子程序／中斷程序開始上電初始化系統(tǒng)機械初始位置檢測系統(tǒng)復初始位置系統(tǒng)工作狀態(tài)運行模式選擇主程序定時器／計數(shù)器信號處理系統(tǒng)異常信號及處理輸出信號處理FENDM8002ZrstM/Y/C/T/SSetS0(stl)/M20(shift)通常由傳感器信號來檢測執(zhí)行元件同時復位（不干涉）執(zhí)行元件按動作順序復位啟動程序：立即終止回初始位終止點動控制／連續(xù)控制；單循環(huán)／反復循環(huán)手動／自動單站／聯(lián)網順序式跳轉／子程序函數(shù)／（中斷）1、Stepbystep2、信號在某個時刻變化的處理；脈沖指令PLS、自保set/rst3、Timer4、步進：STL順控指令編程Shift移位指令編程rotate循環(huán)移位Alt/Alt(p)應用指令主程序結束標志END7/24/2023SIPIVT張君艷系統(tǒng)的運行模式一般有很多種，大致上分為兩種情況：一、手動模式：主要是檢查系統(tǒng)接線是否正確，或對系統(tǒng)進行人為控制、或對系統(tǒng)進行點動工作（JOG）。

手動：每按一下開始按鈕，工序將逐一向前推進的模式。二、自動模式：主要是對系統(tǒng)進行單循環(huán)控制、或對系統(tǒng)進行多循環(huán)控制。

單循環(huán)：在原點位置按下開始按鈕后，實現(xiàn)一個循環(huán)的自動運轉，然后從原點停止運作的模式。中途按下停止按鈕后，此工序停止。再次按下開始按鈕后，從此工序開始繼續(xù)運作，直到原點自動停止。

連續(xù)循環(huán)：在原點位置按下開始按鈕后，開始重復地連續(xù)運轉。按下停止按鈕后，一直運轉到原點，停止動作。7/24/2023SIPIVT張君艷手動/自動程序7/24/2023SIPIVT張君艷1）（上電）初始化—M8002程序結構；上電初始化，完成區(qū)域復位第2站為例7/24/2023SIPIVT張君艷1）（上電）初始化—M8002方式切換7/24/2023SIPIVT張君艷2）系統(tǒng)機械初始狀態(tài)監(jiān)測程序結構第1站為例等待啟動，燈閃連續(xù)運行的啟動信號7/24/2023SIPIVT張君艷2）復位程序程序結構等待復位，燈閃7/24/2023SIPIVT張君艷4）系統(tǒng)工作狀態(tài)5）運行模式選擇注意：單周期——啟動PB（start），不保持連續(xù)——啟動信號必須Hold，保持信號或使用定時器對于計數(shù)器，三菱系列用常閉形式兩者程序條件不一樣，但結構是一樣的或者：若使用計數(shù)器或者：T0為第1次循環(huán)結束后延時的時間，也即兩次循環(huán)的間隔時間7/24/2023SIPIVT張君艷手動程序單周期程序連續(xù)運行程序將所有輸出的Y改為中間繼電器M，最后統(tǒng)一輸出6）主程序因為單周期和連續(xù)循環(huán)所執(zhí)行的動作相同，所以他們可以并在一起走相同的程序7/24/2023SIPIVT張君艷7、定時器/計數(shù)器處理例如：采用定時器時的處理最后的狀態(tài)自動方式下進行延時手動方式下回初始狀態(tài)S0自動方式下進行延時，時間到后才回到S20最后動作到位信號7/24/2023SIPIVT張君艷公共輸出區(qū)域程序中若不加T，一次運行停止后下次沒法再運行，因為次數(shù)到后，常閉觸點變成常開了。計數(shù)器處理END自動復位：使次數(shù)到后過段時間再復位或手動復位或者：7/24/2023SIPIVT張君艷經過分析可知道，其實單循環(huán)和連續(xù)循環(huán)的程序結構是一樣的，所以可將它們合并處理。7/24/2023SIPIVT張君艷STEPBYSTEP編程思路如圖所示：系統(tǒng)初始態(tài)M0第一個始態(tài)M1第二個始態(tài)M2第三個始態(tài)M3第n-1個始態(tài)M(n-1)第n個始態(tài)M(n)起動信號X0第一個信號X1第二個信號X2第三個信號X3第n-1個信號Xn-1STEPBYSTEP7/24/2023SIPIVT張君艷系統(tǒng)維護7/24/2023SIPIVT張君艷維護計劃：

大規(guī)模或中等規(guī)模的氣動系統(tǒng)應設定維護日程。這就意味著應該做定期檢查——如：系統(tǒng)每運行幾小時或每天的結束的時候、月末／年末等。此類檢查工作必須嚴格地按計劃執(zhí)行，即使系統(tǒng)運行良好。7/24/2023SIPIVT張君艷維護規(guī)程：

維護規(guī)程必須清晰簡明。而且，維護規(guī)程必須對以下問題做出解答：1.檢查什么項目？2.什么時候檢查？3.怎么檢查？4.由誰來檢查？5.持續(xù)檢查以加強效果。7/24/2023SIPIVT張君艷根據(jù)維護周期可分為：每天（點檢、維護、保養(yǎng)）每月（檢查、維護）每年（年度大修）7/24/2023SIPIVT張君艷每天

檢查設備的工作壓力；清除過濾器中的凝結物；檢查油霧器中的液面高度，如果需要請加滿；對照工作日志進行修理。7/24/2023SIPIVT張君艷

檢查油霧器中的液面高每天清除過濾器中的凝結物度，如果需要請加滿。

7/24/2023SIPIVT張君艷每月(月檢）檢查氣管及配件是否生銹，是否產生凝結污物或漏氣。保證聽不見有漏氣聲。氣管不能有磨損、萎縮或凹痕。如果需要請更換氣管。檢查過濾器是否有雜質。必須使用石油溶劑液或類似的溶劑液清洗過濾器濾芯，然后吹凈。濾芯經三次清洗后必須更換。

7/24/2023SIPIVT張君艷檢查氣管及配件是否漏氣。緊固漏氣的連接頭，并更換已磨損的氣管。7/24/2023SIPIVT張君艷確保油霧器正常工作。儲液罐中的油液必須清潔。在油霧器工作時，檢查油霧器狀態(tài)。確保油霧器的輸出油量符合維護計劃中的相關規(guī)定。分別在設備停機時及設備運行時，檢查其工作壓力。工作壓力不能低于維護計劃中的相關規(guī)定要求。如果壓力過低，則可能是由于壓縮空氣網絡過載或過濾器阻塞造成的。確保氣缸工作安全可靠，檢查活塞桿及活塞環(huán)的工作狀態(tài)。活塞桿四周不能有漏氣聲音。在氣缸處于伸出位置并且受壓（承受載荷）時，請檢查氣缸是否漏氣。如果氣缸漏氣，必須在停機后進行維修或更換。7/24/2023SIPIVT張君艷確保信號發(fā)生器工作安全可靠，并檢查控制元件的工作狀態(tài)。控制元件不能存在任何彎曲、松動或可見的損壞現(xiàn)象。確保凸輪擋塊（滾輪桿或類似之物）是完好無損的，而且驅動工作正常。若發(fā)現(xiàn)任何故障，請及時修正。檢查每個主控閥的接口。在氣缸處于靜止狀態(tài)時，排氣口不能有氣體排出（也就是漏氣）。如果是組閥，請檢查通用排氣口。大部分漏氣都是由于氣缸活塞的泄漏造成的，很少是由于閥本身的故障造成的。如果可能，請檢查氣缸的兩個終端位置。必須查出故障原因所在，并且在機器設備停機時對元器件進行維修或更換。7/24/2023SIPIVT張君艷檢查電磁閥。連接導線必須安全可靠，且絕緣層不能有磨損或損壞。在設備運行時，確保電磁線圈沒有嗡嗡聲或卡嗒聲響。檢查整個設備。將工作壓力降低到系統(tǒng)不能運行時為至，使系統(tǒng)處于空轉（無載荷）狀態(tài)時測試系統(tǒng)。對機器設備進行試運行。在正常運行條件下，通過觀察設備運動及聆聽設備發(fā)出的噪音來判斷設備的工作狀態(tài)。尤其要檢查氣缸運行是否平穩(wěn)，氣缸是否以規(guī)定的速度運行，以及氣缸緩沖是否正確。7/24/2023SIPIVT張君艷每年（大修）回顧去年的維護日志。對于已經記錄的故障，以及在系統(tǒng)結構中可歸因的故障，錯誤安裝，元件的薄弱點或已經標記但未修理的故障必須立刻進行維修處理。回顧每個月的系統(tǒng)維護計劃，包括以下幾個注意事項：對氣缸及閥的隨機檢查以確定其一般工作狀態(tài)。選擇那些運行次數(shù)最多的元器件或者由于一些外界原因而最容易損壞的元器件進行檢查。拆除這些元器件并進行徹底地仔細檢查，更換任何磨損部件。如果隨機檢查發(fā)現(xiàn)其他元器件也需要檢查，則繼續(xù)檢查。所有的檢查維護工作都必須記錄在維護日志上。檢查存儲備件的詳細目錄，并給出增加備件存儲量的合理建議。7/24/2023SIPIVT張君艷閥的安裝與維護

配管前，應吹凈管內的碎屑使用密封袋時，螺紋頭部應該留出1.5～2個螺牙不繞密封袋。使用空氣應該清潔，一般選用5μm的空氣過濾器對冷凝水要及時處理，管理不便應該使用自動排水器，并要設置適當?shù)母稍锲鳎ＷC空氣干燥。要避免把閥裝在有腐蝕性氣體、化學溶劑、海水飛沫、雨水、水蒸氣存在的場合以及環(huán)境溫度高于60度的場合。閥與缸之間的連接管應盡量短，避免打折。電磁閥不通電時，才可以使用手動按鈕對閥進行換向。若手動操作電磁閥后，不可再通電，否則會燒毀直動式電磁鐵。安裝姿勢是自由的，但雙電控滑閥和三位式滑閥應水平安裝。有振動的場合，滑閥應與振動方向垂直安裝。振動加速度大于50m/s2的場合，不能使用電磁閥。內部先導式電磁閥的入口不能節(jié)流。使用機控閥時，要防止過載。7/24/2023SIPIVT張君艷閥定期維護要點由手動操作按鈕進行檢查彈性密封式通口泄漏情況調查外部泄漏，螺釘緊固情況檢查端子接線部、導線點檢7/24/2023SIPIVT張君艷氣缸安裝與維護要使用清潔的壓縮空氣，安裝前，配管內要充分吹洗，不要將灰塵、切屑末等雜質帶入缸內。不要將標準氣缸用于有腐蝕性霧氣的環(huán)境中，應該使用耐腐蝕的氣缸氣缸若長期放置不用，應該一個月動作一次，并涂油保護以防銹。氣缸用于工作頻率高、振動大的場合，各連接螺栓和連接部分要采取防松措施。7/24/2023SIPIVT張君艷氣缸定期維護要點氣缸安裝螺釘、螺母是否有松動。氣缸安裝架松動否，是否異常、下彎。動作狀態(tài)是否平穩(wěn)。氣缸速度和循環(huán)時間是否變化。行程末端是否發(fā)生沖擊現(xiàn)象。是否有外部泄漏，特別是活塞桿密封處。桿端連接件、拉桿、螺釘是否松動。活塞桿上有無劃痕、偏摩。確認磁性開關動作，是否發(fā)生偏移。7/24/2023SIPIVT張君艷氣動元器件維修在元器件出現(xiàn)故障后，首先要確認元器件是否需要維修以及維修的可行性。元器件維修成本必須與元器件更換成本做比較。維修成本包括備件成本加上拆卸、裝配及后續(xù)功能測試的成本。通常，氣動閥及氣缸的維修成本相對較低，因為其結構設計簡單。7/24/2023SIPIVT張君艷PLC的安裝和維護時應注意的問題

PLC在安裝和維護時應注意的問題：1.在安裝PLC時，要避開下列場所：

（1）環(huán)境溫度超過0～50℃的范圍。（2）相對濕度超過85%或者存在露水凝聚（由溫度突變或其他因素所引起的）。（3）太陽光直接照射。（4）有腐蝕和易燃的氣體，例如氯化氫、硫化氫等。（5）有打量鐵屑及灰塵。（6）頻繁或連續(xù)的振動，振動頻率為10～55Hz、幅度為0.5mm（峰-峰）。（7）超過10g（重力加速度）的沖擊。7/24/2023SIPIVT張君艷PLC的硬件與程序設計

在確定了控制對象的控制任務和選擇好PLC的機型后，就可進行控制系統(tǒng)流程圖設計，畫出流程圖，進一步說明各信息流之間的關系，然后具體安排輸入、輸出的配置，并對輸入、輸出進行地址分配。配置與地址分配這兩部分工作安排得合理，會給硬件設計、程序編寫和系統(tǒng)調試帶來很多方便。

對指定輸入點進行地址分配時應注意：把所有的按鈕、限位開關分別集中配置，同類型的輸入點可分在同一組內。按照每一種類型的設備號，按順序定義輸入點地址號。如果輸入點有多余，可將每一個輸入模塊的輸入點都分配給一臺設備或機器。盡可能將有高噪聲的輸入信號的模塊插在遠離CPU模塊的插槽內，因此，這類輸入點的地址號較大。輸出配置和地址分配也應注意以下幾點：同類型設備占用的輸出點地址應集中在一起。按照不同類型的設備順序地指定輸出點地址號。如果輸出點有多余，可將每一個輸出模塊的輸出點都分配給一臺設備或機器。對彼此有關的輸出器件，如電動機正轉、反轉，電磁閥的前進與后退等，其輸出地址號應連寫。輸入輸出地址分配確定后，再畫出PLC端子和現(xiàn)場信號聯(lián)絡圖表，這樣進行系統(tǒng)設計時便可將硬件設計、程序編寫兩項工作平行地進行。7/24/2023SIPIVT張君艷PLC工程應用PLC控制系統(tǒng)設計概述:PLC控制系統(tǒng)設計的步驟

1．分析控制對象在設計控制系統(tǒng)時，首先必須深入了解、詳細分析、認真研究被控對象工藝流程的特點和要求，明確控制任務，根據(jù)控制系統(tǒng)的技術指標要求合理制定和選取參數(shù)，PLC最大限度地滿足生產現(xiàn)場的要求。在明確控制系統(tǒng)的設計任務和要求后，合理選擇電氣傳動方式和電動機、電磁閥等執(zhí)行機構的種類和數(shù)量，擬定電動機的啟停、運行、調速、轉向、制動等控制方案；確定輸入/輸出元器件的種類及數(shù)量，分析輸入和輸出信號之間的關系。2．PLC控制系統(tǒng)的硬件配置控制系統(tǒng)的硬件配置包括PLC的選型、I/O選擇、控制系統(tǒng)原理圖的繪制等。7/24/2023SIPIVT張君艷PLC工程應用PLC控制系統(tǒng)設計概述:PLC控制系統(tǒng)設計的步驟3．分配I/O編號根據(jù)現(xiàn)場輸入/輸出要求及數(shù)量，對I/O地址進行分配，以便程序設計時使用。4．應用程序設計應用程序設計是基于硬件配置和I/O地址分配的基礎上，根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，應用相關編程軟件設計梯形圖程序，是整個設計的核心。5．程序調試及固化模擬調試：將設計好的控制程序輸入PLC，首先進行模擬調試，對程序錯誤進行修正并進一步完善程序。現(xiàn)場調試：在對應用程序完成模擬調試后，方可進行現(xiàn)場調試。程序固化：將調試好的程序存入EEPROM，以備后用。7/24/2023SIPIVT張君艷PLC工程應用PLC控制系統(tǒng)的硬件配置:

PLC機型選擇1．I/O點數(shù)I/O點數(shù)是PLC的一項重要指標。PLC的I/O點數(shù)和種類應根據(jù)被控對象的開關量、模擬量等輸入/輸出設備的狀況來確定。2．存儲器容量的選擇根據(jù)I/O點數(shù)和各功能元件大概估計出內存總量，然后再增加25%左右的備用量，作為選擇