在本使用手冊中，我們將盡力表達各種與該驅動器操作相關的事項。限于篇幅限制及產品具體使用等緣由，不行能對驅動器中全部不必做和/或不能做的操作進展具體的表達。因此，本使用手冊中沒有特別指明的事項均視為“不行能”或“不允許”進展的操作。本使用手冊的版權，歸廣州數控設備全部，任何司將保存追究其法律責任的權利。公司簡介廣州數控〔GSK〕——廣州數控設備，目前中國數控系統產銷量最大的企業，中國南方的數控產業基地，國家863《中檔數控系統產業化支撐技術》重點工程擔當企業，廣東省20家重點裝備制造企業之一。十幾年來致力于專業研發、設計及制造機床數控系統〔數控裝置、驅動單元與伺服電機〕等產品，推動數控機床普及化，開展數控機床貿易，現已進展成為一家集科、教、工、貿于一體的大型高技術企業。公司現有員工1400多名，其中博士4名、碩士爭論生50多名，工程技術人員500多名，其中高級職稱50GSK系列產品亞。2023年至2023年，市場占有率連續七年全國第一，產品產銷地。公司主要產品有：GSKDA98、DA98A、DA98B、DA98D系列全數字式溝通伺服驅動單元，DY3E系列混合式步進電機驅動器，DS3系列雙軸混合式步進電機驅動器，DF3系列反響式步進電機驅動器，GSKSJT系列溝通伺服電動機，CT-L的國家標準〔國際標準、行業標準以及作為完善補充的企業標準〔或企業內控標準，廣州數控設備擁有雄厚的技術省市及國外設立的十幾個效勞辦事處，可保證在24～48小時內供給品牌”作為企業的經營理念，為打造中國南方的數控產業基地、推動民族數控產業而不懈努力。決技術問題。前 言敬重的客戶：系列三相混合式步進電機驅動器,我們深感榮幸!使用手冊供給了使用該驅動器的有關內容及留意事項。操作不當可能引起意外事故。在使用該驅動器以前，請務必認真閱讀本手冊！本使用手冊適用于DY3版本。請具體閱讀本使用手冊后，再進展安裝連接。全部規格和設計如有變化，公司恕不另行通知。真誠的感謝——您在使用廣州數控設備的產品時，對我們的友好支持。目錄安全警告與說明!!安裝驅動器應安裝在通風良好、防護完善的電柜內。為保證驅動器散熱1>推舉的空間間距安裝！接線電機線和電源線有較大電流通過，接線時確定要連接結實，將端子壓緊。驅動器和步進電機保護接地必需牢靠！通電不得帶電插拔電機插頭，由此將引起嚴峻的后果。應當安裝過流保護器，用來保護電源線，過電流時切斷電路。電源開關應使用通斷牢靠的空氣開關，不要使用一般的刀閘開關。在確認沒有導電異物落入驅動器內以及接線正確、連接牢靠后，方能通電運行！1型號說明DY3E 2性能簡介 輸出相電〔有效值11=1.1A13=1.3A24=2.4A，28=2.8A，30=3.0A比具有電磁損耗小、轉換效率高、動態特性好等優點。三相混合式步進電機運行時相對平穩、噪聲小、輸出力矩大且不易失步。三相混合式步進電機在正弦波電流的驅動下，極大的改善了步進電機的震蕩和噪聲，是目前步進電機的一種高檔品種。廣州數控設備研制的DY3E系列三相混合式步進電機驅動器，具有以下特點：技術提高，電路簡化；承受溝通伺服的把握原理，具有溝通伺服運行特性，電源電路體積小，穩定牢靠微步距的1/20〔°〕。微步距把握可使步進電機低速運行平穩，其運行效果接近溝通伺服。微步距驅動器與μm〔0.001mm〕級CNC把握器配套,可實現μm級最小移動量,用于加工弧面、錐面、螺紋等工件，能明顯提高工件外表的精細效果。高轉矩驅動器功放級使用的電壓成正比，目前大局部步進電機驅動器功放級。DC150伏以下，而DY3E步進電機驅動器功放級的電壓到達DC310V，因而驅動步進電機高速運轉時照舊有高轉矩輸出。高牢靠性把握局部集成度高、功放級承受三菱公司的型智能模塊，整機構造設有超溫、過壓、欠壓、保護、報警信號輸出。技術參數輸AC220V-15%~+10%50Hz/60Hz3A〔Max〕入電源輸相電流有效值不大于4.5A出相電流適三相混合式步進電機〔步距角°〕配電機工0℃~45℃10%~85%RH、不結露。作無腐蝕性、易燃、易爆、導電性氣體、液體和粉塵。環境存-20℃~80℃10%~85%RH、不結露。放環境驅SPWM〔正弦脈寬調制〕恒流斬波，三相正弦波電流輸出。動方式步°°°°°°°°°°°°°°°°距角對12023、10000、8000、6000、5000、4800、4000、3000、2500、應400、1200、1000、800、600、500、480電機每轉脈沖步距角設DIP〔SW1、SW2、SW3、SW5〕設定；定方式輸CP/CP〔脈沖；DIR/DIR〔方向；EN/EN〔使能入信號輸5V、5mA~10mA，12V1K24V入輸入回路有電流時輸入有效。電平位單脈沖方式：CP〔脈沖〕+DIR〔方向〕置脈沖寬度≥2μs；脈沖°≤200kHz；(步距角≥°)≤20kHz；輸換向時，DIR〔方向〕信號超前CP〔脈沖〕信號≥10μs。入方式輸RDY1/RDY2〔預備好：無報警有使能時接通，負載30V、出信Max號掉驅動斷電后自動記憶當前相位；電相位記憶自3動減電流鎖定保超溫、制動特別、欠壓、超壓、IPM護功能綠色LEDRDY：正常指示，無故障有使能時亮；狀態 指黃色LEDALM：制動特別、欠壓、超壓、超溫、IPM示時閃亮。外244mm×163mm×92mm〔1〕形尺寸重2.7kg量先進的步進電機把握原理廣州數控設備將溝通伺服把握原理應用到三相混合式步進電機驅動器中，輸入的AC220VDC310V，再經脈寬調制變為三路310V階梯式正弦波形電流，它們按固定時序分別流過三路頻率來轉變電機轉速，而每轉輸出的階梯數確定了每步轉過的角度。按目前的電子技術，正弦電流的階梯數可以分得很多，理論上電機每轉的步數可以很高，這就是細分技術，但經過理論分析及大量的試驗證明：假設細分數超過10，電機帶負載后，就會產生跳步和失步現象。所以細分數超過10沒有實際意義。目前僅僅三相正弦電流細分技術能保證細分后電機輸出扭矩不下降，而且每一步都能準確定位。當電機三相繞組通入正弦波電流〔三相電流相位差為120°〕時，繞組中的電流為雙向的分級變化的階梯波〔當分級數無限增加時，電流波將形成正弦波，各相電流之間的相位差為120°。電機磁性轉子跟蹤定子空間磁勢面移動形成電機旋轉，當空間磁勢定位于某點時，轉子也定位于該點，實現了準確定位。電機相電流波形和電機步距角的關系如以以下圖所示：〔其它相電流也各自變化一個完整的周期，只是相角不同而己的機械角為360°/Z2(Z2為電機轉子齒數).假設相電流在一個周期內分N個臺階電流值,轉子在每一個臺階電流處于不同的定位點,因此,假設每一個正弦周期由20NZ2為50個，則電機的步距角а=360°/(NZ2)=360°/〔20×50〕=°,電機每一轉需脈沖個數為:S=N×Z2=20×50=1000。安裝說明驅動器外型及安裝尺寸見圖1。安裝步驟：開箱檢查DY3E〔軸〕包裝，開箱后請按裝箱單核對驅動型號、檢查驅動器有無機箱變型，部件破損等特別狀況，如有特別，請確認不影響使用后再安裝，或與我公司聯系。安裝DY3E1〉中推舉的空間間距安裝。接線依據下述接口說明，接齊信號線、電機線、電源線。電機線和電源線流過電流較大，接線時確定要接牢，且電機線和電源線應大于1mm2。機妥當接地，以確保使用安全。電源開關應選用空氣開關、漏電保護開關或接觸器，保證快速、牢靠地通斷。驅動器外形圖圖11〕信號接口信號接線見下表引腳 端子名 信號說明1 CP+ 脈沖信號〔正端〕輸入9 CP- 脈沖信號〔負端〕輸入2 DIR+ 輸入10 DIR- 輸入3 EN+ 使能信號〔正端〕輸入11 EN- 使能信號〔負端〕輸入6 RDY1 預備好信號1414RDY2預備好信號注：DY3E6146142〕電機接口和電源接口220VL、Nr、t步進電機內部線圈接成星型，電機的三個引出線可任意接至U、V、W。假設覺察電機旋轉方向錯誤應先關掉電源，再任意調換2個電機線的接頭位置。狀態指示燈黃色報警燈ALM，ALM亮時驅動器報警。4個綠燈：RDY驅動器為預備好指示燈，此燈亮時表示工作正常；A、B、C六個燈表示脈沖輸入狀態，開機初始狀態為兩個軸前一次掉電前的狀態。A、B、C共有8種狀A、B、C拔碼開關在狀態指示燈下有SW1～SW6六個撥碼開關。SW1、SW2、SW3、SW5四個撥碼開關為步距角設置開關，共可設置16種不同步距角。如表一OFSWONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFONOFFON1F開SW2關

OFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONOFFOFFONONF位置SW3SW5

OFOFFOFFOFFONONONONOFFOFFOFFOFFONONONONFOFOFFOFFOFFOFFOFFOFFOFFONONONONONONONONF〔°〕開關位置與步距角比照表所示。SW4和SW6兩個開關作為輸出驅動器電流粗調功能開關。表二為撥碼開關位置與輸出電流比照表表12：驅動器端必需與機床電器柜地相連。2：驅動器端必需與機床電器柜地相連。開關開關SW4ONOFFONOFF位置SW6ONONOFFOFF電流值滿電流滿電流×滿電流×滿電流×注1：撥碼開關朝右為OFF〔關〕，朝左為ON〔開〕。2：滿電流即為驅動器標識電流值。DY3E注1：輸入信號電平為5V時的接法。信號電平大于5V時，需串連限流4~10mA；3：應選擇適宜的非熔絲斷路器配套驅動器。步保持距型號

靜態 空載空載運相相 起動 電

轉使用電動 重壓慣 量轉矩角°

感行頻率電流 頻率

量Kgcm2

范圍 KgVKC90BYG350A32Nm

1.0A

30000H1600Hz z

28mH

80～3325V90BYG350B34Nm

1.1A

30000H1600Hz z

38mH

80～4325V90BYG350C36Nm

1.3A

30000H1600Hz z

43mH

80～5325V110BYG350A

38Nm

2.4A

30000H1600Hz z

20mH

80～7325V110BYG350B

312Nm

2.8A

30000H1600Hz z

30mH

80～ 1325V 0110BYG350 30000H1600H 80～ 1三相混合式步進電機參數表注：空載運行頻率和空載起動頻率的運行步距角為°。步距型號 運行矩頻特性(Nm/Hz)角°100200100200400600800100120300500000000000100200100200400600800100120300500000000000100200100200400600800100120300500000000000100200400600100200400600800100120300500000000000插座XS3XDY3E(CNC)軸〕XS31DY3E(CNC)插座XS3XDY3E(CNC)軸〕XS31DY3E(CNC)〔Z〕信號名管信號名管管信號名XCP+11CP+XCP-99CP-XDIR+22DIR+XDIR-1010DIR-OV1114RDY2XDALM56RDY1+5V123EN+0V1411EN-信號名管管信號名ZCP+11CP+ZCP-99CP-ZDIR+22DIR+ZDIR-1010DIR-OV1114RDY2ZDALM56RDY1+5V123EN+0V1411EN-X5〔X〕DY3E(CNC)DY3EX5〔X〕DY3E(CNC)2XPU9CP-10XDR10DIR-3DV11EN-9XAL6RDY16+5V1CP+X5〔X〕DY3E