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文檔簡介
·由于譯者水平有限,因此不能保證譯文準確無誤,不明確之處請在比照原文自行鑒別·歡送大家自由使用、分發、轉載,敬請保存譯者署名·譯者聯系方式:QQ:15109082 5imx帳號:guyama·歡送以各種形式提出修改建議.最終修改時間2023-12-20名詞解釋ESC 電子調速器APM 自動設置模式JIVE JIVE電調BEC 電池穩壓電路EMF 電子剎車EMF剎車電子剎車跳線本說明書封面電調照片中左側那個小東西LED 發光二極管ProgCARD JIVE12〔1〕信號表示:“嗶嗶嗶”升調音“嗶嗶嗶”降調音安全提示!電調需要充分的散熱,避開由溫度上升帶來的問題。·在電機運轉時確定不要把電池從JIVEESC上拔下來。·不要用把ESC和電線捆在一起,否則可能會損壞。·當一個電池和電機與電調連接在一起,電機就有可能啟動〔比方:誤操作或電子故障〕·電機〔特別是帶著槳的〕或者破損的零件可能會造成相當大的損害。·ESC僅允許在排解了對物體的損壞以及對人體的損害可能性的狀況下使用。·在任何狀況下使用損壞的ES〔比方:機械或者電子的影響,進水,等等用將有可能導致ESC突發性的故障。·ESC僅支持鎳鎘,鎳氫,鋰聚合物電池或鉛酸電池,不支持除此以外的供電單元。制止與任何溝通電網連接。當使用高性能電池時,必需保證充分的散熱。·ESC只能在沒有靜電的環境下使用。ESC損壞。〔例如鉗流表ESC。·當使用BEC時,必需并聯上電量充分的接收電池,否則電線的破損、電池的損壞、插頭的松動或者BEC局部的缺陷可能導致接收系統的失控。第一次起飛前必需在地面測試系統,確保BEC的力氣足夠正常使用。JIVEESC的技術數據JIVEESCProgCARDI(商品編號#9305)和ProgCARDII(商品編號#9306)來調整選項。.JIVEESCBEC的通用數據:BEC電壓:標準5.6V,最小5V,最大6VBEC5A15A規格電調型號輸入電壓持續電流JIVE60+LV6V-25V60AJIVE80+LV6V-25V80AJIVE100+LV6V-25V100AJIVE60+HV16-50V60AJIVE80+HV16-50V80APOWERJIVE120+HV16-50V120AJIVEESC的特點您購置的JIVEESC〔KONTRONIK插頭,編號#9010〕以及低內阻的電池。假設有ESC特別應用方面的問題,請聯系KONTRONIK售后效勞人員。產品特點·無需傳感器,不需要在電機上安裝傳感器〔無感電調〕·可設置·多種剎車力度的電子剎車,并且可以禁用該功能。·可調整、可禁用的的低壓保護功能,并可選擇保護時“降低輸出功率”或是“切斷電源”·超級負載力氣·斷電緣由分析·可通過LED和聲音信號調試·格外細膩的線性,以及柔順的緩啟動·感應并計算電機的實際參數-自動調整驅動頻率〔8-32kHz〕-動態進角調整·啟動保護,電機堵轉保護,過寵保護,過流保護·數字微處理器把握,不會有熱漂移,后期還可以通過軟件升級·24個月保修期,CE認證,快修效勞,熱線效勞·在德國羅騰堡開發及生產BEC全部的JIVEESC都內置BEC。和一般的BEC相比,這個BEC的力氣幾乎和輸入電壓無BECBEC的輸出電壓可以使用ProgCARDII56〔0.2伏步進〔設置卡重要功能。4芯的鎳鎘/鎳氫電池在BEC后連接到接收機BEC5.6伏時,應當使用降壓線。假設覺察BEC功能失效,請檢查連接線是否松脫,或者連接線有損壞。磁環信號線上的磁環能夠抑制干擾,為了保證安全,確定不能移除。低壓保護在指定的模式下可設置JIVEESC的低壓保護功能,當電池電壓過低時自動關閉電機(在鎳氫電池模式下約0.8V/cell)。把油門操縱桿拉到最低后再往上推,電機就可以再次啟動。2.7-3V/cell散熱/固定充分的散熱會提升ESC的效率以及壽命。JIVEESC將隨著散熱效果的加強而提升性能。假設ESC是固定在模型上,請不要遮蓋散熱片。空載運行力氣歸功于主動續流電路,JIVEESC可以在全油門空載〔不帶槳〕的條件下工作,電池放電電流不會超過JIVE持續電流極限〔例如JIVE80LV<80。主動續流電路JIVEESC通過主動續流電路來優化電機空載時的效率并降低發熱有一丁點負載的狀況下。否則可能導致電機的“咳嗽無傳感器換向〔無感電調〕JIVEESC通過三條供電線路來識別電機轉子的速度和狀態,而不是通過電機內部的霍爾傳感器。電機將針對應用自動優化換向。因此,JIVE不能在零轉速時檢測轉子的位置,所以在啟動電機時可能會有小的抖動。動態驅動頻率JIVEESCs8-32kHz的動態驅動頻率,實際的驅動頻率取決于電機參數以及實際負載。歸功于最正確的自動頻率調整,電機將始終運行在最高效率點。連線方式連接到接收機5A15A峰值電流的力氣使得JIVEESCs可以帶動高性能的數碼舵機。JIVEESCs具有兩個BEC連接口,假設你想發揮發揮BEC的全部力氣,當所需電流超過2A時,主連接線〔Master〕必需接入油門通道。副連接線(Slave)可以插入接收機的閑置通道〔譯者:可以連接在Vbar的閑置通道上,距離舵機越近越好。您可以考慮購置KONTRONIK的BEC連接線〔#925。電機連線三根電機線的連接挨次是任憑的,電機的旋轉方向可以通過交換其中兩根電機線來轉變。7來轉變旋轉方向。不需要用到電機感應線。!只能使用定極插頭連接電池線!反接電池將會損壞ESC!快速設定JIVEESC是在模式1工作APM模式,它可以設置遙控器的油門行程翻開遙控放射器,將油門歸零翻開接收機將油門搖桿推到全油將JIVEESC接上電池0油門位置設置完成〔譯者:請留意,第一次通電時先確認一下油門正反,再設油門行程。Futaba和JR控可能不一樣〕假設覺察油門反向,先拔下電池再將遙控放射器的“油門正反”選項調至反向。!設置之后,油門行程在其他模式中也會被記住,不用在每一次啟動時都去設置一遍77設置選項模油剎比可獨低過限降定式門車例立設壓熱流低速位剎置零保保保輸置車油門護護護出校位置功準率1自動設置模式〔重置〕----√√√--2滑翔機√√-√√√√--3電動飛機/船√----√√√-41√----√√√√5競賽模式〔F5B/F5D競速機〕√√-------6遙控車√-√√√√√--7891011電機反向F3A電動飛機剎車鋰電模式7891011電機反向F3A電動飛機剎車鋰電模式KSA2切換電機旋轉方向√√---√√√-激活鋰電池的低壓保護KONTRONIK特別應用模式√----√√√√11234567891011把跳線插在三根針腳中的任意兩根上電機線連上電機,以便聽到聲音信號把油門收到最低,翻開放射和接收連接電池2嗶嗶”聲拔掉跳線確認“嗶嗶嗶ESC開頭依次切換各個模式,模式以不同的信號音標識,期間會有停頓12‘嗶’兩聲,以此類推當切換到所需的模式時,將油門推到全油門位置嗶嗶嗶留意:只針對模式2:設置獨立的零油門位置時,把油門推到所需的位置,ESC會再一次發嗶嗶把握輸出:ESC再一次重復上面設置模式設置完畢,拔掉電池6的設置方法11234把跳線插在帶箭號的兩根針腳上電機線連上電機,以便聽到聲音信號翻開放射和接收,把油門放在關閉的位置連接電池2嗶嗶”聲5567891011拔掉跳線確認“嗶嗶嗶ESC開頭依次切換各個模式,模式以不同的信號音標識,期間會有停頓12‘嗶’兩聲,以此類推6時,將油門推到全油門位置嗶嗶將油門推到剎車的最大位置,再一次確認“嗶嗶嗶”聲把握輸出:ESC再一次重復上面設置模式設置完畢,拔掉電池8的設置方法把跳線插在帶箭號的兩根針腳上把跳線插在帶箭號的兩根針腳上電機線連上電機,以便聽到聲音信號翻開放射和接收,把油門放在關閉的位置連接電池2嗶嗶”聲拔掉跳線確認“嗶嗶嗶ESC開頭依次切換各個模式,模式以不同的信號音標識,期間會有停頓12‘嗶’兩聲,以此類推8時,將油門推到全油門位置此時搖桿保持在全油門的位置F3A10%的剎車力度,當輪到你需要的剎車力度信號時,將油門拉到關閉的位置。嗶嗶嗶嗶嗶嗶……嗶嗶嗶嗶嗶嗶嗶嗶確認“嗶嗶嗶把握輸出:ESC再一次重復上面設置模式設置完畢,拔掉電池APM〔1〕APM模式會重置從前全部的設置滑翔機模式〔2〕電動滑翔機所需的屬性都在這個模式中。速度特征線:螺旋槳啟動速度:針對大螺旋槳優化!假設需要開啟低壓保護并關閉剎車,請在設置后微調油門曲線,使得油門不會到達剎車的位置電動固定翼/電動船〔模式3〕電動固定翼和電動船所需的屬性都在這個模式中速度特征線:螺旋槳〔飛機,船〕啟動速度:對飛機螺旋槳和船螺旋槳優化直升機模式〔4〕在直升機模式中,JIVE主動把握轉速。也就是說,電機轉速會被保持。只要電機和電ESC安裝在直升機上時,定速才會生效。在無負載的狀況下使用定速可能導致ESC損壞,消滅‘咳嗽’現象。JIVESlave4,JIVE會自動記憶電機第一次啟動時的轉速,建議每次飛行時都在0度螺距啟動以獵取相對穩定的轉速。將搖JIVEJIVEKONTRONIK推舉把80%0油門位置時,電時機被關閉。留意別在飛行中這么操作,否則再次啟動電機需要花上幾秒確保電池、電機、齒比的搭配適合直升機,確保轉速不會讓直升機解體!JIVE運作超出極限時有可能損毀。請使用更高的齒比或者更低KV值的電機以下的保護功能將在直升機模式下被激活·假設長時間沒有放射機信號,ESC將會關閉·溫度過高時,ESC0〔30秒〕假設使用鋰電模式,低壓保護功能也會使電機輸出功率緩慢下降。在非鋰電模式下,低壓保護功能將被禁用,斷開并重連接電池后,電機可能會重啟動。競賽模式〔5〕全部F5B/F5D競賽飛機所需的屬性都在這個模式中設置。電子剎車:最大力度!ESC會盡全力剎車低壓保護:未啟動!確保足夠的散熱啟動速度:針對大螺旋槳優化的快速啟動為防止ESC的過載,不能在空載〔不帶槳〕的狀態運行太長時間,否則ESC將會關閉。62秒內將會比較安全。1秒,ESC將可能會關閉。遙控車模式:單向,比例制動〔6〕全部遙控車需要的屬性都在這個模式中速度特征線:駕駛啟動速度:針對遙控車啟動優化功能:最小反響時間切換電機旋轉方向〔7〕電機的旋轉方向可以通過調換兩根電機線或者使用模式7來切換。這個模式不會轉變之前的任何設定。71以外的其他模式’后有效F3A電動飛機模式〔8〕33多了F3A剎車功能,這個功能能在飛機向下飛行時降低電10%100%之間進展設置,當使用ProgCARDII設置卡時,2.5%〔2的又一理由。鋰電模式〔9〕在使用鋰電池時,這個模式用來將低壓保護的電壓調至2.7-3V/cell。當電池連接時,提示音的數量與電池的cell數全都。!只有當電池布滿時,電池的cell數量才會被檢測得最準確KSA模式(10)KSA〔KONTRONIK特別應用模式〕可以在其他模式的根底上增加設置。通過一些不同的算法,可以讓一些電機運轉的更為高效〔例如HACKERturbines系列〕當其他模式更改設置后,KSA模式將被重置,你需要重設置。恒定轉速的直升機模式〔11〕在直升機模式中,JIVE11里,即使電池斷開,ESC也會記憶設置。也就是說,只要電機和電池的力氣允許,即使負載發生變化或者電池電壓降低,電機的轉速也會保持恒定ESC設置到直升機模式時,定速才會生效。在無負載的狀況下使用定速可能導致ESC損壞,消滅‘咳嗽’現象。JIVESlave11,JIVE會自動記憶電機第一次啟動時的轉速,建議每次飛行時都在0度螺距啟動以獵取相對穩定的轉速。將搖桿JIVEJIVEKONTRONIK推舉把80%!當油門歸零時,電時機關閉。留意別在飛行時這么做,由于重啟馬達需要確定的時間。檢查電池、馬達、齒比都適合你的飛機,在調整JIVE后,最低的可選擇的轉速不應當足夠讓飛機飛起來。JIVE運行超出極限時將會損壞,請使用合理的齒比,并選擇適宜KV的電機。故障排解連接電池時的故障JIVEESC集成了雙微核處理器,可以在接電時進展自檢。LED閃耀一次電機連接錯誤,檢查電機的連接。LED閃耀兩次電機未連接或電機線圈的電感量太大(線圈匝數過多)LED閃耀三次電機線圈的電感量太小(線圈匝數過少)LED閃耀四次電機線接觸不良,請檢查連接、LED閃耀五次電機連接錯誤,請檢查連接LED閃耀六次內部錯誤,請將ESC送修LED閃耀七次極性檢測反向。請將ESC送修LED閃耀八次內部錯誤,請將ESC送修LED閃耀九次電壓過高,請更換適合的電池LED閃耀十次內部錯誤,請將ESC送修LED閃耀十一次串聯電阻過高。請使用更小的電阻〔建議小于10歐姆〕或者去掉電阻。設置時的錯誤沒信號翻開放射插上接收電正確的連接ESC到接收機信號--常亮或者無信號油門搖桿的最低點位置太接近最高點油門搖桿的最低點和最高點距離太遠油門行程被設置到了+/-100%,最好降低一些放射機上的油門把握發生偏移使用錯誤電機意外停轉假設油門失效,電機停轉,LED會通過閃耀的方式來顯示停轉的緣由!假設斷連的緣由無法確認,請聯系KONTRONIKESC的損壞LED閃耀一次低壓保護,電池沒電。LED閃耀兩次過流保護。LED閃耀三次過寵保護,請加強ESC的散熱。LED閃耀四次沒有放射機信號,請把接收和天線安裝到距離ESC和電機更遠的地方。LED閃耀五次F5B模式下過載時間太長。LED閃耀六次過低的電壓導致硬件復位,檢查電池和接收機是否短路。LED閃耀七次檢測到意外的復位。LED閃耀八次硬件檢測到電流過載,馬上關閉,無法再啟動。此時已經嚴峻過載,請檢查電機的機械局部以及飛機的齒輪是否損壞。LED不斷閃耀ESC馬上由于過流、過熱而關閉電機無法啟動連接電池后,只有在油門搖桿歸零的狀況下電調才會解除啟動保護。假設油門搖桿不在0點位置,就不會有‘嗶’的提示音,電機也不會轉動。·確認油門0點位置·ESC設置到油門當前的位置·有一些接收時機有熱漂移,假設是這樣,建議在設置最大油門位置時保持一點距離·假設這時有LED閃耀提示,說明ESC
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