無人機巡檢輸電線路項目技術建議書XXX公司單位巡視工作標準：以一個飛行隊伍為單位；以單回路35-1000kV電壓等級桿塔為回路參考標準。1、 飛行隊伍構成飛行隊伍由1名飛控手、1名數(shù)據(jù)采集人員、1名飛行監(jiān)理，共3人組成。（職責劃分：飛控手：主要控制飛機飛行、航線規(guī)劃、直接對飛行安全負責；數(shù)據(jù)采集人員：主要控制拍照與攝像，對桿塔信息進行數(shù)據(jù)采集工作，配合飛控手完成飛行工作；監(jiān)理：主要負責整體計劃統(tǒng)籌與項目按計劃正常實施，對數(shù)據(jù)成果進行審核與質量把控。）泰一科技固定翼智慧機只需要1-2人，單人單機完成。2、 車輛安排按照隊伍構成，每個隊伍配一臺作業(yè)車輛，方便無人機及附件的運輸。3、 空域申請要求空域申請、適航認證等相關工作，要與空管或政府管理機構進行協(xié)商處理。巡視過程中，嚴格按照無人機空域申請管理規(guī)定執(zhí)行，注意無人機巡視作業(yè)安全。禁飛區(qū)不能開展飛行活動。4、 巡視效率：按一個架次30公里往返，巡航速度72km/h計算，算上準備工作一個架次耗時1個多小時。按一天可以飛行3?5個架次，每個工作日可完成公里線路巡視90km?150km。5、 項目需求采取固定翼無人機巡視方式，對架空輸電線路開展無人機巡視，巡視內容為可見光拍照巡視，提供巡視報告（含圖片、視頻），并且通過視報告（含圖片、視頻）清楚標注出疑似故障點。6、 無人機主要技術指標及要求固定翼無人機飛行平臺要求：1） 飛行平臺能夠可靠、穩(wěn)定飛行，支持低速巡航；2） 無人機應采用電動動力源；3）無人機平臺可支持彈射、手拋等起飛方式；滑降、傘降等降落方式4） 飛行時間不低于50min，單次飛行距離不低于40km；5） 巡視項目包含可見光相機巡視；6） 飛行海拔高度：0~2000m；7） 能見度N30m時能正常作業(yè)飛行；8） 抗風能力不低于4級；9） 工作溫度：-20°C—+55°C；10） 安全策略支持自動返航、應急傘降7、 任務載荷要求1） 可見光傳感器像素不低于2000萬，航片經(jīng)過放大后可清楚識別10cm米大于以上物體的巡視對象。2） 巡視要求對線路通道重要部位留有圖片影像資料，對于每條巡視線路建立資料檔案。8、 巡視內容1） 固定翼無人機對架空線路通道環(huán)境巡視應對線路通道、周邊環(huán)境、沿線交跨、施工作業(yè)等情況拍攝高清航片，及時發(fā)現(xiàn)和掌握線路通道環(huán)境的動態(tài)變化情況。2） 固定翼無人機可對重點線路、運行情況不佳的老舊線路、缺陷頻發(fā)線路、易受外力破壞區(qū)線路、樹竹易長區(qū)線路、偷到多發(fā)區(qū)線路、采動影響線路、易建房區(qū)線線路加強巡視力度，或建立無人機常態(tài)化巡視機制。3） 固定翼無人機獲取高清圖像后，通過專業(yè)圖像后期處理人員對圖像拼接，進行疑似缺陷尋，然后進行標注，然后進行標注并提交甲方。4） 固定翼無人機對架空線路通道環(huán)境巡視范圍按照表2執(zhí)行。

表2固定翼無人機架空線路通道巡視內容巡視對象檢查線路通道環(huán)境有無以下缺陷、變化或情況建（構）筑物有違章建筑、導線與建（構）筑物安全距離不足等。樹木（竹林）樹木（竹林）與導線安全距離不足等。施工作業(yè)線路下方或附近有危及線路安全的施工作業(yè)等。火災線路附近有煙火現(xiàn)象、有易燃易爆物堆積等。交叉跨越出現(xiàn)新建或改建電力、通信線路、道路、鐵路、索道、管道等。防洪、排水、基礎保護設施坍塌、淤堵、破損等。自然災害地震、洪水、泥石流、山體滑坡等引起通道環(huán)境變化。道路橋梁巡線道、橋梁損壞等。污染區(qū)出現(xiàn)新的污染源或污染加重等。采動影響區(qū)出現(xiàn)裂紋、塌陷等情況。10、采集數(shù)據(jù)要求對每級桿塔GPS坐標點及高程進行校準，通過以校準GPS坐標及高程編輯航飛路徑與安全高度，采用飛行速度在60公里/小時的中低速固定翼無人機對目標線路進行正攝或不小于60°夾角拍攝，按照每30米自動拍攝一張照片進行定距拍攝。每公里采集照片約33張照片。11、后期的數(shù)據(jù)處理及報告（1）提供輸電線路巡視數(shù)據(jù)，涵蓋：1、無人機巡檢作業(yè)現(xiàn)場勘察記錄單；2、無人機巡檢作業(yè)工作票（單）；3、巡檢航線POS信息；4、桿塔圖片、視頻，并對缺陷圖像進行標注；5、巡檢作業(yè)報告；6線路通道拼圖（2） 固定翼架空線路通道巡視要求對線路桿塔GPS坐標與高程進行校準，通道留有影像資料，原始航拍數(shù)據(jù)畫幅不大于300米，并且線塔主體應該在畫幅中軸線附近。每幅拼接影像圖長度不小于2公里，并且每幅拼接影像圖至少包含5級桿塔。（3） 搭載可見光成像平臺，輸出線路通道中每基桿塔重要部位的圖像格式為JPG，像素不低于2000萬。（4） 文檔交付，每一條線路為一個一級文件夾，文件夾名稱為該線路名稱；一級文件中包含三個二級文件夾，分別為：原始照片文件夾、在原始照片上標注的缺陷照片文件夾、線路通道拼接照片文件夾。12、安全及責任飛行隊伍對無人機及機載設備負責，如出現(xiàn)因飛行操作造成的損失將由我公司承當相關的維修費用；12、飛行服務報價項目固定翼（每一公里報價）可見光相機拍照后期拼圖服務平原1200400丘陵1400400山區(qū)160040013、我公司做過的固定翼巡檢成果展示規(guī)劃航線飛行現(xiàn)場拍攝圖片圖片拼接6、缺陷圖片

下路下方有塑料薄膜線路穿越高速公路線路附近有廣告牌14、泰一無人機技術參數(shù)PROPHET （先知標準版）PROPHETS （先知差分版）機身長0.7m機身長0.7m翼展1.5m翼展1.5m機身高度0.13M機身高度0.13M包裝尺寸大小98cm*36cm*46cm包裝尺寸大小98cm*36cm*46cm整機重量2.7kg整機重量2.8kg電池14.8v，10000mAh電池14.8v，10000mAh動力500w電機；12寸折疊型螺旋槳動力500w電機；12寸折疊型螺旋槳材質航空EPO材質航空EPO續(xù)航時間85min續(xù)航時間80min巡航速度70km/h巡航速度70km/h最大航程90km最大航程90km抗風能力5級抗風能力5級最大飛行高度400