文獻綜述1．機電一體化技術的概念和功能（標題2、黑體、三號、加粗）1.1機電一體化技術的概念（標題3、黑體、小三號、加粗）機電一體化技術是在大規模集成電路和以微型計算機為代表的微電子技術高度發展，向傳統機械工業迅速滲透、同電子技術深度結合的現代工業的基礎上，綜合運用機械技術、微電子技術、自動控制技術、信息技術、傳感測試技術、電力電子技術、接口技術、信號變換技術以及軟件編程等群體技術【1】。……1.2機電一體化技術的范疇（標題3、黑體、小三號、加粗）機電一體化技術是一種嶄新的技術思想，它除了強調機與電的有機結合，還具有更深刻、更廣泛的涵義。凡是由各種現代高新技術與機械和電子技術相互結合而形成的各種技術、產品（或系統）都應屬于機電一體也范疇?！?.3機電一體化的功能（標題3、黑體、小三號、加粗）(1)提高精度。該技術使機械傳動部件減少。因而使機械磨損、配合間隙及受力變形等所引起的誤差大大減小。同時由于采用電子技術實現自動檢測、控制和補償，校正因各種干擾因素造成的動態誤差，從而達到單純機械裝備不能達到的工作精度【2】。……2．機電一體化技術發展回顧（標題2、黑體、三號、加粗）機電一體化技術的發展歷程，大體上可以分為3個階段。20世紀60年代以前為第一階段，稱其為“萌芽階段”。在這一時期，人們自覺或不自覺的利用電子技術的初步成果來完善機械產品的性能。特別是在二次世界大戰期間，戰爭刺激了機械產品與電子技術的結合，出現了許多性能相當優良的軍事用途的機電產品。這些機電結臺的軍事用途的技術，在戰后轉為民用，對戰后經濟的恢復和技術的進步起到了積極的作用?！?、機電一體化技術的相關技術（標題2）3.1精密先進制造技術（標題3）該技術是機電一體技術的基礎。在機電一體化產品中，它不再單指加工過程的工藝方法。機械技術應著眼于如何與機電一體化的技術相適應。在設計技術上要不斷借助計算機輔助技術、成形制造技術和加工制造技術向著越精密、越高速的方向發展?！?.2信息處理技術（標題3）信息處理技術包括信息的傳遞、交換、存儲、處理，是機電一體技術控制的基礎技術。實現信息處理的工具是計算機，因此計算機技術與信息處理技術是密切相關的。在機電一體化系統中，計算機及信息處理部分是整個系統的控制中樞，它指揮著整個系統的運行。它們是機電一體化技術發展和變革最活躍的因素，是機電一體化技術中控制的關鍵技術【3】。……3.6伺服傳動技術（標題3）伺服傳動技術是機電一體化系統核心部分。伺服傳動包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置。計算機通過接El與這些裝置相連接，控制它們帶動工作機械作各種運動?！?.機電一體化技術的發展趨勢（標題2）4.1智能化（標題3）智能是知識以及運用知識解決問題能力的總和。賦予機電一體化產品以某種程度的智能是機電一體化永恒的追求目標?！?.4集成化（標題3）集成化有兩層含義，其一是機電一體化不僅僅是機械與電子的綜合，而應是盡可能包含其它領域先進技術的大綜合體；其二是應用系統工程技術來指導機電一體化系統的開發和應用……5.總結（標題2）1）機電一體化技術促使機械工業發生了戰略性變革。傳統的機械設計方法和設計概念正在發生著革命性的變化。新的方法等待我們去創造，去發現。機電一化技術將扮演2l世紀機械工業的主角。……參考文獻[1]沈井財，楊忠啟，李金良.機電一體化技術研究[J].哈爾濱：農機化研究,2004.5：22-25[2]左月明.談機電一體化課程的教法[J].山西：山西農業大學報,2002.3（4）：33-36[3]趙松年.機電一體化機械系統設計[M].北京：北京機械工業出版社.1997……

6．預期結果（標題2、黑體、三號、加粗）在現有課程的基礎上，修改，加入更多新技術成分，緊密聯系理論和實際，在工程概念的展開上著重What，Why，Where，When，How方法(即從定義，原理，功能，操作來建立工程概念)；在實踐訓練中圍繞操作的Stop，Think--~Act方法(停下來——想——想——行動)；提高學生興趣度，增強學生實際動手能力，培養創新精神，力求培養一個有技術有能力的全面人才……排版格式說明：1、頁邊距：左（3cm）、右（2.5cm）、上（2.5cm）、下（2.5cm）2、正文字體：宋體、小四號字體；行距：1.5倍行距；首行縮進2字符3、應設置頁眉、頁腳。頁眉內容：浙江大學畢業設計（論文）開題報告

譯文及原稿譯文題目剛體平面運動學原稿題目PlaneKinematicsofRigidBodies原稿出處Robot.EngineeringMechanics.（在“原稿出處”中對原稿的來源進行說明，包括作者姓名、出處、出版信息等；有兩篇以上譯文的，按如下順序列出：譯文題目一、原稿題目一、譯文題目二、原稿題目二）

剛體的平面運動學在第二章的質點運動學中，我們闡述了物體直線或曲線前進時，它們相關的位移，速度和質點加速度之間的關系。在剛體運動學中，我們同樣用這些物理量來描述運動，但要考慮物體的旋轉。因此剛性運動學同時包括了直線和角度的位移、速度和加速度。我們為什么要描述剛體的運動有兩個重要原因。首先，我們經常需要去用凸輪、齒輪等各種各樣的連接器去產生，傳遞和控制某些需要的運動。這里我們必須要分析運動的位移，速度和加速度去設計機械部分的幾何尺寸。而且，為了生成運動，我們必須得考慮物體所受的力來設計這些部分。其次，我們經常要測定剛體受力所產生的運動。如何計算受到推進阻力和重力影響下，物體的快速運動就是一個典型的問題。在這兩種情況下，我們都需要應用剛體的運動原則。在本章我們只分析在一個平面上出現的剛體運動學問題。在第七章，我們介紹三維的物體運動學。剛體的假設在先前的一章，我們定義一個剛體為一個質點組成的系統，其中每個質點之間的距離保持不變。因此，如果每個物體內的每個質點是由其所在的參照軸的方位矢量和物體的轉動矢量所定位的，那么它們相對于轉動軸，在任何一個位置都沒有什么改變。當然，這只是一種理想狀態，因為任何固體在受到力作用的時候在形狀上都多少有點改變。然而，如果相比于物體的整個運動，物體的形狀改變是非常小的情況下，那么就可以近似把這個物體看作是剛體。舉例來說，飛行器翅膀顫抖的微小位移，不影響飛行器整體的飛行軌跡，此時，就完全可以把飛機假設成一個剛體。另一方面，如果問題是記錄由于翅膀顫動而造成的瞬時內部壓力，那么相關的翅膀部分的運動不能被忽略，那么這個翅膀不能被看作是剛體。在本章和下一章，所有的物體都是基于剛性假設的基礎上的。平面運動為一個物體在平面上運動的時候，物體的所有部分都平行于平面運動。為了方便，我們通常把平面運動看成重心的平面移動。我們把這個物體看作是一個薄邊，而運動主要受制于這個薄木板的水平度。這個理想的情況充分描繪了一個寬廣的工程機械剛體運動類別平移定義為不管物體怎么運動，不管什么時候，物體相對于它的原來位置都是平行的。就是說，在物體運動過程中沒有任何旋轉。在直線平移中，物體中所有的質點都是在平行線上移動的。在曲線平移中，所有的質點移動在合適的曲線上。我們注意到在任意兩種情況之一的平移時，物體的運動可以完全用物體中任意一點的運動來說明，所以在第二章里講的所有質點我們可以把它們描繪成剛體的平移?！虐娓袷剑?、頁邊距：左（3cm）、右（2.5cm）、上（2.5cm）、下（2.5cm）2、正文字體：宋體、小四號字體；行距：1.5倍行距；首行縮進2字符3、應設置頁眉、頁腳。頁眉內容：浙江大學畢業設計（論文）外文翻譯

PlaneKinematicsofRigidBodiesInChapter2onparticlekinematics,wedevelopedtherelationshipsgoverningthedisplacement,velocity,andaccelerationofpointsastheymovedalongstraightorcurvedpaths.Inrigid-bodykinematicsweuseofthesesamerelationshipsbutmustalsoaccountfortherotationalmotionofthebody.Thusrigid-bodykinematicsinvolvesbothlinearandangulardisplacements,velocities,andaccelerations.Weneedtodescribethemotionofrigidbodiesfortwoimportantreasons.First,wefrequentlyneedtogenerate,transmit,orcontrolcertaindesiredmotionsbytheuseofcams,gears,andlinkagesofvarioustypes.Herewemustanalyzethedisplacement,velocity,andaccelerationofthemotiontodeterminethedesigngeometryofthemechanicalparts.Furthermore,asaresultofthemotiongenerated,forcesmaybedevelopedwhichmustbeaccountedforinthedesignoftheparts.Second,wemustoftendeterminethemotionofarigidbodycausedbytheforcesappliedtoit.Calculationofthemotionofarocketundertheinfluenceofitsthrustandgravitationalattractionisanexampleofsuchaproblem.Weneedtoapplytheprinciplesofrigid-bodykinematicsinbothsituations.Thischaptercoversthekinematicsofrigid-bodymotionwhichmaybeanalyzedasoccurringinasingleplane.InChapter7wewillpresentanintroductiontothekinematicsofmotioninthreedimensions.Rigid-BodyAssumptionInthepreviouschapterwedefinedarigidbodyasasystemofparticlesforwhichthedistancesbetweentheparticlesremainunchanged.Thus,ifeachparticleofsuchabodyislocatedbyapositionvect