機器人結構類型怎樣思想，就有怎樣的生活機器人結構類型機器人結構類型怎樣思想，就有怎樣的生活1大字第二章機器人結構§21機器人的組成和分類、機器人的組成(1)機械部分;(2)傳感器一個或多個;(3)控制器;(4)驅動源。1大字第二章機器人結構二、機器人的分類1、按機器人的控制方式分類2、按機器人結構坐標系特點方式分類3、機器人常見的圖形符號在科教興國、人才強國、建設創新型國家等一系列重大戰略中，高等教育承擔著培養創新型人才的重任。隨著在高等教育大眾化，多種因素給大學生的創新素質培養帶來了挑戰。而旨在培養具有開拓性人格的創業教育為培養大學生創新素質提供了一個有效載體。高等學校應該將創新素質培養與創業教育結合來，作為一個整體去理解、去實踐、去推進，培養學生的“三創”意識與精神。一、創業教育的內涵關于創業教育，一般分為狹義和廣義兩種。狹義的創業教育，就是教授學生經商、創辦企業的基礎知識和基本技能，鼓勵學生創業的教育。這種意義上的創業教育對緩解大學生就業壓力具有現實意義。廣義的創業教育，則是培養創業意識、創業精神、創業品質、創業能力為價值取向的教育，是培養學生的事業心、進取心、開拓精神、創新精神，進行從事某項事業、企業、商業規劃活動的教育，幫助理性發展、把技術能力變成社會價值的教育。它是以培養具有開創型人才為目的，充分挖掘受教育者的潛能,培養學生創業的基本素質和綜合能力,提高學生的創新精神和創造能力的教育活動。概括地講，創業教育是為了培養具有開拓性的個人，即培養學生如何適應社會、提高能力以及進行自我創業的方法和途徑。創業教育是一種新的教育觀念，不僅強調轉變學生的就業觀念，提高學生的創業意識和創業能力，更體現了素質教育的內涵、側重教育創新和學生實際能力的培養。二、創新素質的內涵創新素質就是指運用一切已知的信息，產生出某種新穎、獨特、有社會價值的產品的內在的相對穩定的基本品質，是各種素質協調發展而成的一種綜合能力。簡單地說，創新素質可以用創新意識、創新精神、創新能力、創新思維等維度來描述。創新意識是對待創新的態度，并以此來規范和調整活動方向的一種穩定的精神態勢，反映大學生奮斗的明確目標和價值指向性，成為大學生產生穩定、持久創新需要、價值追求和思維定勢以及理性自覺的推動力量。創新精神是進行創新活動必須具備的一些心理特征，是一種勇于拋棄舊思想舊事物、創立新思想新事物的精神。創新精神反映出大學生是否具有敢于懷疑、解放思想、追求真理、勇于探索、堅毅果敢的氣質。創新能力反映出大學生是否具有產生新思想、新發現和創造新事物的認知能力、科研能力、實踐能力等。創新性思維是整個創新活動的智能結構的關鍵，是創新力的核心，創新教育與教學必須著力培養這種可貴的思維品質。高等教育擔負著為國家培養各級各類高級專門人才的重任,高等學校培養出來的學生是否具有良好的創新素質,直接關系到我國創新人才的培養,關系到創新型國家的建設。因此,培養大學生的創新素質是高等教育的重要使命。三、創業教育與創新素質培養的聯系創業教育和創新素質培養，從內涵上看，兩者之間存在著一致性。從這個視角出發，高等教育應該將創新素質培養與創業教育結合來，作為一個整體去理解、去實踐、去推進。第一，創業教育和創新素質培養具有一致的目標。高等教育的根本目的是為社會培養符合時代發展要求的高素質的創新型人才，培養創新型人才是創業教育的內涵要求，通過創業教育，可以培養學生艱苦創業、勇于創新的精神，強化學生追求卓越的創業意識，提高學生的創業知識、能力和精神品質，造就一定的創業、創新能力。而這恰恰又是創新素質培養的最終目標。二者的核心都是培養綜合能力的創新型人才，在人才培養的目標上是高度一致的。第二，創業教育和創新素質培養具有同質的內容。創新素質培養是通過各種途徑，提高大學生的創新意識、創新精神、創新能力、創新思維等等，內容廣泛，是一個系統工程。創業教育則是培養學生創業素質的教育活動，偏向于創業意識、創業精神、創業品質、創業能力的培養，是具體的創新素質不斷提高的過程。創新素質培養的內容更廣泛,創業教育內容更具體,但兩者在內容的本源上是同一的。第三，創業教育和創新素質培養是密不可分的。創新素質培養是在素質教育的基礎上突顯學生的創新意識、創新精神、創新思維與創新能力的培養。創業教育是在擇業教育重視學生競爭能力、自我選擇能力培養的基礎上,更加注重學生的創新能力和創造能力的培養的教育。創新素質培養是創業教育的基礎,創業教育是創新素質培養的具體化、行為化，是創新素質培養的價值訴求，兩者缺一不可。第四，創業教育和創新素質培養具有實踐的要求。實踐活動是創業教育和創新素質培養的重要途徑，而且與創新活動結合、與就業活動結合、與校園文化活動結合。它能使學生進一步鞏固知識，激發研究欲望，提高所學知識和技能轉化為實際運用的能力，還能培養情感和意志，塑造人格個性，樹立堅定的社會責任感，進而實現創業所需的綜合能力的全面提高。第五，創業教育和創新素質培養具有相同的特點。創業教育和創新素質培養運行的最終結果定位在培養和塑造具有創業基本素質和開拓個性的建設者和接班人，這使得兩者具有了非標準化、非正統化、非線性化特征。而且，兩者都要求大學生具備預見精神和開放觀，不斷不斷尋求自己與新的現實結合點，不斷創造新的自我。創業教育的本質是培養高素質的創新型人才,是創新素質培養的延續,是創新素質培養的實踐載體。創新素質培養是創業教育的基礎和前提。沒有良好的創新素質，不可能真正提高創業教育的整體水平,只有加強大學生的創新素質培養，才能促進創業教育的發展，提高創業教育的成效，最終提高創業行為的質量和創業者的素質。四、結語創業教育與創新素質培養是一體化的，創新素質是創業能力的內在本質和支撐，而創業能力是創新素質的具體體現和實踐。高等學校在創新素質培養過程中，以創業教育為突破口，滲透創業教育的理念和思想，加強創業精神和創業能力的培養，可以有效激發學生的創業激情，充分開發學生的潛能，從而不斷提高學生的創新素質。只有將創業教育和創新素質培養真正有機地結合為一體，才能符合素質教育的要求，才是真正意義上的素質教育，才能促進大學生的全面發展，完成高等教育在培養創新型人才方面的特殊使命。在小學數學課堂教學中積極創設學習情景，調動全體學生的數學學習積極性，有助于課堂學習氛圍的濃厚化。增強學生的數學學習體驗，讓學生在情景中了解問題的來源，尋得問題的解決方法，有助于小學生數學知識應用水平的提高。一、結合實際生活，創設數學教學情景從實際生活人手去創設小學數學課堂教學情景，需要教師在教學準備環節全面了解小學生的實際生活。每一個全新數學知識的探究與學習，都要從學生的實際生活人手，以學生的實際經驗作為教學的出發點，幫助學生簡化數學知識。在備課環節，教師要利用學生的生活元素去創設有助于學生探究數學知識的學習情景，促進學生在情景中自主探究，合作交流，給學生創造最大的探究空間，培養學生的觀察能力與歸納能力。在課堂中創設情景，教師要善于為學生留白，利用留白藝術，讓小學生去自主探究更多的數學知識點。比如在講解《小數的加法和減法》時，經常會遇到“學校買辦公桌花了228.6元，買4把椅子花272.8元，付給售貨員600元，應找回多少元？”、“學校舉行跳高比賽，小華跳了1.05米，小明跳了1.12米，小兵跳了1.21米，小春跳了1.1米。請把他們的成績按名次從高到低排列出來”這樣的練習題。教師可以從練習題中獲取靈感，于學校財務處收集真實的采購信息，讓學生了解自己所用的桌椅價格，并算一算，用800.8元買一套桌椅，還剩多少錢。除此之外，教師還可以與體育教師了解班級小學生的跳高成績，從中選擇真實的信息引導小學生做小數的加減法運算練習，促進小學數學課堂情景的生活化，激發小學生積極的學習情感。二、結合實踐活動，創設數學教學情景在傳統的小學數學課堂中，教師將模仿與記憶作為學生獲得數學知識、掌握解題技巧的重要方式。而在新課程標準全面推進的今天，動手實踐與探究合作已經成為數學學習的重要方式。實踐活動在數學課堂中發揮著重要的作用，通過參加實踐活動，小學生能夠了解數學知識的應用方法，了解數學問題的解決方式。在創設教學情景的過程中，教師要關注教學情景的實踐性，利用教學情景引導學生將理論知識與實際問題聯系在一起，促進學生動腦思考，動手操作。比如在學習有關于《折線統計圖》的知識，教師可以利用課本中“蒜葉的生長”這一活動作為實踐性教學情景創設的主題。蒜葉的生長需要一定的時間，因此教師要做，教學前的準備工作。通過自主種植了解蒜葉的生長情況，通過每日拍照、記錄數據的方式，為學生搜集課堂活動所需要的數據。在課堂中教師將蒜葉每日生長的照片以及數據以照片和語言描述的方式呈現給學生，促進學生觀察與獲取有效的數據，繪制有關蒜葉生長的折線統計圖。除此之外，教師還要鼓勵學生自己種植蒜葉，讓學生觀察自己所種蒜葉與教師種出來的蒜葉有何不同，繪制一個屬于自己的折線統計圖。三、結合實際需求，創設數學教學情景考慮小學數學課堂教學的實際需求去創設教學情景，有助于教學情景服務于教學目標的實現。在小學數學課堂教學中，教師會遇到各種各樣的問題。比如，小學生在課堂中走神、注意力不集中、無法理解數學概念等。面對多樣的教學問題，教師要通過實時教學情景的創設幫助學生建立數學學習的信心與興趣，促進小學生在課堂中高效學習。比如在學習《分數的意義和性質》時，教師可以利用多媒體創設形象的教學情景，調動學生的原認知。教師可以用多媒體給學生呈現一個花樣字型的1/4，讓學生想一想1，4有什么涵義，可以在什么情景下產生。接下來，教師給學生展示三輛汽車與八個蘋果的圖片，用圖片吸引學生的注意力，引導學生分一分這八個蘋果，促進學生理解分數在實踐中的意義。借助多媒體設備去創設教學情景，能夠讓數學教學過程符合小學生的認知水平與審美需求，促進課堂教學實效的提高。四、考慮教學挑戰性，創設數學教學情景在小學數學課堂中創設情景，教師要關注課堂教學活動的挑戰性與實效性。在?笛Э翁彌醒盜費?生的思維，讓學生每經歷一次數學課堂學習，思維都能開放一點，才能促進小學生思考能力的提高。反復做題，雖然能夠加強學生的思維體驗，但并不利于小學生思維能力的提高。重視學生發現問題的培養與質疑意識的開發，才能讓數學課堂更加先進。創設挑戰性的教學情景，引導學生在情景中積極發現有價值的數學問題，營造質疑式的課堂氛圍，能夠讓學生的學習主動性更強。教師要對挑戰性的教學情景做好預設，把握小學生的數學學習心理。像在講解《圓柱與圓錐》時，教師可以給學生展示圓柱與圓錐的展開圖，告訴學生這是兩個立體圖形。在展開圖的引導下，學生開始積極思考，并提出多樣化的想法，像“球、長方體”等。學生參與到猜測與思考中，數學課堂氛圍就具有挑戰意味，數學活動會越來越有趣。五、小結綜上所述，在小學數學課堂中創設教學情景，有助于課堂教學目標的快速實現，有利于小學生數學能力的提高。作為新時代的小學數學教師，應當立足于小學生的數學學習需求，更新個人數學教學觀念，以長遠目標帶動短期目標，促進教學情景在數學課堂中發揮積極的教育作用。1大字第二章機器人結構§21機器人的組成和分類、機器人的組成(1)機械部分;(2)傳感器一個或多個;(3)控制器;(4)驅動源。1大字第二章機器人結構二、機器人的分類1、按機器人的控制方式分類2、按機器人結構坐標系特點方式分類3、機器人常見的圖形符號1大字1、按機器人的控制方式分類(1)非伺服機器人非伺服機器人工作能力比較有限,機器人按照預先編好的程序順序進行工作,使用限位開關、制動器、插銷板和定序器來控制機器人的運動。插銷板是用來預先規定機器人的工作順序,而且往往是可調的。定序器是一種按照預定的正確順序接通驅動裝置的能源。驅動裝置接通能源后,就帶動機器人的手臂、腕部和手部等裝置運動。當他們移動到由限位開關所規定的位置時,限位開關切換工作狀態,給定序器送去一個工作任務已經完成的信號,并始終端制動器動作,切斷驅動能源,使機器人停止運動。1大字1、按機器人的控制方式分類(2)伺服控制機器人伺服控制機器人比非伺服機器人有更強的工作能力。伺服系統的被控量可為機器人手部執行裝置的位置、速度、加速度和力等。通過傳感器取得反饋信號與來自給定裝置的綜合信號,用比較器加以比較后,得到誤差信號,經過放大后用以激發機器人的驅動裝置,進而帶動手部執行裝置以定規律運動,到達規定的位置或速度等,這是個反饋控制系統。1大字1、按機器人的控制方式分類伺服控制機器人分為:(1)點位伺服控制;(2)連續軌跡伺服控制。1大字1、按機器人的控制方式分類點位伺服控制機器人的受控運動方式為從一個點位目標移向另一個點位目標,只在目標點上完成操作。機器人可以以最快的和最直接的路徑從一個端點移到另一端點。通常點位伺服控制機器人能用于只有終端位置是重要而對編程點之間的路徑和速度不做主要考慮的場合。點位控制主要用于點焊、搬運機器人。1大字2、按機器人結構坐標系特點方式分類(1)直角坐標機器人;(2