終版外骨骼預(yù)研報(bào)告終版外骨骼預(yù)研報(bào)告終版外骨骼預(yù)研報(bào)告可穿戴村人預(yù)研提綱外骨骼研究緒論國(guó)內(nèi)外外骨骼系統(tǒng)研究?jī)?nèi)容及方法外骨骼發(fā)展的挑戰(zhàn)江蘇省丹陽(yáng)高級(jí)中學(xué)(212300)函數(shù)是高中數(shù)學(xué)的主線(xiàn)，貫穿于各章之中，具有很強(qiáng)的滲透力.每年的高考對(duì)函數(shù)的考查都占有相當(dāng)大的比重，并且函數(shù)知識(shí)點(diǎn)常考常新，成為歷屆高考的“主旋律”.特別是向量和導(dǎo)數(shù)進(jìn)入高中數(shù)學(xué)新教材后，對(duì)函數(shù)問(wèn)題的命題空間大大的拓寬，思維量進(jìn)一步加大.在近幾年的高考中，一次、二次絕對(duì)值函數(shù)屢見(jiàn)不鮮.這些問(wèn)題靈活多變，綜合性較強(qiáng)，要求學(xué)生具有深厚的基礎(chǔ)知識(shí)和靈活運(yùn)用數(shù)學(xué)知識(shí)和思想方法解決數(shù)學(xué)問(wèn)題的能力.本文就近幾年高考中所涉及的絕對(duì)值函數(shù)，探究其解題思路.一、函數(shù)y=|ax+b|的圖像與性質(zhì)函數(shù)y=|ax+b|的圖像可以通過(guò)分段函數(shù)來(lái)畫(huà)，也可以通過(guò)圖像的變換得到.例1(2007安徽)圖1中的圖像所表示的函數(shù)的解析式為().A.y=32|x-1|(0≤x≤2)B.y=32-32|x-1|(0≤x≤2)C.y=32-|x-1|(0≤x≤2)D.y=1-|x-1|(0≤x≤2)解析：圖中的圖像所表示的函數(shù)當(dāng)0≤x≤1時(shí)，它的解析式為y=3x2，當(dāng)1≤x≤2時(shí)，解析式為y=-32x+3,∴解析式為y=32-32•|x-1|(0≤x≤2)，選B.二、函數(shù)y=|ax2+bx+c|的圖像與性質(zhì)函數(shù)y=|ax2+bx+c|的圖像只需把函數(shù)y=ax2+bx+c的圖像x軸上方的部分保持不變，x軸下方的部分翻折到x軸上方即可.例2已知函數(shù)f(x)=|x2-2ax+b|(x∈R)，給出下列命題：①f(x)必為偶函數(shù)；②當(dāng)f(0)=f(2)時(shí)，f(x)的圖像必關(guān)于直線(xiàn)x=1對(duì)稱(chēng)；③若a2-b≤0，則f(x)在區(qū)間［a,+∞)上是增函數(shù)；④f(x)有最大值a2-b.其中正確命題的序號(hào)是.解析：①f(x)為偶函數(shù)的充要條件是a=0;②當(dāng)f(0)=f(2)時(shí)，|b|=|4-4a+b|,b=±(4-4a+b),a=1或b=a-2.a=1時(shí)f(x)的圖像關(guān)于直線(xiàn)x=1對(duì)稱(chēng)；b=a-2(a≠1)時(shí)f(x)的圖像不關(guān)于直線(xiàn)x=1對(duì)稱(chēng)；③當(dāng)a2-b≤0時(shí)，f(x)=|x2-2ax+b|=(x-a)2+b-a2,∴f(x)在區(qū)間［a,+∞)上是增函數(shù)；④f(x)沒(méi)有最大值.故所有正確命題的序號(hào)是③.三、函數(shù)y=ax2+b|x|+c的圖像與性質(zhì)由于函數(shù)y=ax2+b|x|+c是一個(gè)偶函數(shù)，其函數(shù)的圖像關(guān)于y軸對(duì)稱(chēng).故函數(shù)y=ax2+b|x|+c的圖像，只需把函數(shù)y=ax2+bx+c的圖像y軸右邊的部分保持不變，再根據(jù)對(duì)稱(chēng)性，畫(huà)出它在y軸左邊的部分.例3(2006湖北)關(guān)于x的方程(x2-1)2+|x2-1|+k=0，給出下列四個(gè)命題：①存在實(shí)數(shù)k，使得方程恰有2個(gè)不同的實(shí)根；②存在實(shí)數(shù)k，使得方程恰有4個(gè)不同的實(shí)根；③存在實(shí)數(shù)k，使得方程恰有5個(gè)不同的實(shí)根；④存在實(shí)數(shù)k，使得方程恰有8個(gè)不同的實(shí)根；其中假命題的個(gè)數(shù)是().A.0B.1C.2D.3解析：令t=|x2-1|,則原方程化為：關(guān)于t的方程t2-t+k=0(*)，當(dāng)方程(*)無(wú)解，即△=1-4k14時(shí)，方程(*)無(wú)解，原方程也無(wú)解.當(dāng)方程(*)有解時(shí)，因?yàn)閠1+t2=1,t1•t2=k,故只可能有下面幾種情況：(1)方程(*)的兩根是一正一負(fù)(正根大于1)即k0,f(0)=k>0,f(1)=k>0,故當(dāng)00時(shí)，方程f(x)=0只有一個(gè)實(shí)根；③y=f(x)的圖像關(guān)于點(diǎn)(0,c)對(duì)稱(chēng)；④方程f(x)=0至多有兩個(gè)實(shí)根.在上述命題中，所有正確的命題的序號(hào)是.解析：①當(dāng)c=0時(shí)，f(x)=x|x|+bx是奇函數(shù)；②當(dāng)b=0,c>0時(shí)，方程f(x)=0，即為x|x|+c=0，它只有一個(gè)實(shí)根x=--c；③因y=x|x|+bx的圖像關(guān)于原點(diǎn)對(duì)稱(chēng)，故y=f(x)的圖像關(guān)于點(diǎn)(0,c)對(duì)稱(chēng)；④當(dāng)a=1,b=-1,c=0時(shí)，方程f(x)=0有三個(gè)實(shí)根x=0,x=1,x=-1.在上述命題中，所有正確的命題的序號(hào)是①，②，③.五、帶有兩個(gè)及以上絕對(duì)值符號(hào)的函數(shù)例5(2006全國(guó)Ⅱ)函數(shù)f(x)=∑19i=1|x-i|的最小值為().A.190B.171C.90D.45解析：f(x)=∑19i=1|x-i|=|x-1|+|x-2|+|x-3|+……+|x-19|表示數(shù)軸上一點(diǎn)到1，2，3，…，19的距離之和，可知x在1-19的最中間時(shí)f(x)取最小值.即x=10時(shí)f(x)有最小值90，故選C.例6(2008江蘇)已知函數(shù)f1(x)=3|x-p1|,f2(x)=2•3|x-p2|,(x∈R,p1,p2為常數(shù))，函數(shù)f(x)定義為：對(duì)每個(gè)給定的實(shí)數(shù)x,f(x)=f1(x),若f1(x)≤f2(x),f2(x),若f1(x)>f2(x).(1)求f(x)=f1(x)對(duì)所有實(shí)數(shù)x成立的充要條件(用p1,p2表示)；(2)設(shè)a,b是兩個(gè)實(shí)數(shù)，滿(mǎn)足alog32，設(shè)a∵p1f2(x)，得p1+p2+log322g2(x).∴f1(x)與g1(x)的單調(diào)性相同，f2(x)與g2(x)的單調(diào)性相同，f(x)與g(x)的單調(diào)性相同.則原題中關(guān)于f(x)的問(wèn)題可等價(jià)簡(jiǎn)化為關(guān)于g(x)的問(wèn)題.由于g2(p2)=log32，令g1(x)=log32，即|x-p1|=log32，可得x=p1±log32.結(jié)合g(x)的圖像如圖3知，需分三類(lèi)討論：①p2p1+log32.均不難說(shuō)明g(x)的單調(diào)增區(qū)間的長(zhǎng)度為b-a2.在研究絕對(duì)值函數(shù)時(shí)，可利用分類(lèi)討論思想去掉絕對(duì)值符號(hào)，將其轉(zhuǎn)化為分段函數(shù)，逐類(lèi)研究各段函數(shù)的性質(zhì)，最后整合得到原函數(shù)的性質(zhì)；也可以借助于數(shù)形結(jié)合思想尋找解題思路，給數(shù)學(xué)命題以直觀圖像的描述，揭示出命題的幾何特征，變抽象為形象，從而化難為易、化繁為簡(jiǎn)，使問(wèn)題得到解決.提升教學(xué)效率是每個(gè)教師都希望的，要實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，不但需要教師精心的備課，還需要調(diào)動(dòng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，對(duì)其進(jìn)行有效地激勵(lì)，使其處于學(xué)習(xí)的最佳狀況，才能更好地提升其英語(yǔ)能力和水平。英語(yǔ)學(xué)習(xí)兼具理論性和實(shí)踐性，若是教師單純對(duì)學(xué)生進(jìn)行知識(shí)灌輸，而缺乏必要的表達(dá)機(jī)會(huì)的話(huà)，則會(huì)使學(xué)習(xí)顯得很枯燥，使學(xué)生對(duì)英語(yǔ)學(xué)習(xí)方案，難以提升其英語(yǔ)學(xué)習(xí)的效率，為此，教師要學(xué)生轉(zhuǎn)變自己的思想，將學(xué)生作為課堂的主體，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)情趣，并采取配套的手段，這樣才能更好地符合新課程改革的要求，實(shí)現(xiàn)學(xué)生的全面發(fā)展。筆者結(jié)合自身的經(jīng)驗(yàn)，提出了應(yīng)用興趣教學(xué)的對(duì)策，以期更好地推進(jìn)初中英語(yǔ)教學(xué)的發(fā)展。一、建立和諧師生關(guān)系師生之間的互動(dòng)對(duì)激發(fā)學(xué)生的興趣有著重要作用，當(dāng)教師和學(xué)生的關(guān)系平等、和諧的時(shí)候，學(xué)生的學(xué)習(xí)態(tài)度則更加端正，和教師之間的交流也更加充分，這樣就會(huì)減少學(xué)生在英語(yǔ)學(xué)習(xí)中的挫折體驗(yàn)，進(jìn)而使其保持飽滿(mǎn)的學(xué)習(xí)熱情，激發(fā)學(xué)生的興趣。大量的教學(xué)實(shí)踐表明，當(dāng)學(xué)生喜歡某個(gè)教師的時(shí)候，其聽(tīng)課注意力更加集中；而對(duì)某個(gè)教師存有芥蒂或是意見(jiàn)的話(huà)，則會(huì)使其產(chǎn)生逆反心理，課堂學(xué)習(xí)效果也會(huì)受到影響。為了更好地激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，教師要深入到學(xué)生中去，學(xué)會(huì)尊重學(xué)生、了解學(xué)生、關(guān)愛(ài)學(xué)生，使學(xué)生能夠感受到教師批評(píng)的“溫度”，這樣才能更好地顯現(xiàn)說(shuō)教的效果，建立融洽的師生關(guān)系，從而激起學(xué)生學(xué)習(xí)的興趣。在英語(yǔ)課堂中，交際是最為主要的學(xué)習(xí)手段，為了拉近學(xué)生和教師之間的距離，為學(xué)生的學(xué)習(xí)建立良好的氛圍，教師應(yīng)該善用自己的手勢(shì)、語(yǔ)言等來(lái)活躍課堂的氣氛。教師在教授fat、thin、small、big等單詞的時(shí)候，可以利用夸張的表情和動(dòng)作來(lái)活躍氣氛，平等交流，諸如教師可以撐起自己的衣服表現(xiàn)出自己很胖來(lái)表達(dá)fat，這樣使學(xué)生和教師的距離感消失，更好地融入到課堂當(dāng)中，被英語(yǔ)學(xué)習(xí)的樂(lè)趣所包圍，產(chǎn)生學(xué)習(xí)的意愿，并積極參與課堂活動(dòng)。二、靈活利用教學(xué)方法學(xué)生的興趣往往和好奇心、好玩、幽默等聯(lián)系在一起，若是教師在課堂教學(xué)的時(shí)候采用一成不變的教學(xué)方法的話(huà)，則很難使學(xué)生產(chǎn)生好奇心，也不會(huì)讓學(xué)生覺(jué)得課堂好玩、有趣，難以吸引學(xué)生保持專(zhuān)注度，提升學(xué)習(xí)的效率。為此，教師應(yīng)該依據(jù)教材的內(nèi)容選擇不同的教學(xué)方法，在學(xué)習(xí)對(duì)話(huà)的時(shí)候，若是存在可以獲取實(shí)物的狀況下，教師就可以將其帶入教室，以此來(lái)吸引學(xué)生進(jìn)行對(duì)話(huà)，這樣就有了具體的情境。諸如在學(xué)習(xí)“What’sit？”句型的時(shí)候，教師就可以為同學(xué)準(zhǔn)備一些水果，諸如“bananas、apple、orange”等，讓學(xué)生根據(jù)拿到的東西展開(kāi)對(duì)話(huà)，這樣就能加強(qiáng)學(xué)生的形象認(rèn)知，提升教學(xué)的趣味性，從而激發(fā)學(xué)生的興趣。當(dāng)需要復(fù)習(xí)相關(guān)詞匯的時(shí)候，教師可以用小卡片將這些詞語(yǔ)表達(dá)的意思表現(xiàn)出來(lái)，這樣根據(jù)這些畫(huà)面來(lái)提問(wèn)具體的單詞，從而加深學(xué)生對(duì)單詞意識(shí)的全面把握，增強(qiáng)學(xué)生的應(yīng)用能力，在這個(gè)過(guò)程中，學(xué)生被這樣新奇有趣的教學(xué)形式感染，思維加快，學(xué)習(xí)效率會(huì)得到有效地提升。三、開(kāi)展豐富教學(xué)活動(dòng)課堂英語(yǔ)授課的時(shí)間是有限的，要想真正提升學(xué)生的英語(yǔ)知識(shí)水平和能力，這點(diǎn)時(shí)間是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，為此，就需要通過(guò)大量的課外活動(dòng)進(jìn)行彌補(bǔ)。這不但是提升學(xué)生英語(yǔ)成績(jī)的重要手段，也符合學(xué)生的天性，學(xué)生愛(ài)玩愛(ài)鬧，喜歡新穎、富于變化的事物，這種課外活動(dòng)正他們所喜愛(ài)的。在開(kāi)展活動(dòng)之前，教師需要進(jìn)行精心地準(zhǔn)備，對(duì)活動(dòng)的各個(gè)環(huán)節(jié)都需要考慮周到，既要使活動(dòng)體現(xiàn)出一定的趣味性、參與性、集體性，還需要在這個(gè)過(guò)程中使課堂知識(shí)得以鞏固，這樣才能有效地對(duì)課堂進(jìn)行延伸。此外，教師還需要分班級(jí)、分興趣、分能力地對(duì)學(xué)生進(jìn)行組織管理，為了保證教學(xué)活動(dòng)的質(zhì)量，應(yīng)該在每個(gè)小組中設(shè)立一名能力、交際俱佳的學(xué)生，這樣在英語(yǔ)朗誦、演講比賽中，這些學(xué)生就能更好地發(fā)揮作用，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)干勁和學(xué)習(xí)熱情，調(diào)動(dòng)更多學(xué)生的參與，使學(xué)生在英語(yǔ)學(xué)習(xí)中感受到學(xué)習(xí)的樂(lè)趣，提高學(xué)習(xí)的效率。四、創(chuàng)設(shè)良好教學(xué)情境以往的灌輸式的教學(xué)方式，無(wú)形中給學(xué)生很大的壓力，使其在學(xué)習(xí)中處于被動(dòng)的地位，缺乏主動(dòng)性和積極性，興趣也就無(wú)從建立。實(shí)際上，課堂教學(xué)情境的好壞，直接影響到學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，教師要做的就是為學(xué)生營(yíng)造良好的學(xué)習(xí)環(huán)境，使其在輕松、愉快的情境中學(xué)習(xí)。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，教師要用飽滿(mǎn)地激情投入到課堂教學(xué)當(dāng)中。傳統(tǒng)教學(xué)帶給人們刻板、守舊、嚴(yán)肅的特點(diǎn)，而教師要做的是讓學(xué)生在課堂中感受到英語(yǔ)學(xué)習(xí)的樂(lè)趣，讓整個(gè)課堂充滿(mǎn)生機(jī)和活力，這樣才能更好地感染學(xué)生，具體來(lái)說(shuō)，教師應(yīng)該采取如下措施：其一，課堂熱身，為了更好地讓學(xué)生進(jìn)行學(xué)習(xí)狀態(tài)，教師可以用英語(yǔ)說(shuō)一個(gè)幽默的笑話(huà)或、習(xí)語(yǔ)、典故等，難度控制在學(xué)生可以接受的水平之內(nèi)，這樣就使得英語(yǔ)教學(xué)在輕松的氛圍下展開(kāi)，這樣學(xué)生對(duì)英語(yǔ)課堂就有了積極的心理體驗(yàn)，從而為整節(jié)課奠定了良好的基礎(chǔ)。其二，課堂統(tǒng)一，教學(xué)情境包括物質(zhì)教學(xué)情境和精神教學(xué)情境，物質(zhì)的教學(xué)情境主要指教室、裝飾、景物等客觀存在，而精神情境指的是教師營(yíng)造的文化氛圍、討論氛圍、課堂辯論等，教師除了要精心準(zhǔn)備精神情境之外，還需要善用課堂的物質(zhì)環(huán)境，諸如人物、窗外景色等，這樣讓學(xué)生對(duì)學(xué)習(xí)具體可感，言之有物，學(xué)生也就能夠更好地接受教學(xué)的內(nèi)容。五、預(yù)留課堂討論時(shí)間學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣是在其不斷學(xué)習(xí)、認(rèn)知、探索的過(guò)程中產(chǎn)生的，愉快的心情、好奇的心理等都是其催化劑，為了更好地激發(fā)學(xué)生的興趣，教師應(yīng)該以學(xué)生為中心開(kāi)展課堂教學(xué)。在課堂設(shè)置上應(yīng)該為學(xué)生留出足夠的討論和交流的時(shí)間，讓其對(duì)學(xué)習(xí)的知識(shí)有時(shí)間消化，以便找出自己存在的疑慮、問(wèn)題，而后及時(shí)將這些內(nèi)容反饋給教師，這樣就實(shí)現(xiàn)了良性的課堂互動(dòng)，這樣使得學(xué)生成為了自己學(xué)習(xí)的主人，使其在探索當(dāng)中感受到了學(xué)習(xí)的樂(lè)趣。在學(xué)生討論的時(shí)間內(nèi)，教師除了要做好監(jiān)督之外，還需要對(duì)不同的學(xué)生進(jìn)行針對(duì)性地指導(dǎo)，諸如為其提供材料、提出完善意見(jiàn)、確保討論方向等，這樣一方面給予學(xué)生足夠的自主性，另一方面也可以使課堂效率得到保證。六、總結(jié)英語(yǔ)學(xué)習(xí)兼具理論性和實(shí)踐性，若是教師單純對(duì)學(xué)生進(jìn)行知識(shí)灌輸，而缺乏必要的表達(dá)機(jī)會(huì)的話(huà)，則會(huì)使學(xué)習(xí)顯得很枯燥，使學(xué)生對(duì)英語(yǔ)學(xué)習(xí)方案，難以提升其英語(yǔ)學(xué)習(xí)的效率，為此，教師要轉(zhuǎn)變自己的觀念，無(wú)論是課堂教學(xué)氛圍的營(yíng)造、師生關(guān)系的建立，還是教學(xué)方式的轉(zhuǎn)變、興趣激發(fā)的創(chuàng)新上都應(yīng)該有所準(zhǔn)備，這樣才能適應(yīng)學(xué)生的特點(diǎn)，加強(qiáng)其對(duì)英語(yǔ)學(xué)習(xí)的喜愛(ài)，從中得到愉悅的身心體驗(yàn)，使其養(yǎng)成良好的英語(yǔ)學(xué)習(xí)習(xí)慣，促進(jìn)其英語(yǔ)學(xué)習(xí)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展。本文提出了應(yīng)用興趣教學(xué)的對(duì)策，以期更好地推進(jìn)初中英語(yǔ)教學(xué)的發(fā)展。可穿戴村人預(yù)研提綱外骨骼研究緒論國(guó)內(nèi)外外骨骼系統(tǒng)研究?jī)?nèi)容及方法外骨骼發(fā)展的挑戰(zhàn)外骨骼研究緒論外骨骼((exoskeleton)定義外骨骼(機(jī)槭化服裝)實(shí)質(zhì)上是一種可穿戴機(jī)器人,它將人的智能與外部機(jī)械動(dòng)力裝置的機(jī)械能量結(jié)合在一起,可以給人提供額外的動(dòng)力或能力。由于其安裝位置和產(chǎn)生的作用和生物界中的骨骼很相似,故將其稱(chēng)為人類(lèi)外骨骼。設(shè)計(jì)思想現(xiàn)代機(jī)器人所具有的機(jī)械動(dòng)力裝置,使得札器人可以輕而易舉的完成很多艱苦任務(wù),另一方面雖然現(xiàn)代機(jī)器人控制技術(shù)有了長(zhǎng)足的發(fā)展,但還遠(yuǎn)達(dá)不到人的智力水平,包括決策能力和對(duì)環(huán)境的感知能力等。因此,將人的智能與機(jī)器人所具有的強(qiáng)大的機(jī)槭能量結(jié)合起來(lái),綜合為一個(gè)系統(tǒng),將會(huì)帶來(lái)前所未有的變化提綱外骨骼的應(yīng)用外骨骼機(jī)器人通過(guò)不斷調(diào)整功能,成為可以多功能地輔助人體機(jī)能的系統(tǒng),主要分為兩類(lèi):一類(lèi)是軍用,以負(fù)重為主;另一類(lèi)是商用,增強(qiáng)人體功能。外骨骼機(jī)器人也可以廣泛應(yīng)用于登山、旅游、消防、敦災(zāi)等需要背負(fù)沉重的物資、裝備而車(chē)輛又無(wú)法使用的情況。發(fā)展外骨骼機(jī)器人的概念最先在上世紀(jì)60年代由美國(guó)通用公司提出,上世紀(jì)70年代,美國(guó)麻省理工大學(xué)也開(kāi)始立項(xiàng)研究。200年以后,加州伯克利分校硏制的外骨骼系統(tǒng)被美國(guó)軍方看中,開(kāi)始運(yùn)用到軍事領(lǐng)域。之后,歐洲的汽動(dòng)外骨骼機(jī)器人和日本以康復(fù)訓(xùn)練為主的外骨骼機(jī)器人相繼問(wèn)世中國(guó)起步較晚。洛克希德-馬丁(HULC)用于增強(qiáng)士兵力量、忍耐力和防止疲勞的負(fù)重外骨骼設(shè)備(HULC)不能給臂膀提供助力、只是下肢助力,能夠負(fù)重200磅,可以不費(fèi)力氣每小時(shí)16公里的速度行走,HULC的靈活性非常強(qiáng),穿戴它的士兵可以輕松地奔跑、行走、下跪、深蹲匍匐電池工作時(shí)間為1小時(shí)HULC優(yōu)酷Ble