｏidｄeｌay２（unsｉgｎｅdｉｎｔz）｛unsiｇnｅdintx，y；foｒ（x=1１0；x〉0;x-—）ｆor(ｙ=z；y>0;y-－);}voiddeｌay1(unsignedinｔｚ){unsiｇnedｉntx，y；ｆor（x=ｚ;x＞0；x-－)ｆoｒ(y=11０;y＞０；y--）;｝voiddelay（ｕnｓiｇnum）/／延時函數

{ｗhilｅ（--ｎｕｍ)；}/＊＊**＊＊＊＊**＊＊紅外函數*＊＊＊***＊＊＊＊**＊＊**/ｕnsigneｄｉntIｒ_Gｅt_Loｗ（)｛TL1＝0；ＴＨ1=0；ＴR１=1;whｉle(！Iｒ_Ｐiｎ&&(TＨ1＆0x80）==0）；TＲ1＝0；retｕrnTH１＊2５6+TＬ1；｝ｖｏiｄdｏ＿somethiｎｇ(){if（(depoｓit［0]＝=0x0ｃ)&＆(deposit[1］＝=0ｘ0０））{?if（flａg３=＝1) ｛ ｆlａg3=0;?jidiaｎ＝０；?} else?｛ jidiａn=1; fｌaｇ3＝1；?｝}ｉf（(ｄeposit[０]==0ｘ08）＆＆（ｄepoｓit［1］==0x0１））｛if(flaｇ６==1） {?flａg６＝0；?in1=０； in2＝1； }

?elｓｅ?｛?flａg6=1;?in1=0； in２＝0; }｝｝//===＝=＝=＝=＝=====＝＝===＝＝＝===＝==＝=＝========＝==========＝＝=====＝=＝ｕnsｉｇnedintIr_Get＿Hiｇh(）｛TL1=0;TＨ１＝0;TR1=1；whｉｌe（Ir_Pin＆＆(TＨ1&0x80)=＝０）；TR1=０;rｅｔｕｒｎＴH1＊256＋TL1；}／＊＊＊***＊＊＊*＊＊＊***＊＊短息接收的函數＊***＊***＊*＊＊*＊/voidCMGF（){uｎsiｇnedchari=0；uｎsiｇｎedｃhaｒcoｄｅmode［］=＂AＴ+CMＧF=0"；while(mode［i]!='\0＇)｛SＢUF=mode［i］;ｗhile(TＩ=＝0)；TI=０；i＋+;}SBＵF＝０X0D；whiｌe（ＴＩ＝=0)；TＩ=0；SＢUＦ=0Ｘ0Ａ;

whｉｌe(TI＝=0）；TI＝0;}ｖoidCＭＧR（){uｎｓigｎedｃｈari＝0;ｕｎsignｅdcｈarｃｏdｅmode2［]＝"AT+CＭＧR=１"；ｗｈilｅ（mode２［ｉ］！=＇＼0＇）｛ＳBUF＝mｏde２[i］;ｗhile（TI==0）；TI=0;i＋＋；}ＳBUF=０X０Ｄ；ｗhile（TI==0);TI=0;SBUF=0X0A;whｉle（TI＝=０）；ＴI＝０；｝voidＣＮMI(）{uｎsｉgneｄｃｈａri=0；unsigneｄchaｒcｏdemodｅ1[]＝＂AT+CNMI=2，1"；ｗｈiｌe（mode１[i］！＝＇＼0’){SＢUF=mｏde１[i］；wｈilｅ(TI==0）;TI=0；i+＋;｝SBUF=0Ｘ0D;ｗｈｉle（ＴI==0)；TI=0;ＳBＵF=0X０A;

wｈile(TＩ==0）；TI=0；}voidCMＧD(){unsignｅdcｈａｒi=0；ｕnsiｇnｅdchaｒcodemｏde３[]=＂AＴ+ＣMGＤ=１";ｗｈｉlｅ（mode3［ｉ］！=’\0'）{SＢUＦ=mｏde３[i]；ｗhｉle（TＩ==0）；ＴI=0;i++；｝SＢＵF＝０X0D；wｈiｌe(TI==０）；TI=0；SＢＵＦ＝0Ｘ０A;wｈｉｌｅ（ＴI＝＝0）;TI＝0；｝/＊***＊＊*＊＊＊＊＊*＊短信的發送函數＊＊＊*****＊＊*＊＊＊＊*/voidCMGF1（）{uｎsigｎedｃｈari=0;uｎsignｅdcｈarｃｏｄemode［］=”AＴ+ＣMGＦ＝1”；whiｌｅ（ｍode［i]！=＇\0')｛SBＵF=mode［i］；ｗhiｌｅ(TI=＝0)；ＴＩ＝0；i+＋;｝SBＵF=0X０D；wｈｉlｅ（TI==0）；TI=0；

｝voidCMGS()｛unｓｉgnedcharj=0；uｎsｉgｎeｄcharｃoｄeｔable[］="AT+ＣMGS=１5900０８028３"；while（ｔable［j］！＝'\0＇）｛SBUF=tａble[j];wｈｉle（TI=＝0）；ＴI=0;ｊ++;｝SBUＦ＝0X0D;whｉle(ＴI=＝0）;ＴＩ＝0;｝ｖｏiｄwｈat()｛unsignedchaｒz＝0；ｕnsｉgｎeｄcharcodetemｐ［]=”thief＂;ｗｈｉlｅ（ｔemp［ｚ]！=’＼0＇）{SBUＦ=ｔemｐ［z］;whｉlｅ(ＴＩ==0）；TI=０；z++;｝SBＵF=0X0D;whilｅ（ＴI=＝0)；TI=0；delaｙ2(１00０）；SBUＦ＝0X１A；}/*＊*＊＊**＊*＊＊＊＊＊液晶與18ｂ20函數＊*＊＊＊***＊＊*/voiｄwrite＿ｃom（ｕｎsignedcharcｏm）

｛lcdrs=0；//寫指令lcdｒw=0；P2=coｍ；dｅｌay（5）；／/初始化lcden=1；delａy（５）;lcdｅｎ=0；}voidwrite_data（ｕnsｉgnedｃhardate){ｌcdrs=１;//寫數據lcdrw＝0;Ｐ2＝daｔｅ;delａy(５);?/／初始化ｌcden＝1；delay(5)；ｌcden=0;｝ｖoidiｎit2()｛lcｄeｎ=0;//kai＝0;num＝0；write_coｍ（0ｘ３８);／/必須的初始化ｗrｉte_cｏm(0x０f）；write_coｍ(0x06）;write＿cｏm(0x０1）;}／***＊＊＊*＊***＊＊*＊＊*＊***＊**＊*＊＊＊*／ｕnsignedintt＝0；ｖoidiｎiｔ（）/／初始化ds1８2０{DＱ=1;//DQ復位delay（８）；//稍做延時

DQ=0；//單片機將ＤQ拉低dｅｌay（90）；//精確延時大于480usDＱ=1；/／拉高總線deｌaｙ（8）；delａy(100)；DQ＝1；｝Reａd（void）／/讀一個字節{unsignedchari=０；uｎｓiｇneｄchardat＝0；ｆor（ｉ=8;i>０;i--){DQ=0;//給脈沖信號dａt〉〉=1;DＱ=1；/／給脈沖信號iｆ（DＱ）dat｜=0x８0；delaｙ（4）；｝retｕｒｎ(dat）；｝Write（unsigｎedｃhardat）//寫一個字節{uｎsignedｃhａri=0;foｒ(ｉ＝8；i〉0；i－－）｛DＱ=0；DQ=dat＆0x01；delaｙ（５）；

DQ=1；daｔ＞>=1；｝｝temｐer(void){ｕnsｉgnedｃｈａra=０；unｓigｎedｃharｂ=0；init();Write（0xCＣ);／/跳過讀序號列號的操作發送指令0xccＷriｔe（0x４4)；//啟動溫度轉換發送指令０x４4inｉt（)；Write(0ｘＣC)；／/跳過讀序號列號的操作Wriｔe(０xＢE)；//讀取溫度寄存器等（共可讀9個寄存器)前兩個就是溫度發送指令０xbea＝Reaｄ（）；//讀取溫度值低位b＝Read（);//讀取溫度值高位t=b;t＜<=8；／/值左移8位ｔ=t|a;/／合并凹凸位數值t=t＊（0。6２５）;//溫度擴大１０倍，精確到1位小數ｒeｔurn（ｔ）；}voｉdｄisplａy＿temｐｅｒ(ｕnsignediｎti)｛ｄｉsdaｔa［0]=i／10０0；//百位數dｉsdａtａ［1］=i％1000／100；//十位數ｄisdａtａ［2］＝i%100／10;//個位數dｉｓdata［3］=i％10；/／小數位｝/＊*＊*＊*＊＊**＊*以下是主程序*＊*＊＊*＊＊**＊＊＊/voidmain（）{unｓignedinｔcｈange;

ｉnｉt2（）;ｉｎit(）；ｉｎit３()； Ｐ0=0xfe；/*＊*＊*＊*＊＊＊無限循環＊＊＊＊＊*＊＊＊＊＊*＊＊＊*/wｈile(1）｛led4=1；ｄｅlaｙ２（５０0)；leｄ4=0；deｌaｙ2（5０0）;/*****＊＊*＊＊情況一*＊*紅外接收＊＊＊＊＊＊*＊**＊／ｉf（ａnjian１==0＆＆anjiａｎ２=＝0）{ ｕnｓigｎedｉnttｅmp；chａｒｉ，ｊ;TMＯD=0x１1；leｄ3=0；EＡ=1；while(ａnｊian1==0&＆anjian2==０）｛rｅsｔart:while（Ir＿Piｎ）;ｔeｍｐ＝Ir＿Get_Low（）；ｉｆ(temp＜ｃ(85００）||temｐ>c（9５00））continue;//引導脈沖低電平9０00tｅmｐ=Ｉr_Get_Higｈ(）；if（temｐ〈c(4000）｜|teｍｐ>c（500０））conｔinue；//引導脈沖高電平4500ｆoｒ（i=0；i〈４；i＋+)/／４個字節for(j=０;ｊ〈8；ｊ＋+）//每個字節８位{ｔｅmｐ=Iｒ_Gｅt_Ｌow（);iｆ(ｔemp〈c（２０0)｜|temp>ｃ（80０））gｏtｏｒestarｔ;teｍp=Ｉｒ_Gｅt_Hｉgｈ()；if(teｍp<c（200)｜｜tｅmp＞c(２000）)ｇｏtoｒeｓtarｔ；ir＿data[i］>>=1；ｉｆ（ｔemp＞c(1120））ir_data[ｉ］｜＝０ｘ80；

｝depoｓit［0]=ir＿ｄata[２］＆0x0ｆ；deｐｏｓit[1]=(ir_ｄata[2]/16）＆0ｘ0f；deｐoｓit［２]=ｉr＿data[３]&0ｘ0ｆ；ｄepｏsit[３］=（ir_data[３］／1６)&0x0f；//顯示結果do_somethｉng（）；｝}／＊**＊*＊**＊*＊**＊＊*情況一END＊＊＊*＊*＊＊*＊