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文檔簡介
用于RF收發器的簡單基帶處理器簡介如今,無線系統無處不在,無線設備和服務的數量持續增長。設計完整的RF系統是一項跨學科設計挑戰,模擬RF前端是其中最關鍵的部分。然而,AD9361等集成RF收發器的推出顯著減少了此類設計的RF挑戰。這些收發器可為模擬RF信號鏈提供數字接口,允許輕松集成到ASIC或FPGA,進行基帶處理。基帶處理器(BBP)允許在終端應用和收發器設備之間的數字域中處理用戶數據。此外,使用Simulink等系統建模工具可以輕松完成基帶處理器設計。然而,新手用戶可能會發現難以理解和解決這個通信系統難題。本文嘗試為無線傳輸通信系統設計和實施簡單的RF基帶處理器。設計使用AD9361FPGA參考設計框架,在AD-FMCOMMS2-EBZ和Xilinx?ZC706平臺上實施。本文第一部分詳細描述該基帶處理器的一般設計原則。該部分主要是BBP的理論介紹。在第二部分,使用ADI公司的AD9361FPGA參考設計討論BBP的實際硬件實施。值得注意的是,主要設計目標是使設計盡可能簡單,并在實驗室環境中演示快速無線數據傳輸。在使用和干擾RF頻譜時,須考慮到法規及其他影響。基本設計典型的RF系統如圖1所示,直接RF系統除外。該圖1僅顯示了單個數據路徑,反方向是該數據路徑的鏡像圖像。本文中提出的相關基帶處理器允許對數據進行處理,以使其在兩個RF系統之間進行無線傳輸。下文討論了基本設計要求。圖1.RF系統框圖在兩個正交信號I&Q上重復數據注意,載波相互獨立且彼此不同步。因此,發射和接收載波之間存在相位和頻率偏移。這將對接收器的解調產生不利影響。一個重要問題是信號反轉,正交信號可能會反轉其作用,因為偏移會定期合并和漂離。克服這種不確定性的簡單方法是在兩個正交信號上重復相同數據。以串行形式發送和接收數據(按位)大多數情況下,與BBP連接的RF前端接口是DAC和ADC。這些是模擬信號的數字接口。因此,不能簡單地將數據發送到DAC輸入,并預計在ADC輸出端獲得相同數據。數據以串行形式發射,將單個位數據映射到DAC的全部分辨率。同樣,數據以串行形式接收,從ADC的全部分辨率解映射。這提供了充足的冗余。如果這些是16位轉換器,則接收器將從可能的65536數據集中決定1或0。僅這一點,便可以顯著簡化解碼。I&Q信號相互正交RF前端設備(如AD9361)是I/Q收發器。如果輸入是正交信號,這些設備最有效。這些設備通常沿兩個數據路徑進行內部I/Q匹配和校正,以抵消二者之間的任何差異。規則是,實部(I)信號是余弦函數,虛部(Q)信號是正弦函數。調制方案是BPSK可以部署信號幅度、頻率或相位調制的所有常見方法。檢測相位差異相對來說更加簡單。由于數據以串行形式傳輸,因此必然會選擇二進制相移鍵控(BPSK)。位間隔是8個樣本數據需要時序信息,位間隔。可能的最大位間隔是采樣周期。為了使接收器保持簡單,需要足夠的時間來解碼信號并做出決定。最簡單的時序恢復方法是零交越和峰值檢測。在這種情況下,峰值將不一致。因此,選擇零交越進行位間隔檢測和跟蹤。兩種系統之間也存在載波差異。在某些情況下,在用戶數據的任意端,樣本可能模糊不清。為每半個正弦信號留出4個樣本,位間隔設置為8個樣本。因此,有效的傳輸速率是采樣頻率除以8。數據沒有直流成分時序和相對相位恢復以信號的零交越為基礎。因此,單個信號需要不含任何直流成分。此外,要求信號每隔一個位間隔允許至少一個零交越。正弦信號兼具兩者的屬性,并且非常符合上述BPSK調制方案要求。數據已加擾用戶數據是任意的很可能是一長串1或0。數據需要加擾,以便在接收器端恢復時序和相位,從而更高效地跟蹤信號。數據以數據包的形式傳輸由于系統彼此不同步,因此接收器的信號會存在幅度、頻率和相位誤差。解調信號是發射信號相對于本地載波發生相位變化的信號。載波可能會跟蹤一段時間,選取數據,然后再跟蹤。因此,設計需要做好部分數據丟失的準備。為此,數據以數據包的形式傳輸。可重復傳輸多個數據包,而非整個數據。使用CRC驗證數據包數據包攜帶循環冗余校驗(CRC)碼,因此如果存在不匹配,則允許接收器丟包,并請求再次發送。在每個前同步碼期間完成時序和相位校正數據包表頭攜帶前同步碼,用于將其從接收到的數據流中劃分出來。此外,接收器使用該前同步碼復位信號的時序和相位信息,以解調數據包數據。內置性能指標接收器也支持統計計數器,如接收到的、丟棄的或校正的數據包數量。這些計數器用于衡量和監控性能指標,包括誤碼率和有效數據速率。總而言之,數據作為數據包以串行形式發送和接收。數據包攜帶前同步碼和CRC。數據在收發器設備前的中間正交信號上經過BPSK調制和解調。因此,中間信號頻率和數據的位速率是采樣速率的八分之一。基帶處理器模塊及上述設計細節如圖2和3所示。圖2.BBP發送功能框圖圖3.BBP接收功能框圖發送器讀取數據字節(字符寬度),并將其轉換為帶有表頭或前同步碼的數據包。將CRC添加到數據包末端。然后,對數據包數據進行加擾和串行處理。在連接到收發器之前,單個位數據相位調制余弦(I)和正弦(Q)函數。在接收方向,離線模塊恢復并跟蹤時序間隔和調制信號的相對相位。該信息用于從輸入的ADC樣本中恢復串行數據。然后組裝到數據包,并進行解擾。在數據包結束時,比較CRC,如果不匹配,則丟棄數據包。如果CRC匹配,數據傳遞給終端用戶。實現BBP設計在硬件中實施和測試。硬件是兩個評估板的組合:具有ZynqFPGA設備的XilinxZC706評估板,以及具有AD9361收發器的AD-FMCOMMS3-EBZ評估板。ADI提供支持該硬件的完整參考設計。該開源設計在主要工具版本中免費提供,可獲得完全支持和更新。硬件詳細信息參見下列URL:ZC706
AD-FMCOMMS3-EBZ
ZynqSOC
AD9361
ADIGitHub庫
ZC706和AD-FMCOMMS3-EBZHDL參考設計
AXIAD9361IPADI參考設計是支持Linux?框架的嵌入式系統。包含圍繞ARM?處理器的各種外設。AD9361設備連接到axi_AD9361IP外設。它在RF設備和系統存儲器之間傳輸原始采樣數據。外設和設備通過Linux內核驅動程序進行初始化和控制。BBP則作為連接到axi_AD9361的另一個IP外設。出于歷史原因,BBPIP命名為axi_xcomm2ip。Linux中的用戶空間應用程序用于在系統之間控制、發送和接收數據。在ADI參考設計中,在發送方向,axi_AD9361IP連接到解包模塊(util_upack),在接收方向,連接到打包模塊(util_cpack)。在發送方向,BBP數據插入解包模塊和AD9361內核之間。為了使其不影響默認數據路徑,BBP支持可選的數據路徑多路復用器,以選擇解包數據源或BBP數據源。BBP允許參考設計數據路徑作為默認路徑,并僅在啟用時選擇BBP數據源。在接收方向,BBP僅連接到AD9361內核。參考設計數據路徑不受影響。這允許框架不受妨礙地引導和設置系統。在系統設置后,啟用BBP,可通過覆蓋默認數據路徑來進行數據傳輸。以ADI參考設計實施的BBP的框圖如圖4所示。圖4.BBPIP框圖本文中討論的設計、初始化和數據傳輸使用一對這種硬件。設置僅需一對HDMI?監視器、鍵盤和鼠標及天線。系統彼此完全不同步,但需要相同設置。在每個方向,數據在不同載波上傳輸。設備1的發射載波頻率和設備2的接收載波頻率相同,但在另一個方向上不同。然而,如果回送中使用單個設備,發射和接收載波必須具有相同的頻率。BBP的HDL設計采用ADI庫模塊。表1.BBP寄存器映射控制(微處理器)接口AXI-Lite接口用于通過處理器控制和監控BBP。使用ADI公共庫(hdl/library/common/up_axi.v)中的up_axi模塊,可以輕松推斷該接口模塊。該模塊將AXI-Lite接口轉換為簡單內存,如讀取和寫入總線。和任何其他ADIIP一樣,添加內部寄存器和內存。寄存器映射如表1所示。up_axi模塊端口及其端口映射如下所述。
up_rstn:AXI接口復位(異步低電平有效),連接到s_axi_aresetn。
up_clk:AXI接口時鐘,連接到s_axi_aclk。
up_axi_*:AXI接口信號,連接到等效s_axi_*端口。
up_wreq,up_waddr,up_wdata,up_wack:內部寫入接口,up_wreq信號與地址和數據一同置位,以指示寫入請求。請求需要通過up_wack端口應答。如下所示,實施簡單的寄存器寫入。always@(negedgeup_rstnorposedgeup_clk)
begin
if(up_rstn==0)begin
up_wackup_reg0endelsebegin
up_wackif((up_wreq_s==1’b1)&&(up_waddr==UP_
REG0_ADDRESS))begin
up_reg0end
end
end模塊在二者之間執行地址轉換。AXI接口使用字節地址,但內部總線使用DWORD地址。結果是,up_axi模塊丟棄AXI地址的兩個最低有效位,以生成內部DWORD地址。up_rreq,up_raddr,up_rdata,up_rack:內部讀取接口,up_rreq信號與地址一同置位,以指示讀取請求。請求需要與讀取數據一同通過up_rack端口應答。如下所示,實施與上述相同的寄存器用于讀取。always@(negedgeup_rstnorposedgeup_clk)
begin
if(up_rstn==0)begin
up_rackup_rdataendelsebegin
up_rackif((up_rreq_s==1’b1)&&(up_raddr==UP_
REG0_ADDRESS))begin
up_rdataendelsebegin
up_rdataend
end
end相同地址轉換也適用于讀取。讀取數據僅在請求時驅動,否則設置為零。這是因為up_axi模塊將單個讀取數據從各個地址組傳遞到OR門。因此,未選擇的地址組需要驅動讀取數據零。如上方寄存器映射表中所列,BBP有三個地址空間。常見寄存器空間映射至0x000、發送(DAC)映射至0x800(0x200),接收(ADC)映射至0xC00(0x300)。軟件(Linux用戶空間應用程序)應當將發送數據包數據寫入緩沖器,并從另一個緩沖器中讀取接收到的數據包數據。數據包大小選擇為32字節,帶有3字節前同步碼和1字節CRC。數據接口對于接收和發送方向的兩個通道,AD9361接口內核包含兩對16位I/Q數據。內核按照與AD9361數字接口相同的時鐘運行。在2R2T模式下,這是采樣速率的4倍。在1R1T模式下,這是采樣速率的2倍。有效數據速率由有效信號控制。因此在2R2T模式下,每4個時鐘置位一次有效。在1R1T模式下,每2個時鐘置位一次有效。BBP旨在支持2R2T和1R1T模式。它使用單個發送和接收通道。內部邏輯在2R2T和1R1T模式下以采樣速率運行。然后,BBP在其時鐘頻率下,通過接口內核傳輸數據。這樣是為了在BBP內演示時鐘轉換。在許多情況下,用戶可能希望無論收發器的接口速率如何,都能在采樣速率下運行BBP邏輯。使用Xilinx基元BUFR和BUFG,生成采樣頻率內部時鐘。BUFR是分壓器,BUFG是高扇出時鐘緩沖器。為此,也可以使用MMCM。如下所示,生成內部時鐘。parameterXCOMM2IP_1T1R_OR_2T2R_N=0;
localparamXCOMM2IP_SCLK_DIVIDE=
(XCOMM2IP_1T1R_OR_2T2R_N==1)?“2”:“4”;
BUFR#(.BUFR_DIVIDE(XCOMM2IP_SCLK_DIVIDE))
i_bufr(
.CLR(1’b0),
.CE(1’b1),
.I(clk),
.O(s_clk_s));
BUFGi_bufg(
.I(s_clk_s),
.O(s_clk));使用BUFR和BUFG可確保時鐘頻率鎖定,但會影響相位確定性。最大相位不確定性是單個接口時鐘周期。通過帶有同步信號的四級寄存器陣列,可以輕松補償該不確定性。然而,設計采用了雙端口RAM模塊來實現數據傳輸。這也是為了展示常見信號處理要求的應用實例。使用ADI庫內存模塊(ad_mem)可以推斷出雙端口RAM元件。發送接口在發送方向,處理器將數據包數據寫入緩沖器(參見上方寄存器映射表)。然后,請求硬件發送該數據包。BBP將數據包連續發送給設備。在數據包開始時,檢查是否有任何請求。如果沒有待處理的請求,則發送空閑數據包。如果有請求等待處理,讀取并發送數據包緩沖器。發送邏輯使用自由運行位計數器,按照位寬運行。當位計數器為0x0時,更新緩沖器讀取地址。由于在數據包傳輸期間可能會隨時出現處理器請求,因此在數據包傳輸開始時會立即捕獲并清零。在數據包傳輸開始時,如果請求等待處理,則應答回至處理器接口。利用請求在緩沖器數據或空閑數據之間進行選擇。圖5.發送數據路徑數據包數據的前兩個字節設置為0xfff0。第三個字節用于表示空閑(0xc5)或數據(0xa6)數據包。CRC字節作為數據包的最后一個字節插入。CRC多項式為x8+x2+x+1。除表頭外的所有字節已加擾。加擾多項式與SONET/SDH(x7+x6+1)相同。余弦和正弦查找表用于生成調制載波。在8個樣本中,位間隔等于完整的信號周期(0至2)。位數據用于反轉信號。然后,數據寫入小緩沖器,并使用接口時鐘,根據AD9361接口內核中的有效信號讀取。接收接口在接收
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