ICS73040

CCSD.24

團體標準

T/CCS051—2023

露天礦山自卸車無人駕駛系統總體要求

Systemspecificationforautomaticdrivingsystemofminingdumptrucksfor

open-pitmines

2023-09-14發布2023-10-10實施

中國煤炭學會發布

中國標準出版社出版

T/CCS051—2023

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

構成要求

4…………………3

系統構成

4.1……………3

感知單元

4.2……………3

定位單元

4.3……………4

決策規劃單元

4.4………………………4

控制單元

4.5……………4

通信單元

4.6……………4

一般要求

5…………………4

操作模式

5.1……………4

警示設備

5.2……………4

車輛狀態監測功能

5.3…………………5

冗余制動設備

5.4………………………5

安全冗余設計

5.5………………………5

火災處理

5.6……………5

電子電氣系統

5.7………………………5

手持遙控設備中止或啟動

5.8…………5

停車命令

5.9……………5

安全通信

5.10……………5

功能要求

6…………………6

安全行駛

6.1……………6

聯合裝載

6.2……………6

無人卸載

6.3……………6

性能要求

7…………………7

一般性能要求

7.1………………………7

通信單元性能

7.2………………………7

感知單元性能

7.3………………………7

定位單元性能

7.4………………………7

控制單元性能

7.5………………………7

環境適應性

8………………7

Ⅰ

T/CCS051—2023

電氣性能

8.1……………7

電磁兼容性能

8.2………………………8

機械性能

8.3……………9

防塵防水

8.4……………10

環境耐候性

8.5…………………………10

參考文獻

……………………12

Ⅱ

T/CCS051—2023

前言

本文件按照標準化工作導則第部分標準化文件的結構和起草規則的規定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件由中國煤炭學會提出并歸口

。

本文件起草單位北京踏歌智行科技有限公司北京航空航天大學內蒙古北方重型汽車股份有限

:、、

公司中國重型汽車集團有限公司國家能源投資集團有限責任公司中國礦業大學北京內蒙古鐵辰

、、、()、

智能裝備有限公司包頭鋼鐵集團有限責任公司中國信息通信研究院山東科技大學江西銅業股份

、()、、、

有限公司內蒙古電投能源股份有限公司南露天煤礦內蒙古納福礦業管理有限公司國家能源集團內

、、、

蒙古平莊煤業集團有限責任公司華為技術有限公司徐州徐工重型車輛有限公司一汽解放汽車有

()、、、

限公司紫金礦業集團股份有限公司國家電投集團科學技術研究院有限公司內蒙古白音華海州露天

、、、

煤礦有限公司四號露天礦國能包頭能源有限責任公司神山露天煤礦北方魏家峁煤電有限責任公司

、、、

國能新疆準東能源有限責任公司國能新疆紅沙泉能源有限責任公司新疆宜化礦業有限公司哈密市

、、、

和翔工貿有限責任公司

。

本文件主要起草人余貴珍于淼段星集劉振玉鄔海杰劉釗韓蕾陳濤張尊君韓超邢介宇

:、、、、、、、、、、、

周彬丁能根王章宇廖亞萍劉蓬菲郭海全王逢全田磊栗松濤楊榮明田臣王海春丁震徐全耀

、、、、、、、、、、、、、、

蔡明祥韓勇張晞趙帥趙志會徐先澤張浩然王偉東陳國棟張武虎康陳張俊友王樹鳳王雪峰

、、、、、、、、、、、、、、

謝標長羅序文徐長友馮樹清陳闖張紅旺劉帥白雄王冬吳振王明星王晨光遲青軍張鑫輝

、、、、、、、、、、、、、、

李博胡德平付盈孫歡歡謝啟源唐澤陳綱張秋霞李宏瑞王巖姚鵬紀小龍樊有林張飛

、、、、、、、、、、、、、、

張悅芳許文杰徐全耀蔡明祥高金龍韓勇詹剛龐建將張強惠功領劉志芳尹慧民

、、、、、、、、、、、。

Ⅲ

T/CCS051—2023

露天礦山自卸車無人駕駛系統總體要求

1范圍

本文件規定了應用于露天礦山用自卸車無人駕駛系統的一般要求構成要求功能要求性能要求

、、、、

環境適應性

。

本文件適用于露天煤礦露天金屬礦砂石料礦區等環境的基于非公路機動工業車輛的礦用自卸車

、、

無人駕駛系統以及非純機械方式如軌道導向裝置等導引的工業車輛

(、)。

2規范性引用文件

下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

環境試驗第部分試驗方法試驗振動正弦

GB/T2423.102:Fc:()

電工電子產品環境試驗第部分試驗方法試驗低氣壓

GB/T2423.212:M:

電磁兼容試驗和測量技術電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗

GB/T17626.4

電磁兼容試驗和測量技術浪涌沖擊抗擾度試驗

GB/T17626.5()

道路車輛電氣電子部件對傳導和耦合引起的電騷擾試驗方法第部分沿

GB/T21437.2/2:

電源線的電瞬態傳導發射和抗擾性

道路車輛電氣電子部件對傳導和耦合引起的電騷擾試驗方法第部分對

GB/T21437.3/3:

耦合到非電源線電瞬態的抗擾性

道路車輛電氣及電子設備的環境條件和試驗第部分一般規定

GB/T28046.11:

道路車輛電氣及電子設備的環境條件和試驗第部分電氣負荷

GB/T28046.2—20192:

道路車輛電氣及電子設備的環境條件和試驗第部分機械負荷

GB/T28046.3—20113:

道路車輛電氣及電子設備的環境條件和試驗第部分氣候負荷

GB/T28046.4—2011