塔式起重機的構造（主要機構）一、主要機構1、基礎承臺基礎承臺塔機承臺一般存有三種形式⑴、板式和十字形基礎：A、 它們主要要進行基礎地基承載力驗算：B、 地基穩定性驗算（基礎邊離基坑邊〉2.0m；基礎底離基坑底主1.0m；fakN130KN/m2C、 地基變形計算（基礎附近有堆載、地基持力層下有軟土層）D、 和基礎配筋計算。⑵、樁基承臺式混凝土管樁、灌注樁基礎：它們主要要進行樁端承載力驗算、樁身承載力驗算、樁抗拔力驗算和基礎承臺抗彎、抗剪、抗沖切計算及配筋計算。（3）、組合式格構鋼柱基礎：除上述樁基礎驗算外還要進行單根鋼柱（按軸心受壓構件）和整體格構鋼柱（按壓彎構件）驗算塔式起重機的基礎應按照其安裝使用說明書所規定的要求進行設計和施工。施工（總承包）單位應根據地質勘察報告確認施工現場的地基承載能力。當施工現場無法滿足塔式起重機安裝使用說明書對基礎的要求時，可自行設計基礎，常用的基礎型式包括：⑴、板式和十字形基礎；⑵、樁基承臺式（混凝土管樁、灌注樁）混凝土基礎；⑶、組合式基礎。㈠、板式基礎設計計算應符合下列規定：⑴、應進行抗傾覆穩定性和地基承載力驗算（圖1）：圖1塔機承載力圖⑵、整體抗傾覆穩定性應按下式計算：1、 矩形基礎地基承載力計算應符合下列公式要求：1）、當軸心荷載作用時2）、當偏心荷載作用時，除符合上式要求外，還應符合下式要求：2、 矩形基礎底面的壓力可按下列公式計算：1）、當軸心荷載作用時2） 、當偏心荷載作用時應符合下式要求-h3） 、當偏心矩 言時3、偏心矩應按下式計算，并符合要求[pB]一地面許用壓應力，由實地勘探和基礎處理情況確定，一般取[pB]=2X105?3X105Pa⑷、基礎底板的配筋，應按抗彎計算確定；計算公式與配筋構造參見現行國家標準《混凝土結構設計規范》GB50010的相關規定。㈡、樁基承臺式混凝土基礎的設計計算應符合下列規定：⑴、應對樁基單樁豎向抗壓和抗拔承載力、樁身混凝土強度，承臺的抗彎、抗剪、抗沖切按現行國家標準《建筑樁基技術規范》JGJ94的規定進行驗算（圖3.2.4）：圖3塔式起重機方形承臺樁基礎1—一樁基礎； 2—一樁基承臺； 3——塔式起重機塔身樁基單樁豎向承載力計算應符合下式：式中：Qk——荷載效應標準組合下，基樁的平均豎向力；Qkmax 荷載效應標準組合下，樁頂最大豎向力；Ra——單樁豎向承載力特征值；⑵、樁基單樁的抗拔極限承載力與樁身混凝土強度應按現行行業標準《建筑樁基技術規范》JGJ94的相關規定進行計算。⑶、承臺的抗彎、抗剪、抗沖切計算應按現行行業標準《建筑樁基技術規范》JGJ94的相關規定進行。⑷、當樁端持力層下有軟弱下臥層時，還應對下臥層地基強度進行驗算。⑸、樁中心距不宜小于樁身直徑的3倍。圖4塔式起重機組合式基礎的鋼格構柱示意圖1——小格構柱； 2——大格構柱㈢、組合式基礎的設計計算應符合下列規定：1其承臺與樁基設計計算應按本規程第③、④條的規定。2大格構柱、小格構柱（圖4）及單肢與綴件均應按現行國家標準《鋼結構設計規范》GB50017的規定進行強度與穩定性驗算。3大格構柱應按壓彎構件、小格構柱應按軸心受壓構件進行計算。條文說明：在上述計算公式中，在計算地基承載力時采用的是荷載標準組合；而在板式基礎設計與樁基承臺的抗彎、抗剪、抗沖切計算時，采用的是荷載基本組合。荷載組合系數取值按現行國家標準《建筑結構荷載規范》GB50009的相關規定。具體計算可以參考《混凝土基礎工程技術規程》JGJ/T187-20092、 過渡節和底座⑴、過渡節是由主弦桿、水平腹桿、斜腹桿等組焊而成的空間桁架結構⑵、底座一般有：大底架式、小底架式、十字底架式、預埋底架式和預埋支腿式它作為塔機標準節以上機構與混凝土承臺連接的中間構件。是承受塔機垂直載荷和傾覆力矩的最大值點。十字底架座、過渡節及基礎3、 塔身（標準節）塔身由若干個標準節組成，根據施工建筑物的高度確定塔機的安裝高度，然后再確定標準節的數量，來組成塔機總成。標準節標準節一般有整體桁架式和片拼裝式兩種，根據新國標GB/T5031-2008中第條中規定：“爬升裝置防脫功能”塔機的標準節搭步增加了防脫裝置。根據新國標GB/T5031-2008中第8.4條中規定：“塔機的標準節，臂架、拉桿、塔頂等主要構件應設有可追溯制造日期的永久標志”。但08年以前生產的塔機可以不要求。4、 爬升架爬升架主要由套架、平臺及液壓頂升裝置組成。套架為整體式，套裝在塔身的外部，上端用銷軸與下支座相連在頂升油缸的作用下，爬升架內側有16個滾輪，支于塔身主弦桿外側，起導向支承作用，并可作上下運動，套架中部的水平橫梁中間焊有銷軸鉸座，與油缸體上的單耳鉸接，承受油缸的頂升載荷，套架中部有兩個套架制動塊，在油缸收回活塞桿時，由套架制動塊傳遞頂升載荷，為了便于頂升安裝的安全需要，在爬升架的上部，中間位置設有可折卸的工作平臺，周圍有護欄。（爬升架）5、 回轉塔身及塔頂回轉塔身的主體是由無縫鋼管、槽鋼及鋼板組焊而成的長方形空間桁架，其底部用螺栓連接上支座，頂部與塔頂用銷軸連接，回轉塔身內部設有爬梯，供安裝及檢修時使用。塔頂為三角形空間桁架結構，前后弦桿為無縫鋼管，腹桿為無縫鋼管。底部與回轉塔身用660銷軸連接，頂部的前方與后方均裝有拉板，分別與起重臂拉桿、平衡臂拉桿鉸接，塔頂的上部有一平臺，安裝人員可利用該平臺進行塔機的裝卸和穿繞起升鋼絲繩。塔頂6、 上下支座、齒圈和回轉塔身組成回轉機構上下支座是由鋼板拼焊的箱體結構，上部用高強度的螺栓與回轉支承的外齒圈連接，下部連接標準節和爬升架的過渡性質的金屬結構，與標準節連接采用銷軸連接，另側安裝一個多功能限位器，與爬升架采也用的銷軸連接。7、 司機室司機室為鈑金結構，設置在回轉塔身的右前方側。司機室內寬敞、明亮、視野開闊，前窗可以開啟，門是后開門，便于通風，室內有活動座椅，座椅兩側為操縱臺，配有頂燈，還設有各種電源插座，可供夜間檢修，接工作燈電源或供司機室內降溫取暖時使用。（司機室）8、 平衡臂平衡臂是由槽鋼與工字鋼組成的平面桁架，起升機構裝在臂的后部，臂的尾部放置配重塊，上面設有護欄及行走平臺，在起升機構安裝處，設有檢修吊桿，便于安裝與維修。臂的根部用兩根銷軸與回轉塔身連接，另一端通過兩根拉桿和塔頂相接。平衡臂9、 起重臂起重臂為變截面等腰三角形結構、斜腹桿、水平腹桿均為無縫鋼管，上弦桿為圓鋼，兩根下弦桿是兩根角鋼拼焊成的方形管，下弦桿的表面及外側邊均保證水平及垂直，以兼作牽引小車的運行軌道。起重臂共為n節（一般根據塔機型號不同可分解為9?10節），一般在第2、6節臂上各設有一個拉桿吊點孔，各節必須嚴格按順序排列，各節之間均采用高強度銷軸連接，裝卸運輸方便。起重臂長度的變化，由不同臂節組合而成，可根據表中所列節數確定。（起重臂）10、 載重小車載重小車是帶動吊鉤與起吊物沿起重臂作軸線往復運動的鋼結構件，具有八只行走輪，每邊四只，行走輪的運行軌道是起重臂的下弦桿，在小車的一側，設有檢修吊欄，可將檢修人員安全地送到起重臂的檢修處，進行檢修和安裝。載重小車上設有鋼絲繩調節輪，可用于張緊變幅鋼絲繩。前后還設有鋼絲繩斷繩保護裝置。載重小車11、 吊鉤吊鉤12、 液壓站和液壓缸液壓站和液壓缸二、工作機構：起重機的機械傳動部分可分為：起升機構，回轉機構，小車牽引機構和液壓頂升機構等，現分別簡述如下。1、起升機構起升機構根椐塔機使用時吊物重量的不同而設有不同速度，以充分滿足施工要求。它由電動機、聯軸器、制動器、減速器、卷筒及多功能限位器組成。塔式起重機采用了變頻調速電機（或JRZ繞線轉子調速電機），通過減速器驅動卷筒，使卷筒獲得不同的速度，從而使起重機獲得輕載高速、重載低速的性能。在卷筒軸末端裝有一個多功能限位器DXZ-4/7（1:274），當重物達到最高位置或最低位置時，起升機構能自動停車，允許向相反方向運行。起升機構1起升機構22、 回轉機構回轉機構安裝在上支座的二側，有兩種結構形式：一種由YZR132M2-6型電機，經YOX-250A液力偶力器、XX4-80A.195C行星齒輪減速機帶動回轉小齒輪，其轉速為電阻調速；另一種由YLEW112M-6-75N.m型帶冷卻風機的渦流+變頻調速力矩電機，XX4-80A.195C行星齒輪減速機帶動回轉小齒輪；從而帶動置于塔機上部的塔身、起重臂、平衡臂等作左右回轉，回轉速度為0.6r/min，使塔機在起動和制動過程中都平穩無沖擊，回轉制動器為常閉形式，在不工作時，當風速大于6級以上，回轉部分應能隨風轉動（須調整好制動器磨擦片的間隙）。。（力矩電機的特點是具有軟的機械特性，可以堵轉.當負載轉矩增大時能自動降低轉速，同時加大輸出轉矩.當負載轉矩為一定值時改變電機端電壓便可調速.但轉速的調整率不好！因而在電機軸上加一測速裝置，配上控制器.利用測速裝置輸出的電壓和控制器給定的電壓相比，來自動調節電機的端電壓.使電機穩定！ 具有低轉速、大扭矩、過載能力強、響應快、特性線性度好、力矩波動小等特點，可直接驅動負載省去減速傳動齒輪，從而提高了系統的運行