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文檔簡介

OpenCVEmguCVCUDA的雙目測距系統額的階段性總結筆記<.二這是第二個總結筆記,這里主要記述C#程序VisonRangingSystem(以下簡稱新程序)在這一階段的編碼和構造方式以及所遇到的問題和目前序框架為基礎,在這里定義以及實現了程序的運行流程,為了解決線程的控件問題,所有需要線程和類的控件對象的權限都設置成了Public,,并且在發生的類的內部定義了相應的方法封裝了線程類型安CornnerData.cs文件繼承了多個類,這些類都是設立初始化方法,應當在構造方法中將對象在StereoMatch對象的實例化問題上,可以考慮采用式單件模式甚至是ref參數來解決這個問了編碼方便,暫時將所有的參數設置為Public,待StereoMatch這個類用來封裝三維重建的相關是最大的,這里面需要注意的問題是為了類型兼容而設置的重載,這里面的問題比較復雜,在”原程序”中這個類的初始化是通過標定類創建的xml文件的完成的,在這個文件中,主要保存的是沖投影矩陣和幾個內部參數,關于內部參數礙首先是參數的匹配,其次是有一些函數很難再EmguCV可以完成的操作來實現,pointyzer這個類是用來實現測距操作的算法所在的位置,這里的問題也很棘手,首先是原程序的這一部分的算法貌似存在,并且這里面需要自己設計實現的的算法比較多,參數xml文件,內部參數的設計原則上CorrnerData類兼容的做法還有幾個其他的類,是用來實現一些輔助功能的,比如利用DirectX實現的機硬件選擇等功現在,整個程序在總體上著四個問題第一.算法的實現著參數匹配的問題,如第二.多線程,原則上應該將前臺操作和操作第三.整合.現在的程序在大體上分為三個模塊1擁有完整的流程,2定和動態深度圖的功能,3擁有設計合理的線程劃分且能夠完成單鏡頭的相關操第四.文件操作,原則上,按照最開始的設計,該程序應該使用文件驅動的使用方式,所以,應該在幾個關鍵的操作上寫入文件進行保存,這幾個操作是:角點檢測,相機標定,三維重直接對下一步操作進行初始化,一種比較好第五.界面的優化.應當對界面的縮放,移動等操作進行優化,應該對界面邏

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