第一節PLC的編程原則輸入/輸出繼電器、內部輔助繼電器、定時器、計數器等器件的觸點可以多次重復使用，無需復雜的程序結構來減少觸點的使用次數。梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈終止于右母線。觸點不能放在線圈的右邊。

接點和線圈的順序：

正確程序

錯誤程序

PLC的編程及應用1ppt課件除步進程序外，任何線圈、定時器、計數器、高級指令等不能直接與左母線相連。如果需要任何時候都被執行的程序段，可以通過特殊內部常閉繼電器或某個內部繼電器的常閉觸點來連接。4.在程序中，不允許同一編號的線圈兩次輸出。下面的梯形圖是不允許的。利用內部特殊繼電器實現常閉輸出

利用內部繼電器常閉接點實現常閉輸出

2ppt課件不允許出現橋式電路。

注意：觸點應畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。程序的編寫順序應按自上而下、從左至右的方式編寫。為了減少程序的執行步數，程序應為“左大右小，上大下小”。如：錯誤的橋式電路

橋式電路的替代電路

不符合上大下小的電路，共5步

3ppt課件

符合上大下小的電路，共4步

不符合左大右小的電路，共5步

符合左大右小的電路，共4步

4ppt課件7.梯形圖的邏輯關系應簡單、清楚，便于閱讀檢查和輸入程序。

邏輯關系不夠清楚的梯形圖改畫后的梯形圖

5ppt課件

第二節PLC基本編程電路

AND運算電路

OR運算例如：在鍋爐控制過程中，無論是水罐的壓力過高，還是水溫過高都要產生聲光報警。

AND電路，Y0接受X1和X2的AND運算結果AND擴展電路，Y0接受塊1和塊2的AND運算結果

例如：只有當設備的狀態為就緒狀態，并且按下“開始”按扭，設備才能開始工作。OR擴展電路，Y1接受的是塊1和塊2的OR運算結果

OR電路，Y1接受的是X1和X2的OR運算結果

6ppt課件起動和復位（停止）控制結構

采用輸出繼電器的自鎖電路采用keep指令的自鎖電路

7ppt課件互鎖電路

互鎖電路用于不允許同時動作的兩個繼電器的控制，如電機的正反轉控制。

互鎖控制電路

8ppt課件五、分頻電路

當按下X0時，內部繼電器R0接通一個掃描周期，輸出Y0接通。當X0第二個脈沖到來時，內部繼電器R1接通，常閉觸點R1打開從而使Y0斷開，如此反復，使Y0的頻率為X0頻率的一半。二分頻電路

9ppt課件六、時間控制電路時間電路主要用于延時、定時和計數控制等。時間控制電路既可以用定時器實現也可以用其他方式實現。采用計數器的長延時電路

經過30×40分鐘后，計數器CT121有輸出，常開接點C121閉合，輸出繼電器Y0接通。10ppt課件七、其他電路1、單脈沖電路單脈沖往往是信號發生變化時產生的，其寬度就是PLC掃描一遍用戶程序所需的時間，即一個掃描周期。在實際應用中，常用單脈沖電路來控制系統的啟動、復位、計數器的清零等。

用輸出繼電器編寫的單脈沖電路圖利用定時器編寫的單脈沖電路（R0每隔3秒產生一次脈沖，其脈寬為一個掃描周期）

11ppt課件2.分支電路

分支電路主要用于一個控制電路導致幾個輸出的情況。例如，開動吊車的同時打開警示燈。下圖中，當X0閉合后，線圈Y1、Y2同時得電。12ppt課件3、閃光電路

閃光電路是一種實用電路，既可以控制燈光的閃爍頻率，也可以控制燈光的通斷時間比，還可以控制其他負載，如電鈴、蜂鳴器等。下圖是兩個用定時器實現的閃光電路。

閃光電路13ppt課件順序控制順序控制在各種控制系統中占有重要的位置。以小車往復運動控制為例。小車初始狀態停在中間（行程開關X0被壓下，其常開觸點閉合），如圖所示。按下起動按鈕（X3閉合），小車開始按照圖示方向往復運動，需要停止時，按下停止按鈕（X4閉合），小車運行到中間位置時自動停止。這里所有的按鈕和行程開關均以常開觸點連接到輸入繼電器的接線端。14ppt課件第8章PLC的設計原則及方法1.系統設計的基本原則（1）完全滿足被控對象的工藝要求。（2）在滿足控制要求和技術指標的前提下，盡量使控制系統簡單、經濟。（3）控制系統要安全可靠。（4）在設計時要給控制系統的容量和功能預留一定的裕度，便于以后的調整和擴充。15ppt課件2.設計內容（1）根據被控對象的特性及用戶的要求，擬定PLC控制系統的技術條件和設計指標，并寫出詳細的設計任務書，作為整個控制系統設計的依據。（2）參考相關產品資料，選擇開關種類、傳感器類型、電氣傳動形式、繼電器/接觸器的容量以及電磁閥等執行機構。（3）選擇PLC的型號及程序存儲器容量，確定各種模塊的數量。（4）繪制PLC的輸入/輸出端子接線圖。（5）設計PLC控制系統的監控程序。（6）輸入程序并調試，根據設計任務書進行測試，提交測試報告。（7）根據要求設計電氣柜、模擬顯示盤和非標準電器元部件。（8）編寫設計說明書和使用說明書等設計文檔。16ppt課件PLC編程實例電動機正反轉控制系統結構

利用PLC控制一臺異步電動機的正反轉。要求：黃按鈕按下：電機正轉藍按鈕按下：電機反轉紅按鈕按下：電機停止17ppt課件PLC的I/O點的確定與分配

系統編程分析和實現

電機正反轉控制PLC的I/O點分配表

PLC點名稱連接的外部設備功能說明X0紅按鈕停止命令X1黃按鈕電機正轉命令X2藍按鈕電機反轉命令Y0正轉繼電器控制電機正轉Y1反轉繼電器控制電機反轉電機初步正轉控制電路

電機初步正反轉控制電路

18ppt課件

系統要求電機不可以同時進行正轉和反轉，如下圖所示利用互鎖電路可以實現。利用正轉按鈕來切斷反轉的控制通路；利用反轉按鈕來切斷正轉的控制通路。電機正反轉的互鎖電路電機正反轉的切換電路

19ppt課件

當按下紅按鈕時，無論在此之前電機的轉動狀態如何，都停止電機的轉動。

利用紅色按鈕同時切斷正轉和反轉的控制通路。電機正反轉的最終控制程序

20ppt課件二、有三臺電動機，按下啟動按鈕SB1后，M1啟動，延時30秒后，M2啟動，延時40秒后，M3啟動，運行30分鐘后，三臺電動機全部停車，在運行過程中按下停止按鈕SB2三臺電動機全部停車，試用PLC設計其控制程序。輸入輸出啟動按鈕SB1X0M1電動機Y0停止按鈕SB2X1M2電動機Y1M3電動機Y221ppt課件三、多臺電動機順序啟動與逆序停止控制

某工業控制中有4臺電動機，要求按規定的時間順序啟動，逆序關斷。啟動和關斷用同一個按鈕控制。啟動時每隔15秒啟動一臺電動機，直到4臺電動機全部啟動運行。關斷時按逆序進行，每隔20秒停一臺電動機，直到4臺電動機全都停止。4臺電動機順序啟動與逆序停止控制的時序如下圖所示。22ppt課件

根據控制要求，系統共需5個I/O點：一個輸入點和4個輸出點。I/O點的分配如下表所示。PLC點名稱連接的外部設備功能說明X0啟動和停止開關啟?？刂芛0第1臺電動機的接觸器KM1控制第1臺電動機的啟停Y1第2臺電動機的接觸器KM2控制第2臺電動機的啟停Y2第3臺電動機的接觸器KM3控制第3臺電動機的啟停Y3第4臺電動機的接觸器KM4控制第4臺電動機的啟停4臺電動機順序啟動與逆序停止控制的I/O點分配表23ppt課件

由于4臺電動機的啟動和停止都要按著一定的時間間隔順序執行，可以采用步進指令并結合定時器進行程序設計。又因為啟動和停止這兩級程序中都要對同一輸出繼電器進行控制，因此，不能采用OT指令，而采用了SET和RST指令，以滿足對同一輸出繼電器的重復操作。梯形圖程序如左圖所示。24ppt課件四、設備順序啟動-循環控制

設某工件加工過程共需4道工序36秒才能完成。工件加工過程的時序如下圖所示。4道工序的加工設備分別由輸出繼電器Y0、Y1、Y2和Y3啟動。當閉合運行控制開關X0后，輸出繼電器Y0接通，延時6s后，Y1接通，同時關斷Y0；再延時8s后，Y2接通，同時關斷Y1；又延時10s后，最后Y3接通，同時關斷Y2；Y3接通并保持12s后，Y0又接通，同時Y3關斷。可見該工件的加工控制是順序控制，當第4道工序加工完畢后，又回到第一道工序重新執行，以后周而復始。這里X0為一自鎖按鈕，X0為ON時，啟動并運行；X0為OFF時停機。試編寫該工件的加工程序。25ppt課件某工件加工過程時序圖26ppt課件PLC點名稱連接的外部設備功能說明X0自鎖按鈕控制開關Y0控制繼電器1工序1Y1控制繼電器2工序2Y2控制繼電器3工序3Y3控制繼電器4工序4某工件加工PLC控制的I/O點分配表

控制系統共需5個I/O點：一個輸入點和4個輸出點。根據題意和加工過程時序圖，本例給出了三種不同的編程方法。27ppt課件方法1：

上圖利用4個定時器的串聯來實現4道工序的分級定時控制。一個循環內總的控制時間為6s+8s+10s+12s=36s。當X0閉合時，通過定時器的通斷依次啟動下一道工序同時關閉上一道工序，循環往復，直至X0斷開，停止運行。28ppt課件方法2：

上圖是利用1個定時器結合比較指令實現的。用1個定時器設置全過程時間，并用3條比較指令來判斷和啟動各道工序。定時器的預定值為總加工時間36秒(K360)，當X0閉合后，Y0通電，進行第一道工序，6秒后其經過值寄存器EV的值減為K300，Y1通電，啟動第二道工序，同時停止第一道工序。依次類推。圖中每個輸出支路都串聯了運行控制開關X0，以便隨時停止每道工序的加工。29ppt課件方法3：

上圖是利用1個計數器結合比較指令實現的。不過使用計數器時必須結合時鐘脈沖繼電器，這里借助于0.1秒時鐘脈沖繼電器進行定時控制，再結合比較指令，進行順序和循環控制，以完成工件的加工。30ppt課件五、房間燈的控制現在一些賓館和家庭客廳中的裝飾燈，是利用一個開關來實現不同的控制組合。例如，房間內有1，2，3號三個燈按動一下開關，三個燈全亮；再按一下，1，3號燈亮，2號滅；再按一下，2號燈亮，1，3號滅；再按一下全部滅。

此控制是利用按動開關次數來控制各個燈的亮、滅，故可以用計數器來實現計數式順序控制。

房間燈控制PLC的I/O點分配表

PLC點名稱連接的外部設備功能說明X0按鈕開關命令Y1控制繼電器1控制1號燈亮滅Y2控制繼電器2控制2號燈亮滅Y3控制繼電器3控制3號燈亮滅31ppt課件

房間燈計數式順序控制程序32ppt課件

這里使用R9013是程序初始化的需要。一進入程序，就把十進制數3賦給SV100。從這以后R9013就不起作用了。

在程序中使用微分指令是使X0具有非自鎖按鈕的作用。

初始狀態：

EV100=3，R3通→Y1、Y2、Y3不通，3個燈全滅；

第一次接通X0：EV100=2，R2通→Y1、Y2、Y3全通，3個燈全亮；

第二次接通X0：EV100=1，R1通→Y1和Y3通，Y2斷，故2號滅，1號和3號燈亮；

第三次接通X0：EV100=0，R0通→Y2通，Y1和Y3斷，故2號亮，1號和3號燈滅。

EV100=0時，若再次閉合X0，則計數器復位，燈全滅，程序從頭開始重復以上過程。33ppt課件六、多地點控制要求：在三個不同的地方分別用三個開關控制一盞燈，任何一地的開關動作都可以使燈的狀態發生改變，即不管開關是開還是關，只要有開關動作則燈的狀態就發生改變。

三地控制一盞燈I/O分配

PLC點名稱連接的外部設備功能說明X0A地開關在A地控制X1B地開關在B地控制X2C地開關在C地控制Y0燈被控對象34ppt課件

利用數字電路中組合邏輯電路的設計方法，使編程者有章可循。

規定：輸入量為邏輯變量，輸出量為邏輯函數；常開觸點為原變量，常閉觸點為反變量。這樣就可以把繼電控制的邏輯關系變成數字邏輯關系。三地控制一盞燈邏輯函數真值表

X0X1X2Y000001111001111000110011001010101

真值表按照每相鄰兩行只允許一個輸入變量變化的規則排列。即三個開關中的任意一個開關狀態的變化，都會引起輸出Y0由“1”變到“0”，或由“0”變到“1”。由真值表寫出輸出與輸入之間的邏輯函數關系式：

35ppt課件可設計出梯形圖程序如下圖所示：三地控制一盞燈程序（2）36ppt課件

使用高級指令可使程序更加簡單。下圖為應用高級指令F132編寫的控制程序。三地控制一盞燈程序（3）

上面的程序只要開關動作(不管開關是接通還是斷開)，即將Y0求反。程序中每一開關使用了兩個微分指令，既可檢測上升沿又可檢測下降沿，十分巧妙地實現了控制要求。對于這種編程方式，無論多少個地方，只要在梯形圖中多加幾個輸入觸點和幾條微分指令就可實現控制要求。

37ppt課件

從這個程序中不難發現其編程規律，并能很容易地把它擴展到四地、五地甚至更多地點的控制。但其設計方法完全靠設計者的經驗，初學者不易掌握。三地控制一盞燈程序（1）

38ppt課件七、易拉罐自動生產線計數控制在易拉罐自動生產線上，常常需要統計出每小時生產的易拉罐數量。罐裝好的易拉罐飲料一個接一個不斷地經過計數裝置。假設計數裝置上有一感應傳感器，每當一聽飲料經過時，就會產生一個脈沖。要求：編制程序將一天24小時中每小時生產的數量統計出來。易拉罐計數控制PLC的I/O點分配表

PLC點名稱連接的外部設備功能說明X0藍按鈕（自鎖）啟動命令X1紅按鈕（自鎖）停止命令X2傳感器開關計數脈沖39ppt課件易拉罐生產數量計數控制梯形圖如下：R9013：對程序初始化。DT0～DT3：存放一天24小時每小時生產罐的數量；SV：記錄每小時內的時間。IX作為地址修正值，當F35指令的操作數地址發生移動時，移動量為IX中的值。

如：當IX=0時，F35指令將DT0的內容加1；當IX=10時，則將DT10的內