機構與機械傳動緒論參考教材《機械設計基礎》陳愛玲主編大連海事大學出版社什么是機構？什么是機械？

機械是人類為了進行生產，減輕體力勞動而逐步發展起來的。

五千年前就創造紡織機械

以文明古國著稱的中國在機械方面曾做出許多杰出的發明和創造：

西漢指南車，記里鼓車中就應用了輪系結構。

兩千年前（漢代）齒輪就廣泛用于風車和水車。東漢用水利鼓風煉鐵——巧妙的機械傳動。東漢張衡發明的地震儀

——巧妙運用了連桿機構憑借生活常識，猜一猜哪些屬于機械筷子機床洗衣機起重機汽車船舶主機船舶海洋平臺鉆井設備什么是機械機械（mAChine），源自于希臘語之mechine及拉丁文mecina，原指“巧妙的設計”。漢語中的“機械”是由“機”與“械”兩個漢字組成。“機”原指局部的關鍵機件，本義指機械裝置中構成轉動副的轉動構件；“械”在中國古代原指某一整體器械或器具。專業術語中，機械（英文名稱：machinery）是指機器與機構的總稱。機械就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置。機械機器機構什么是機器機床柴油機拖拉機什么是機器三輥彎板機龍門吊直升機什么是機器運載火箭及發射架火星車水下機器人認識幾種常見的機器內燃機顎式破碎機牛頭刨床抽油機第一節機器的組成及特征雖然機器的種類繁多，構造、用途和功能也各不相同。但具有相同的基本特征：（1）人為的實物（構件）組合體。（2）各部分之間形成若干個運動單元，各單元之間具有確定的相對運動。（3）能代替或減輕人類的勞動以完成有用的機械功或轉換機械能（或處理信息）。凡具備上述（1）、（2）兩個特征的實物組合體稱為機構。機器能實現能量的轉換或代替人的勞動去做有用的機械功，而機構則沒有這種功能。由此可見，凡具備上述（1）、（2）兩個特征的實物組合體都是機械。

哪些屬于機械呢？筷子機床洗衣機起重機汽車船舶主機船舶耕牛圖1-1單杠內燃機內燃機由曲柄滑塊機構、齒輪機構和凸輪機構三部分組成。顎式破碎機由一個偏心輪機構組成。曲柄滑塊機構齒輪機構凸輪機構初步認識這些機構請指出圖中那個是曲柄滑塊機構、齒輪機構凸輪機構機器主要是由機構組成的。僅從結構和運動的觀點看，機器與機構并無區別，它們都是構件的組合，各構件之間具有確定的相對運動。因此，通常人們把機器與機構統稱為機械。機構也是可以再分的。機構是由具有確定運動的單元體組成的，這些運動單元體稱為構件。如曲軸、連桿、活塞等。組成構件的制造單元體稱為零件。零件則是指機器中不可拆的一個最基本的制造單元體。構件可以由一個或多個零件組成。構件與零件的區別是：構件是運動的單元，零件是制造的單元。構件曲軸——單個零件構成的構件連桿——多個零件構成的構件通用零件：在各種機器中都能經常遇到的，且完成統一任務的零件。專用零件：只適用于一定類型機器中的零件。第二節本課程的內容、性質和要求課程內容：介紹機械中的常用機構、研究它們的工作原理、結構特點、運動和動力性能、基本設計原理、使用維護。介紹零件的國家標準和規范，以及一些零件的選用和維修等。本課程的性質本課程是一門研究常用機構、通用零件與部件以及一般機器的基本設計理論和方法的課程，是機械工程類各專業中的主干課程，它介于基礎課程與專業課程之間，具有承上啟下的作用，是一門重要的技術基礎課程。本課程要綜合應用機械制圖、金屬工藝學、工程力學、互換性與技術測量等先修課程的基礎理論和基本知識，且偏重于工程的應用。因此，要重視生產實踐環節，學習時應注重培養工程意識、理論聯系實際。本課程將為學生今后學習有關專業課程和掌握新的機械科學技術奠定必要的基礎。主要講授常用機構的基本知識、常用機械傳動的工作原理和常用機械零件的結構特點，為后續的船舶原理、船舶強度與結構設計等課程及奠定理論基礎。

《機構與機械傳動》一共48學時，期中理論課時46學時，時間課時（示教板演示教學）2學時。學生的學業評價要求課程的考試成績采用百分制，由課程學習的過程性考核成績和期末課程終結性考核成績組成。1）過程性考核成績占總成績40%，由以下部分組成：課程學習的日常出勤占總成績的5%、課堂提問占10%，課后作業占10%，隨堂測驗占15%。

2）期末終結性考核成績占總成績60%，采取閉卷筆試方式進行，考試時間為120分鐘。本章小結1、機器的三個基本特征：（1）人為的實物（構件）組合體。（2）各部分之間形成若干個運動單元，各單元之間具有確定的相對運動。（3）能代替或減輕人類的勞動以完成有用的機械功或轉換機械能（或處理信息）。2、機器，機構的概念機器：具有以上三個特征的實體，如內燃機等；機構：具有以上前兩個特征的實體，如曲柄滑塊機構；機器和機構的區別：機器可以完成有用的機械功或轉換機械能從而代替或減輕人類的勞動。而機構不能3、構件與零件：構件：由一個或多個零件連接而成的運動單元體，如曲柄、連