歐陽與創編歐陽與創編2021.03.08電動四輪車時間：2021.03.08創作：歐陽與電器故障排查與系統原理DY-GD02A四輪車驅動系統一、電動四輪車驅動系統配置：電機額定功率：2.8KW電機類型：永磁無刷電池：12V120Ah*5系統電壓：60V整車最高車速三45km/h、爬坡度三15%、車重三585kg、續航里程＞120kmo系統配置:先選擇電機（根據最高車速、爬坡角度、車重）；選擇電池（續航里程）；在選擇了電機和電池的類型后，就要確定電機的額定電壓和電池的電壓；在電機功率一定的情況下，電壓越高，電流越低，線路功率損失就越小，電池以小電流放電時，可獲得較大的容量。但電壓過高，又影響電子元器件的性能和安全。電機參數及外部性能電機特性：低速恒扭矩、高速恒功率電機特性：低速恒扭矩、高速恒功率驅動電動機應經常保持在高效率范圍內運轉。在低速—大轉矩(恒轉矩區)運轉范圍內效率在0.75~0.85之間，在恒功率運轉范圍內效率在0.8~0.9之間。電機分類：直流電動機、交流電動機、永磁電動機和開關磁阻電動機等該款采用永磁無刷電動機，采用正弦波驅動的無刷直流電動機系統(PMSM)永磁無刷電動機可以分為由方波驅動的無刷直流電動機系統((BLDCM)和由正弦波驅動的無刷直流電動機系統(PMSM),它們都具有較高的功率密度，其控制方式與感應電機基本相同，因此在電動汽車上得到了廣泛的應用，是當前電動汽車專用電動機的研發熱點。BLDCM系統不需要絕對位置傳感器，一般采用霍爾元件或增量式碼盤。PMSM系統需要絕對式碼盤或旋轉變壓器等轉子位置傳感器，這類電機具有較高的能量密度和效率，其體積小、慣性小、響應快。T=9550*P/N二、電器系統常見故障問題一：整車無電1、緊急開關及點火開關是否打開；2、檢測保險，燒了更換（包括車后的主保險）；3、用萬用表判斷與點火開關的電纜接頭（棕線與儀表上的綠/白線丿有無電壓（60V）；無：檢測蓄電池連接是否脫落。4、有電壓：A、判斷點火開關是否正確：萬用表檢測其通斷性；B、可用導線連接電纜上棕線與黃線，是否正常，不正常，電纜處DC/DC的接插件是否虛接或更換。（點火開關觸點大，常通，造成無鑰匙整車有電，同樣更換）整車無電故障檢查與排除?檢查中央電器盒中PTC保險是否燒壞?點火開關：檢查點火開關接頭是否插接到位，確保無虛接檢查整車總保險是否燒壞檢查DC轉換器接頭和保險（拆掉到位。2、測量：點火開關打開，DC轉換器紅線和黑線之間有60V電壓。如果黃線與黑線之間無電壓，判定點火開關故障黃線與黑線之間有60V電壓。如果藍線與綠線之間無12V電壓，判定DC/DC轉換器故障。問題二：整車有電、不能行走1、換擋開關的保險是否燒；更換保險2、判斷點火開關中的黃/黑線與黃或棕線是否接通；不接通更換點火開關；3、電子換擋器是否正常；4、直流接觸器是否完全吸合，用萬用表檢測直流接觸器兩端的電壓是否正常（60V）,不正常，更換直流接觸器；早期直流接觸器有故障，目前已控制；5、控制器是否正常（后面介紹）；6、電機是否正常（后面介紹）。問題三：整車有電，車輛檔位對應不正常1、電子換檔器；結構調整（霍耳定位，早期為膠粘，位置跑偏；2、電纜連接是否正確；

3、電機：結構調整（磁鋼無定位，運轉一段高溫后間隙變大，位置跑偏）。問題四：干擾問題1、按喇叭時，車輛前行；（電源干擾：淮陽的維修）2、踩腳踏時充電指示燈亮；公司已改進（系統干擾，公司系統調整：充電器增加二極管切斷回路、儀表充電指示燈增加電容濾波）3、收音機收臺少，干擾（DC/DC的60V-與12V-之間有信號，目前電纜單獨走地線），音箱喇叭接觸不良，確認接頭是否接觸可靠；4、閃光蜂鳴器在腳踏油門時變音（電源正極干擾有信號，在蜂鳴器兩端加濾波電容）。問題五：儀表問題1、儀表不工作；（收音機保險丿、60V+與12V-接通燒壞（直流接觸器有切屑）2、儀表電壓表反應電量表不準確，后期參數已確認，見下表：三、電器系統零部件介紹電機掛倒檔前行等問1、電機不轉、反轉；掛前進檔不走掛倒檔前行等問題，主要為霍爾版位置發生變化變化引起的，需更換電機；改進結構后的序號2600市I轉o已改進結構：磁套定位正確錯誤2、電機的溫度傳感器斷（灰線、棕線丿，電機不轉，整車裝配部發生，控制器紅燈閃爍；3、電機早期絕緣電阻小，引起整車m21MCml?取掉，用鷲測量信號干擾：如電壓指示表燒等問題。蓄電池參數及外部性能圖及說明：12V120AH（放電電流丿座墊下4個后面一個額定容量（3HR）：120AH,10HR為140AH、5HR為133AH、3HR為120AH、2HR為106AH最佳速度35km/h:24A左右蓄電池需配組使用：特性不一致，影響續航里程。后期使用過程中出現續航里程短：1、環境溫度有影響C25°C100%、0°C90%、-20°C>65%丿2、蓄電池的個體差異蓄電池之間的靜態電壓差大于1V；蓄電池之間的動態電壓差（車行駛中測量）大于1V。公司入廠檢驗控制標準是：0.1V3、充電器充電不滿4、當地220電壓波動量是否太大控制器參數及外部性能控制器是車輛的控制中樞：

色線功能說明：深綠：加速踏板負，藍：加速踏板信號；黑：加充電器參數及外部性能色線功能說明：深綠：加速踏板負，藍：加速踏板信號；黑：加參數：2000kw給蓄電池最大充電電流為25A：要求連接220V使用線徑1.5mm,插座為16A規格滿，晚上充不滿。充電器有電壓保護功能：180V~260V圖及說明充電器由充轉滿時的電壓點：78.5?80V前期充電器廠家不一樣：73.5V、75V、78.5V速踏板正（5V）；棕速踏板正（5V）；棕/黑：防行車信號（接60-可行車）；淺藍：前進信號（接60-）；淺綠：后退信號（接60-）；綠：12V-；黃/蘭：故障：白天能充歐陽與創編歐陽與創編2021.03.08歐陽與創編歐陽與創編2021.03.08歐陽與創編歐陽與創編2021.03.08“黑”與“黑/棕”常閉；充電時常開。充電器有溫度補償功能：低溫電壓高、高溫電壓低（4mv/2v°C）本四輪車0.12v/C。（4*6格*5=0.12）腳踏油門參數及外部性能輸出信號圖及說明:綠:地、黑:5V電源、藍：信號（具體見下圖丿DC/DC轉換器參數及外部性能圖及說明：輸入：60V輸出：12V（13.5V）輸出功率：300W全隔離式60V-與12V-之間無信號儀表參數及外部性能圖及說明:一般：第一格:10?15km儀表參數及外部性能圖及說明:一般：第一格:10?15km第二格:20?30km第三格:20?30km第四格:20?30km第五格:30?40km第六格:10?20km電壓顯示電量不準確，與用戶的使用狀態不一樣。電動車中央電器盒一蜂鳴器J1、三個繼電器（鼓風機J2、遠光J3、近光J4）各零部件線色急停開關緊急開關急停開關圖及說明：在緊急狀態下，迅速關斷電源，避免危險。拔起接通C開車及充電時均打開）市場反饋充電時指示燈閃爍大多是緊急開關未打開。直流接觸器及外部性能（電動車用）圖及說明：后面一個主繼電器，前面一個PTC加熱用繼電器，能通過120A大電流。曾出現問題：前期（13年11月份前）內部有加工鐵屑造成60V與地短接，觸點接觸不良（燒蝕不脫開）。電子換檔開關（電動車用）電動版冷暖風開關功能說明圖及說明冷風：自然風暖風：PTC加熱，只有在自然風開關打開后，暖風才起作用。收音機功能說明收音機在ACC檔下即可工作說明：電源開關/時鐘鍵配合音量調整按鈕可調整時間。主保險功能說明圖及說明：一般出現大故障情況下（蓄電池短路情況下保險燒斷），正常安裝下無問題。設計時充分考慮在極端情況下整車無問題。在整車后部（見下圖）。雨刮器功能功能說明圖及說明：在方向盤右側，和汽車功能類似。組合開關功能功能說明圖及說明：實現轉向、照明等功能電器系統基本原理動力系統原理圖：具體故障檢查與排除1、檢查控制器故障故障指示（后期在儀表上顯示故障代碼）檢查方法：打開靠背上方的音響蓋，打開鑰匙開關指示燈點亮。正常：綠燈常亮，紅燈常亮（車間維修檢測）1.1、故障現象1：綠燈不亮，紅燈不亮：故障檢查與排除：?點火開關打到ON檔,連接控制器的黃/黑線與60V-線之間的電壓。

1.1.1、接觸不良：檢查黑/黃線端子是否頂出；檢查點火開關端子是否頂出；檢查地線固定螺釘是否松動1.1.2、測量黑/黃線與地線之間應有60V電壓：電壓正常，控制器插接件正常：判定控制器故障。無電壓：點火開關故障1.2、故障現象2：綠燈亮，紅燈閃爍閃爍方式1：紅燈亮0.25S，滅0.25S,快閃2下，滅2S,重復。故障原因：加速踏板故障故障檢查與排除：A、檢查加速踏板插接件是否插到位或是否有端子頂出：拆下前面板后可以看見加速踏板接頭。B、檢查控制器插接件是否插到位或是否有端子頂出：

C、打開鑰匙開關，從加速踏板處測量黑線與綠色線應有5V電壓，如沒有電壓說明控制器故障。D、打開鑰匙開關，從加速踏板處測量黑線與綠色線有5V電壓，說明輸入正常，在測量藍線與綠線之間電壓，加速踏板自由狀態電壓：0.2V左右；加速踏板踩到底電壓：4.3V左右。如果上述電壓不在上述正常范圍，說明加速踏板故障。1.3、故障現象3：綠燈亮，紅燈閃爍：閃爍方式2：紅燈亮0.25S，滅1S,慢閃3下，滅2S,重復。故障原因：電機溫度故障故障檢查與排除：A、檢查霍爾線接頭中灰色線和棕色線端子是否有頂出現象。B、電機常溫下：使用萬用表測量灰色線與棕色線之間電阻值：應為1.1千歐左右，如果電阻值偏差較大，說明電機損壞。歐陽與創編歐陽與創編2021.03.08歐陽與創編歐陽與創編2021.03.08歐陽與創編歐陽與創編2021.03.081.4、故障現象4：綠燈亮，紅燈閃爍：閃爍方式3：紅燈亮0.25S，滅0.25S,快閃3下，滅2S,重復。故障原因：電機霍爾信號故障故障檢查與排除：1、檢查：電機霍爾接頭插件端子是否到位，并調整（見上圖）。2、測量：點火開關鑰匙打開，接頭插到控制器上，測量黑線與紅色線（綠線？丿之間應有5V電壓，如沒有電壓說明控制器壞。3、測量：輕微移動車輛，測量黃線、綠線、藍線分別與黑色線應有電壓變化，如無電壓變化說明電機故障。4、測量：或者萬用表打20kQ檔位，紅表筆接黑線，黑表筆分別接黃線、綠線、藍線，萬用表能顯示10kQ左右值，如偏差大或無值，說明電機故障。1.5、故障現象5：綠燈亮，紅燈閃爍：2S,重復。故障原因：電池電壓故障故障檢查與排除:歐陽與創編慢閃2下，滅2021.03.08閃爍方式4：紅燈亮0.25S，滅0.25S,1、檢查：連接各動力線螺釘是否緊固到位。2S,重復。故障原因：電池電壓故障故障檢查與排除:歐陽與創編慢閃2下，滅2021.03.082、測量：B與負極之間電壓應為60V左右：電池接線異常：電池端子與導線連接不可靠。電池故障：分別測量每個電池的電壓，如有單塊電池電壓過于偏低，說明單塊電池故障。電池無電：每塊電池電壓基本一致，電池電壓低，需充電。測量：打開鑰匙開關聽到“咔噠”聲，測量A與負極之間電壓應和B與負極之間電壓一致（繼電器處于接通狀態力應為60V左右，如果A與負極電壓偏低或啟動無力（B端接60V）,說明：直流接觸器故障：1.6、故障現象6：綠燈亮，紅燈閃爍：閃爍方式5：一直快閃，即紅燈亮0.25S，滅0.25S。故障原因：系統其他報錯，需要連接電腦進行測試：直接更換控制器

電腦接口電腦接口1.7、故障現象7：綠燈常亮，紅燈不亮：故障檢查與排除（直流接觸器）點火開關打開后，能明顯聽到繼電器吸合“咔噠”聲音，如果沒有聲音，請檢查：A：中央電器盒保險B：直流接觸器A、B兩接線端C：控制器插頭1、檢查：中央電器盒中保險是否燒壞；

2、測量：A、B之間是否有12V電壓（細線之間），電壓正常，說明直流接觸器損壞；3、檢查：A、B之間無電壓，檢查控制器插頭中C、D、F插件是否插接到位。4、測量：C、D間12V電壓正常，如C、F間無電壓,說明控制器損壞。F控制器接插件線色功能說明：深綠：加速踏板負；藍：加速踏板信號；說明控制器損壞。F控制器接插件黑：加速踏板正（5V）；棕/黑：防行車信號（接60-可行車）淺藍：前進信號（接60-）；淺綠：后退信號（接60-）；黃/蘭：12V電源；黃/黑：60+灰/黃：主繼電器1.8、故障現象8：綠燈常亮，紅燈不亮：故障檢查與排除（接線或充電器）檢查：連接控制器電機相線接線位置及固定螺釘，總正、總負極導線的螺釘是否緊固到位；檢查：控制器的防行駛線，如圖

接插件中棕/黑線與黑色線如不導通，則整車不能行駛。驗證：將棕/黑線與黑色線直接短接，整車如能行駛，判定充電器故障。淺藍：前進擋1.9、故障現象9：綠燈常亮，紅燈不亮：淺藍：前進擋故障檢查與排除（換擋器）：檢查控制器接頭：控制器接頭中前進檔線和倒車檔線是否插接到位。換擋器檢查：A、將淺藍色線或淺綠色線直接與黑色線短接，整車能正常行駛。判定：換擋器本身故障或換擋器線路故障。B、測量：綠線與黃綠線應有12V電壓。電壓正常：換擋器故障無電壓：檢查換擋保險1.10、故障現象10：綠燈常亮，紅燈不亮：

故障檢查與排除：控制器故障，更換控制器。弱電系統原理圖故障檢查與排除一、喇叭不響：故障檢查與排除：??如果鳴笛喇叭、倒車蜂鳴均不響，判定，喇叭保險燒壞。?倒車蜂鳴響，喇叭不響檢查：1、測量：按下方向盤喇叭按鈕，測量連接喇叭線，如果有12V電壓，判定喇叭故障；2、如喇叭兩端無12V電壓，檢查fir喇0SIE1丿、方向盤喇叭2、如喇叭兩端無12V電壓，檢查fir喇0SIE1丿、方向盤喇叭地線;2丿、方向盤觸點;3丿、方向柱上喇叭;地線：二、前照燈不亮故障檢查與排除：位置燈、遠光、