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智能信息處理教術(shù)第十一講航跡融合方法700智能信息處技水主要內(nèi)容1、航跡融合結(jié)構(gòu)、航跡融合中的相關(guān)估計誤差問題航跡狀態(tài)估計融合自動化學(xué)NUST智能信息處技水一、航跡融合結(jié)構(gòu)1、局部航跡與局部航跡融合結(jié)構(gòu)(傳感器航跡與傳感器航跡融合結(jié)構(gòu))2、局部航跡與系統(tǒng)航跡融合結(jié)構(gòu)自動化學(xué)NUST智能信息處技水1、局部航跡與局部航跡融合傳感器1航跡○○統(tǒng)航跡傳感器2航跡圖中上一行和下一行的圓圈表示兩個局部傳感器的跟蹤外推節(jié)點,中間一行的圓圈表示融合中心的融合節(jié)點。由左到右表示時問前進的方向。自動化學(xué)NUST智能信息處技水特點1)不同傳感器的局部航跡在公共時間上在融合節(jié)點進行關(guān)聯(lián)、融合形成系統(tǒng)航跡;2)該結(jié)構(gòu)在航跡融合過程中沒有利用前一時刻的系統(tǒng)航跡的狀態(tài)估計;自動化學(xué)NUST

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