任務(wù)一工業(yè)機械手設(shè)備安裝_第1頁
任務(wù)一工業(yè)機械手設(shè)備安裝_第2頁
任務(wù)一工業(yè)機械手設(shè)備安裝_第3頁
任務(wù)一工業(yè)機械手設(shè)備安裝_第4頁
全文預(yù)覽已結(jié)束

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

任務(wù)一：工業(yè)機械手設(shè)備安裝將圖1所示的機械手底座安裝到型材實訓(xùn)桌上。將圖所示的 機械手本體安裝到機械手底座上。圖1機械手底座圖機械手本體圖1機械手底座圖機械手本體3.連接機械手本體與控制器的控制電纜線，連接機械手本體的進(jìn)氣氣管。4.將圖3所示抓手法蘭與機械手本體固連（連接法蘭圓端面與機械手本體6關(guān)節(jié)輸出軸端面）圖3抓手法蘭 圖4大口氣夾5.將圖4所示大口氣夾與抓手法蘭固連。6.抓手安裝：將兩個側(cè)板、三個氣動接頭、兩只磁性開關(guān)安裝到大口氣夾上，將光纖傳感器的光纖頭安裝到側(cè)板上，如圖5所示。所示。所示。圖5抓手安裝光纖傳感器接收器、真空發(fā)生器到機械手本體上，安裝位置如圖圖6光纖傳感器接收器、真空發(fā)生器安裝位置安裝電磁閥到機械手本體電磁閥安裝板（軸的上方蓋板）上，如圖圖7電磁閥安裝板根據(jù)表1，連接電磁閥控制信號。電磁閥組別控制線端口號第一組端紅色線黑色線第一組端紅色線黑色線第二組端紅色線黑色線第二組端紅色線黑色線表1電磁閥控制信號連接10抓.手輸入信號接線:將兩只磁性開關(guān)和光纖傳感器的信號輸出端與抓手輸入信號接口線（彈簧線）端相連，使用一對 的接插件具體如表元器件插頭端插帽端J-LU端光纖傳感器一一棕色線紅色紅色黃色光纖傳感器、兩只磁性開關(guān)——三根藍(lán)色線合在一起棕色棕色綠色磁性開關(guān)——棕色線綠色綠色紫色

磁性開關(guān)一—棕色線黃色黃色棕色光纖傳感器--黑色線白色白色藍(lán)色表2抓手輸入信號連接將抓手輸入電纜 1 端穿過電磁閥安裝板上的穿線孔并用自帶的塑料螺母固定；將抓手輸入電纜 1端分別與本體關(guān)節(jié)內(nèi)1端對插連接；電磁閥 端與本體關(guān)節(jié)內(nèi) 端對插連接；本體關(guān)節(jié)內(nèi)白色氣管與電磁閥閥島口接頭連接，黑色氣管與電磁閥閥島口接頭連接；將電磁閥安裝板裝回本體關(guān)節(jié)原位并固定。12連.接抓手上的三個氣動接頭、真空發(fā)生器輸入輸出氣動接頭和電磁閥安裝板上的進(jìn)出氣動接頭之間的氣管。將氣管、光纖、光纖傳感器輸出線從抓

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論