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文檔簡介

項目一電動機控制梯形圖程序的設計方法梯形圖的基本電路

X1X2Y1Y1一、起動、保持和停止電路（起保停）X1X2Y1FU二、三相異步電動機正反轉控制電路KM2SB1SB3FRQFRM3

~SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1二、三相異步電動機正反轉控制電路X0Y0X1Y1X2COMCOM1SB2SB3SB1KM1KM2KM2KM1FR負載電源正轉啟動反轉啟動停止二、三相異步電動機正反轉控制電路

X0X2X1Y1Y0Y0

X1X2X0Y0Y1Y1正轉反轉三、定時器和計數器的應用程序RSTC0

X2T0T0K600

X2

T0C0K60

C0Y0X2Y01h定時范圍的擴展三、定時器和計數器的應用程序接通/斷開延時電路

Y1X0T1K70

T0T1Y1

X0T0K90Y1X0Y1

T0的常開觸點T1的常開觸點9S7S梯形圖的經驗設計法在一些典型電路的基礎上，根據被控對象對控制系統的具體要求，不斷修改和完善梯形圖，多次反復調試和修改梯形圖的設計方法。特點（1）具有試探性和隨意性（2）最后的結果不是唯一的（3）設計所用的時間和質量因設計者的經驗而異

1、設計實例一送料小車在限位開關X4處裝料，10S后結束然后右行，碰到X3后停下來卸料，15S后左行，碰到X4后，又停下來卸料，這樣不停地循環工作，直到按下停機按鈕。Y0右行Y1左行X4X3

1、設計實例一X0X1X2X3Y1Y0X1X0X2X4Y0Y1T0Y0T1Y1X4Y2X3Y3T0K100T1K150右行左行裝料卸料送料小車自動控制系統的梯形圖設計小結：根據繼電器電路設計梯形圖方法步驟：（1）了解被控設備的工藝工程和機械的動作情況（2）確定PLC的輸入信號和輸出負載，畫出外部接線圖（3）確定時間繼電器中間繼電器定時器（4）根據對應關系畫出梯形圖程序（預習）順序控制設計法的基本思想梯形圖XY經驗設計法控制電路XY輸出電路順序控制設計法又叫做狀態轉移圖或順序功能圖，它是描述控制系統的控制過程、功能和特性的一種圖形。

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