項(xiàng)目5牽引電動(dòng)機(jī)項(xiàng)目導(dǎo)讀牽引電動(dòng)機(jī)是用于驅(qū)動(dòng)車(chē)輛動(dòng)輪軸的電動(dòng)機(jī)，可以將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，從而為城軌列車(chē)提供牽引動(dòng)力。根據(jù)電源種類(lèi)的不同，牽引電動(dòng)機(jī)可分為交流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)。目前，城市軌道交通系統(tǒng)的牽引電動(dòng)機(jī)，以交流電動(dòng)機(jī)中的三相異步電動(dòng)機(jī)使用最為廣泛。本項(xiàng)目主要介紹三相異步電動(dòng)機(jī)，包括其結(jié)構(gòu)、工作原理及工作特性，并簡(jiǎn)要介紹其他常用電動(dòng)機(jī)的相關(guān)知識(shí)。知識(shí)目標(biāo)020103了解電動(dòng)機(jī)的分類(lèi)。掌握三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。掌握三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩及機(jī)械特性。0405熟悉單相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。了解直流電動(dòng)機(jī)和直線電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。能力目標(biāo)0201能夠拆裝三相異步電動(dòng)機(jī)和單相異步電動(dòng)機(jī)。能夠測(cè)試三相異步電動(dòng)機(jī)的工作特性。思政目標(biāo)020103養(yǎng)成執(zhí)著專(zhuān)注、科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓そ尘瘛ｐB(yǎng)成堅(jiān)持不懈、刻苦鉆研的工作作風(fēng)。樹(shù)立安全生產(chǎn)意識(shí)和集體責(zé)任感。CONTENTS1三相異步電動(dòng)機(jī)2三相異步電動(dòng)機(jī)的工作特性3其他常用電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)任務(wù)5.1任務(wù)引入三相異步電動(dòng)機(jī)是一種應(yīng)用十分廣泛的交流電動(dòng)機(jī)，它采用三相正弦交流電源，將電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能為機(jī)械設(shè)備提供動(dòng)力。隨著機(jī)械制造技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，三相異步電動(dòng)機(jī)顯示出非常優(yōu)越的性能。三相異步電動(dòng)機(jī)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠，而且價(jià)格低廉、維護(hù)方便，是城市軌道交通牽引系統(tǒng)的核心組成部分。那么，三相異步電動(dòng)機(jī)主要由哪些部分組成？其工作原理是什么呢？5.1.1三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)圖5-1三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)三相異步電動(dòng)機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成，如圖5-1所示。5.1.1三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)定子由機(jī)座、定子鐵芯和定子繞組組成。1．定子1）機(jī)座機(jī)座是三相異步電動(dòng)機(jī)的外殼，起著支撐三相異步電動(dòng)機(jī)的作用，一般由鑄鐵或鑄鋼制成。2）定子鐵芯定子鐵芯是三相異步電動(dòng)機(jī)磁路的一部分，內(nèi)表面設(shè)有分布均勻的凹槽，凹槽可以用來(lái)放置定子繞組，如圖5-2所示。圖5-2定子鐵芯5.1.1三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)3）定子繞組定子繞組是三相異步電動(dòng)機(jī)電路的一部分，由三個(gè)完全相同的繞組組成。如圖5-3所示，每個(gè)繞組為一相，三個(gè)繞組在空間上相差

電角度，有星形和三角形兩種連接方式。（a）星形連接（b）三角形連接圖5-3定子繞組的連接方式5.1.1三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)軸組成。2．轉(zhuǎn)子1）轉(zhuǎn)子鐵芯轉(zhuǎn)子鐵芯是三相異步電動(dòng)機(jī)磁路的一部分，一般固定在轉(zhuǎn)軸支架上，外表面設(shè)有分布均勻的凹槽，凹槽可以用來(lái)放置轉(zhuǎn)子繞組。2）轉(zhuǎn)子繞組轉(zhuǎn)子繞組有籠型和繞線型之分，據(jù)此，可將三相異步電動(dòng)機(jī)分為籠型三相異步電動(dòng)機(jī)和繞線型三相異步電動(dòng)機(jī)兩種。籠型繞組結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、工作可靠，所以有著非常廣泛的應(yīng)用。籠型繞組可分為銅排繞組和鑄鋁繞組兩種。繞線型繞組也是一個(gè)三相繞組，一般連接成星形。（a）銅排繞組

（b）鑄鋁繞組圖5-4籠型繞組5.1.2三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)如圖5-5所示為Y132M-4型三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌。該銘牌記錄了三相異步電動(dòng)機(jī)的型號(hào)、接法、額定功率、額定電壓、額定電流、額定頻率、額定轉(zhuǎn)速、絕緣等級(jí)、工作方式等。圖5-5Y132M-4型三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌三相異步電動(dòng)機(jī)型號(hào)Y132M-4 額定功率7.5kW

額定頻率50Hz額定電壓380V 額定電流15.4A

接法△額定轉(zhuǎn)速1440r/min 絕緣等級(jí)B 工作方式連續(xù)年月編號(hào) ××電機(jī)廠5.1.2三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)三相異步電動(dòng)機(jī)的接法有星形連接和三角形連接兩種，符號(hào)分別為Y和△。2．接法額定功率是指三相異步電動(dòng)機(jī)在額定工作狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)軸輸出的機(jī)械功率。3．額定功率額定電流是指三相異步電動(dòng)機(jī)在額定工作狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，定子繞組上的線電流。4．額定電壓為適應(yīng)不同的用途和工作環(huán)境，三相異步電動(dòng)機(jī)會(huì)被制成不同的系列，并用不同的型號(hào)來(lái)表示。1．型號(hào)5.1.2三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)額定頻率是指加在三相異步電動(dòng)機(jī)定子繞組上的三相正弦交流電源的允許頻率，一般為50Hz。6．額定頻率額定轉(zhuǎn)速是指三相異步電動(dòng)機(jī)在額定工作狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)速。7．額定轉(zhuǎn)速額定電流

是指三相異步電動(dòng)機(jī)在額定工作狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，定子繞組上的線電流。5．額定電流5.1.2三相異步電動(dòng)機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)三相異步電動(dòng)機(jī)的工作方式有連續(xù)工作方式、短時(shí)工作方式和斷續(xù)工作方式三種。9．工作方式絕緣等級(jí)是指三相異步電動(dòng)機(jī)內(nèi)部所用絕緣材料允許的最高溫度，它決定了三相異步電動(dòng)機(jī)工作時(shí)允許的最高溫升。8．絕緣等級(jí)表5-1三相異步電動(dòng)機(jī)允許的最高溫升與絕緣等級(jí)的關(guān)系圖5-6三相異步電動(dòng)機(jī)工作原理的模擬實(shí)驗(yàn)5.1.3三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理可通過(guò)下面這個(gè)模擬實(shí)驗(yàn)進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明。如圖5-6所示，磁極與轉(zhuǎn)子之間沒(méi)有機(jī)械聯(lián)系，當(dāng)磁極轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子隨著磁極沿同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)，且轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速隨著磁極轉(zhuǎn)速的增大而增大。因此，三相異步電動(dòng)機(jī)工作的關(guān)鍵是有旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。5.1.3三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理1．旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)1）旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生（a）

（b）圖5-7三相對(duì)稱繞組的星形連接及其電流波形圖5.1.3三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理圖5-8旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)詳細(xì)內(nèi)容見(jiàn)教材5.1.3三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理2）旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速5.1.3三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理2．三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)原理圖5-10轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)原理圖如圖5-10所示。圖中，N、S為旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的兩極，轉(zhuǎn)子用兩根導(dǎo)條作示意。通電導(dǎo)條在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)中將會(huì)受到電磁力F的作用，具體方向可用左手定則判斷。在電磁力的作用下，轉(zhuǎn)子沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。5.1.3三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理3．轉(zhuǎn)差率5.1.3三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理例題解任務(wù)實(shí)施----拆裝籠型三相異步電動(dòng)機(jī)任務(wù)準(zhǔn)備實(shí)驗(yàn)器材準(zhǔn)備：拉馬、活動(dòng)扳手、木錘、鋼套筒、螺絲刀、毛刷各1個(gè)，常用電工工具1套，籠型三相異步電動(dòng)機(jī)1臺(tái)，油盤(pán)1個(gè)，潤(rùn)滑脂若干。實(shí)施步驟1．拆卸籠型三相異步電動(dòng)機(jī)2．裝配籠型三相異步電動(dòng)機(jī)詳細(xì)步驟見(jiàn)教材老師根據(jù)學(xué)生的實(shí)際表現(xiàn)情況進(jìn)行評(píng)分，并將評(píng)分結(jié)果填入表5-2中。表5-2籠型三相異步電動(dòng)機(jī)的拆裝評(píng)分表任務(wù)評(píng)價(jià)序號(hào)內(nèi)容評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)分值得分1總體表現(xiàn)遵守課堂紀(jì)律和實(shí)訓(xùn)規(guī)定，服從老師管理，主動(dòng)思考并積極參與討論，否則酌情扣分20分

2實(shí)際操作正確使用拆裝工具，否則每錯(cuò)1處扣5分30分

3實(shí)施結(jié)果拆裝操作正確，否則每錯(cuò)1處扣5分40分

4安全文明作業(yè)嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程，否則每錯(cuò)1處扣5分；不得損壞儀器、儀表，否則扣10分10分

總分

三相異步電動(dòng)機(jī)的工作特性任務(wù)5.2任務(wù)引入運(yùn)送乘客的電動(dòng)扶梯一般使用三相異步電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)扶梯載客量較少時(shí)，三相異步電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行；當(dāng)電動(dòng)扶梯載客量較多甚至超出限定人數(shù)時(shí)，三相異步電動(dòng)機(jī)會(huì)降低轉(zhuǎn)速，甚至發(fā)生停轉(zhuǎn)。也就是說(shuō)，三相異步電動(dòng)機(jī)會(huì)在負(fù)載增大時(shí)，自行調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，以適應(yīng)負(fù)載的變化。那么，三相異步電動(dòng)機(jī)為什么會(huì)自行調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速？能夠使三相異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行的轉(zhuǎn)速是多少呢？5.2.1三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩電磁轉(zhuǎn)矩是三相異步電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)中各極磁通與轉(zhuǎn)子電流相互作用，而在轉(zhuǎn)子上形成的旋轉(zhuǎn)力矩。1．定子、轉(zhuǎn)子電路的物理量1）定子電動(dòng)勢(shì)5.2.1三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩2）轉(zhuǎn)子頻率5.2.1三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩3）轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢(shì)5.2.1三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩4）轉(zhuǎn)子感抗5.2.1三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩5）轉(zhuǎn)子電流5.2.1三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩6）轉(zhuǎn)子功率因數(shù)圖5-11轉(zhuǎn)子電流和轉(zhuǎn)子功率因數(shù)的變化規(guī)律5.2.1三相異步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩2．電磁轉(zhuǎn)矩公式5.2.2三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性（a）轉(zhuǎn)矩特性曲線（b）機(jī)械特性曲線圖5-12三相異步電動(dòng)機(jī)的特性曲線5.2.2三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性1．三個(gè)重要轉(zhuǎn)矩1）額定轉(zhuǎn)矩5.2.2三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性2）最大轉(zhuǎn)矩5.2.2三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性圖5-13三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線5.2.2三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性3）啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩5.2.2三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性2．三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行分析如圖ab段可稱為穩(wěn)定運(yùn)行區(qū)。在bc段，三相異步電動(dòng)機(jī)無(wú)法保持穩(wěn)定的運(yùn)行狀態(tài)，因此bc段可稱為非穩(wěn)定運(yùn)行區(qū)。同時(shí)，由于ab段比較平坦，電磁轉(zhuǎn)矩變化時(shí)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速變化很小，這種特性稱為硬的機(jī)械特性。5.2.2三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性例題5.2.2三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性解任務(wù)實(shí)施----測(cè)試三相異步電動(dòng)機(jī)的工作特性任務(wù)準(zhǔn)備實(shí)驗(yàn)器材準(zhǔn)備：萬(wàn)用表1塊，功率表2塊，交流電流表3塊，三相異步電動(dòng)機(jī)1臺(tái)，三相調(diào)壓器1臺(tái)，渦流測(cè)功機(jī)1臺(tái)，低壓斷路器（QF）1個(gè)，導(dǎo)線若干。實(shí)施步驟1．空載實(shí)驗(yàn)（1）根據(jù)圖5-14所示電路，將各類(lèi)實(shí)驗(yàn)器材連接起來(lái)。（2）將三相調(diào)壓器調(diào)到零位后，閉合QF。（3）逐漸提高電壓至額定電壓，使三相異步電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)行。（4）使電壓保持在額定電壓幾分鐘之后，將電壓逐漸升高到1.2倍額定電壓，并在三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定后逐漸降低電壓，直至定子繞組的電流明顯增大。（5）在降壓過(guò)程中，均勻地選取8個(gè)電壓值，測(cè)量、記錄。圖5-14三相異步電動(dòng)機(jī)的測(cè)試電路實(shí)施步驟2．短路實(shí)驗(yàn)（1）根據(jù)圖5-14所示電路，將各類(lèi)實(shí)驗(yàn)器材連接起來(lái)，并將三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子固定。（2）將三相調(diào)壓器調(diào)到零位后，閉合QF。（3）逐漸提高電壓，使定子繞組的電流穩(wěn)定在1.2倍額定電流后，再逐漸降低電壓，使定子繞組的電流降至0.3倍額定電流。（4）在降壓過(guò)程中，均勻地選取8個(gè)電流值，測(cè)量其對(duì)應(yīng)的短路電壓和短路功率，計(jì)算三相異步電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)，并將測(cè)試結(jié)果和計(jì)算結(jié)果填入表5-4中。實(shí)施步驟3．負(fù)載實(shí)驗(yàn)（1）根據(jù)圖5-14所示電路，將各類(lèi)實(shí)驗(yàn)器材連接起來(lái)，并將三相異步電動(dòng)機(jī)與渦流測(cè)功機(jī)同軸相連。（2）將三相調(diào)壓器調(diào)到零位后，閉合QF。（3）逐漸提高電壓至額定電壓，使三相異步電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)行。（4）調(diào)節(jié)渦流測(cè)功機(jī)的負(fù)載，使定子繞組的電流穩(wěn)定在1.25倍額定電流。（5）逐漸減小負(fù)載直至空載，在此過(guò)程中均勻地選取8個(gè)電流值，測(cè)量其對(duì)應(yīng)的輸入電壓、輸入功率，計(jì)算三相異步電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)，并將測(cè)試結(jié)果和計(jì)算結(jié)果填入表5-5中。老師根據(jù)學(xué)生的實(shí)際表現(xiàn)情況進(jìn)行評(píng)分，并將評(píng)分結(jié)果填入表5-6中。表5-6三相異步電動(dòng)機(jī)工作特性的測(cè)試評(píng)分表任務(wù)評(píng)價(jià)序號(hào)內(nèi)容評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)分值得分1總體表現(xiàn)遵守課堂紀(jì)律和實(shí)訓(xùn)規(guī)定，服從老師管理，主動(dòng)思考并積極參與討論，否則酌情扣分20分

2實(shí)際操作正確連接電路，正確使用儀器、儀表，否則每錯(cuò)1處扣10分20分

3實(shí)施結(jié)果表5-3、表5-4、表5-5中的測(cè)試結(jié)果、計(jì)算結(jié)果正確，否則每錯(cuò)1處扣5分50分

4安全文明作業(yè)嚴(yán)格執(zhí)行安全操作規(guī)程，否則每錯(cuò)1處扣5分；不得損壞儀器、儀表，否則扣10分10分

總分

其他常用電動(dòng)機(jī)任務(wù)5.3任務(wù)引入除三相異步電動(dòng)機(jī)外，單相異步電動(dòng)機(jī)也有著非常廣泛的應(yīng)用。例如，電風(fēng)扇、電冰箱、洗衣機(jī)、排風(fēng)扇等常用的家電設(shè)備，車(chē)床、小型鉆床、潛水泵、電磨等用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的設(shè)備，錄音機(jī)、打字機(jī)、醫(yī)療器械等設(shè)備，都使用單相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。那么，單相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理是什么？除單相異步電動(dòng)機(jī)外，實(shí)際工作中還有哪些常用電動(dòng)機(jī)呢？單相異步電動(dòng)機(jī)是一種由單相正弦交流電源供電的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，具有容量小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、運(yùn)行可靠、維修方便等特點(diǎn)。5.3.1單相異步電動(dòng)機(jī)單相異步電動(dòng)機(jī)接通電源后，在定子繞組中會(huì)產(chǎn)生單相正弦交流電流，如圖5-15（a）所示。電流在正半周時(shí)，定子產(chǎn)生的磁場(chǎng)如圖5-15（b）所示；電流在負(fù)半周時(shí)，定子產(chǎn)生的磁場(chǎng)如圖5-15（c）所示。這樣的磁場(chǎng)稱為脈動(dòng)磁場(chǎng)。（a）

（b）

（c）圖5-15單相異步電動(dòng)機(jī)的電流與磁場(chǎng)5.3.1單相異步電動(dòng)機(jī)1．分相式單相異步電動(dòng)機(jī)圖5-16電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)的電路如圖5-16所示為電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)的電路。它包含工作繞組和啟動(dòng)繞組兩個(gè)定子繞組。其中，工作繞組的電阻小，匝數(shù)多，電感大；啟動(dòng)繞組的電阻大，匝數(shù)少，電感小。啟動(dòng)繞組與電容串聯(lián)，與工作繞組相差電角度。在接通電源后，啟動(dòng)繞組電流的相位與工作繞組電流的相位相差，也就是所謂的分相。5.3.1單相異步電動(dòng)機(jī)2．罩極式單相異步電動(dòng)機(jī)圖5-17罩極式單相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖5-17所示為罩極式單相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)，其定子多做成凸極式，在磁極一側(cè)開(kāi)一小槽，其中裝有短路銅環(huán)（稱為罩極）。罩極式單相異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，但啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小，常用于對(duì)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩要求不高的設(shè)備，如風(fēng)扇等。5.3.2直流電動(dòng)機(jī)1．直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖5-18所示，直流電動(dòng)機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。圖5-18直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)直流電動(dòng)機(jī)的定子主要由勵(lì)磁繞組、機(jī)座、主磁極、換向磁極、電刷等組成。其中，機(jī)座既可起到支撐作用，又可起到導(dǎo)磁作用；主磁極可以用來(lái)產(chǎn)生主磁場(chǎng)；換向磁極又稱附加磁極，可以用來(lái)產(chǎn)生附加磁極；電刷可以用來(lái)連接電樞繞組和外電路。直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子主要由電樞鐵芯、電樞繞組、換向器、轉(zhuǎn)軸和風(fēng)扇組成。5.3.2直流電動(dòng)機(jī)2．直流電動(dòng)機(jī)的工作原理如圖5-19所示，直流電動(dòng)機(jī)的磁極固定不動(dòng)，線圈abcd可在磁場(chǎng)內(nèi)繞中心軸旋轉(zhuǎn)。在外加直流電源的作用下，線圈abcd在磁場(chǎng)中受到電磁轉(zhuǎn)矩的作用，其方向可通過(guò)左手定則判斷。（a）（b）圖5-19直流電動(dòng)機(jī)的工作原理圖5.3.2直流電動(dòng)機(jī)3．直流電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型根據(jù)勵(lì)磁繞組與電樞繞組接線方式（即勵(lì)磁方式）的不同，直流電動(dòng)機(jī)可分為他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)四種類(lèi)型。如圖5-20所示為直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式。（a）他勵(lì)（b）并勵(lì)（c）串勵(lì)（d）復(fù)勵(lì)圖5-20直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式5.3.3直線電動(dòng)機(jī)將做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的異步電動(dòng)機(jī)沿徑向剖開(kāi)，并將圓周展開(kāi)成直線，便可得到扁平型直線電動(dòng)機(jī)，如圖5-21所示。其中，由定子演變而來(lái)的一側(cè)稱為一次側(cè)，由轉(zhuǎn)子演變而來(lái)的一側(cè)稱為二次側(cè)。1．直線電動(dòng)機(jī)的分類(lèi)與結(jié)構(gòu)直線電動(dòng)機(jī)是直接將電能轉(zhuǎn)變成直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械能，而不需要任何中間轉(zhuǎn)換裝置的動(dòng)力輸出裝置，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、效率高、精度高等特點(diǎn)。1扁平型直線電動(dòng)機(jī)圖5-21扁平型直線電動(dòng)機(jī)的演變?cè)?.3.3直線電動(dòng)機(jī)將扁平型直線電動(dòng)機(jī)沿著與直線運(yùn)動(dòng)相垂直的方向卷成筒型，即可得到圓筒型直線電動(dòng)機(jī)，如圖5-22所示。2圓筒型直線電動(dòng)機(jī)圖5-22圓筒型直線電動(dòng)機(jī)的演變?cè)?.3.3直線電動(dòng)機(jī)圓盤(pán)型直線電動(dòng)機(jī)的二次側(cè)為圓盤(pán)形狀，且能夠繞圓心自由轉(zhuǎn)動(dòng)；一次側(cè)在二次側(cè)靠外邊緣的平面上，向圓盤(pán)提供切向力，使其旋轉(zhuǎn)，如圖5-23所示。3圓盤(pán)型直線電動(dòng)機(jī)圖5-23圓盤(pán)型直線電動(dòng)機(jī)5.3.3直線電動(dòng)機(jī)當(dāng)直線電動(dòng)機(jī)的一次側(cè)與正弦交流電源相連時(shí)，氣隙中會(huì)產(chǎn)生行波磁