標準解讀

《GB/T 30030-2013 自動導引車(AGV) 術語》是一項國家標準，主要針對自動導引車（Automated Guided Vehicle, AGV）領域內使用的專業詞匯進行了定義與規范。該標準適用于AGV的設計、制造、銷售以及使用等各個環節，旨在通過統一術語來促進行業內交流的準確性和效率。

標準中包含了大量關于AGV及其相關技術的專業術語定義，如“自動導引車”本身被定義為能夠按照預定路徑自主行駛并完成特定任務的無人駕駛運輸工具。“導航系統”是指利用不同原理或方法使AGV能夠在工作環境中確定自身位置并沿規劃路線移動的技術體系；而“負載能力”則指AGV在正常運行條件下所能承載的最大重量。

此外，《GB/T 30030-2013》還對諸如安全防護措施、控制系統、通信協議等多個方面給出了明確的概念解釋。例如，“避障傳感器”指的是安裝于AGV上用于檢測前方障礙物，并據此調整行進方向以避免碰撞的裝置。“調度系統”則是指負責管理和協調多臺AGV之間以及與其他自動化設備之間協作工作的軟件平臺。


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  • 被代替
  • 已被新標準代替，建議下載現行標準GB/T 30030-2023
  • 2013-11-27 頒布
  • 2014-03-01 實施
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文檔簡介

ICS53080

J83.

中華人民共和國國家標準

GB/T30030—2013

自動導引車AGV術語

()

AutomateduidedvehicleAGV—Vocabular

g()y

2013-11-27發布2014-03-01實施

中華人民共和國國家質量監督檢驗檢疫總局發布

中國國家標準化管理委員會

中華人民共和國

國家標準

自動導引車AGV術語

()

GB/T30030—2013

*

中國標準出版社出版發行

北京市朝陽區和平里西街甲號

2(100013)

北京市西城區三里河北街號

16(100045)

網址

:

服務熱線

/p>

年月第一版

20141

*

書號

:155066·1-48076

版權專有侵權必究

GB/T30030—2013

前言

本標準按照給出的規則起草

GB/T1.1—2009。

本標準由中國機械工業聯合會提出

。

本標準由全國物流倉儲設備標準化技術委員會歸口

(SAC/TC499)。

本標準起草單位昆明船舶設備集團有限公司北京起重運輸機械設計研究院

:、。

本標準參加起草單位沈陽新松機器人自動化股份有限公司

:。

本標準主要起草人楊文華陸大明汪洵熊捷陳滌新李元勇

:、、、、、。

Ⅰ

GB/T30030—2013

自動導引車AGV術語

()

1范圍

本標準規定了自動導引車及其系統的常用術語

(AGV)。

本標準適用于自動導引車及其系統的產品設計生產制造營銷服務和操作使用

、、。

2通用術語

21

.

自動導引車AGVautomatedguidedvehicleAGV

()()

裝備有電磁或光學等自動導引裝置由計算機控制以輪式移動為特征自帶動力或動力轉換裝置

,,,,

并且能夠沿規定的導引路徑自動行駛的運輸工具一般具有安全防護移載等多種功能

,、。

22

.

自動導引車系統AGVSautomatedguidedvehiclesystemAGVS

()()

由自動導引車上位控制系統導引系統通訊系統和充供電系統等構成的一整套系統的總稱

、、、()。

23

.

車載控制系統onboardcontrolsystem

用于自動導引車控制的車載控制軟件及其相關器件的總稱

。

24

.

上位控制系統hostcontrolsystem

用于自動導引車調度和監控的計算機軟件及其相關器件的總稱

。

25

.

導航navigation

自動導引車在運行區域中確定位置及航向的方法

。

26

.

導引guidance

自動導引車按規定路徑實現自動行駛的控制方法

。

27

.

固定路徑導引fixedrouteguidance

在行駛路徑上設置導引用的信息媒介物自動導引車通過檢測出它的信息而得到導引的一種方式

,,

如電磁導引磁帶導引光學導引等

、、。

28

.

自由路徑導引openrouteguidance

在自動導引車上位控制系統上預先設定行駛區域的坐標信息并在車輛運行時實時檢測出實際的

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