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文檔簡介

1虛位移原理習題BRY

習題8.4作業(yè)虛位移關系在圖示平面機構中，ABD

為邊長等于a

的正三角形平板。O1B

、O2D

的桿長也均為a

。機構在圖示位置時，桿OE

與工

水平線成

60°夾角，A

、D

、O2

在同一水平線上，O1B

位于程

鉛垂位置，且

OA

=

a

，試求此瞬時桿

O1B

與桿

OE

的虛轉力學

角之間的關系。第

解8章60

A(1)

研究系統(tǒng)該系統(tǒng)自由度k

=1

。約束許可

OE

，O1B

，

OO2D

作轉動，三角板ABD

作一般平面運動，套筒A

為復合運動。BDO2O1E（習題難度：中易）2工程力學第8章虛位移原理習題BRYAOO2O1Eδjδy

δrB

δrDP(2)

虛位移分析設桿

OE

虛位移

δj

，轉向如圖三角板ABD

的虛速度瞬心為P

，如圖δq60

δrA

Bδre

D

δrr

大小方向δrAOA

δj^

OA套筒A

：δra

=

δre

+

δrr？//OA

cos60eδrδrA

=

cos60=OA

δj=

2aδj(方向如圖

)3工程力學第8章虛位移原理習題BRY三角板ABD

：60

ODO2O1Eδjδy

δrB

δq

δrD

δrA

BδreP

δrr

A該剛體虛位移為δq，方向如圖所示

。Aδr

=

PA

δq

=

a

δq(=

2aδj

)2\

δq

=

4δjδrB

=

PB

δqδq=

3a

2=

2

3aδj桿O

B

：1δrB

=

O1B

δy=

a

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